-
公开(公告)号：CN119205847B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411677859.6
申请日：2024-11-22
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种3D多目标跟踪方法、产品、介质及系统，方法包括步骤：S1、获取车辆的原始点云数据并进行预处理，得到预处理后的点云数据；S2、提取预处理后的点云数据中的特征，得到目标检测结果并生成热力图；S3、通过关联多帧点云的热力图，对目标的空间位置和朝向进行运动补偿；S4、对热力图中校正后的目标进行置信度评估，根据评估结果来调整检测跟踪策略。本发明能够显著提升跟踪的精度与稳定性。
-
公开(公告)号：CN118674891B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411163001.8
申请日：2024-08-23
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06T17/20 , G06F30/23 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种矿山车辆卸载位置选取方法、产品、介质及设备，方法包括步骤：S1、获取预设卸载点周边点云数据；S2、从预设卸载点周边点云数据中提取挡墙边界线；S3、通过滑竿模型计算每一个滑动位置的停车代价，以停车代价最低的滑动点作为最优卸载位置；其中滑竿模型与挡墙边界线组成一个封闭区域，以此封闭区域的面积作为停车代价。本发明通过使用Alpha‑Shape非栅格化方法提取挡墙边界线，能够对含有凹形点云处理，获得准确的挡墙边界线；采用滑竿模型计算每一个滑动位置的停车代价，能够在不规则挡墙中选取合适的停车卸载位置，整体方法操作简便且卸载位置选取精准快速。
-
公开(公告)号：CN118640901A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410409340.3
申请日：2024-04-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括基于至少两个预设拓展方向和回旋拓展曲线，从初始位置点进行多轮节点拓展直至搜寻到终止位置，得到各拓展节点；基于预设代价计算规则，计算各所述拓展节点的节点代价；分别对每轮所述节点拓展中的各所述拓展节点进行所述节点代价的对比，逐轮确定所述节点代价最小的所述拓展节点为第一路径点，基于各所述第一路径点形成行驶路径。这样的设计，每轮通过回旋拓展曲线进行节点拓展，使得节点之间的曲率变化更合理，减少曲率不连续的情形，进而使得行驶路径更加平滑，有利于车辆的行驶。
-
公开(公告)号：CN118170112A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311528122.3
申请日：2023-11-16
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种无人驾驶车载系统故障诊断方法、装置与存储介质，涉及车辆故障诊断技术领域，其技术方案要点是：该方法包括以下步骤：配置包含若干个故障信息的配置文件；所述配置文件能够根据不同故障能够对场景进行增加或删除；所述故障信息包括车辆场景以及在各车辆场景下的故障等级；获取无人驾驶车载系统反馈的车载故障数据；根据所述车载故障数据与配置文件，确定与车载故障数据相匹配的故障信息；根据所述故障信息确定最终输出的故障信息。通过本申请的诊断方法，能够准确针对不同场景确定故障等级，提高车辆运行效率，并且利用配置文件方便扩展、变更与删减场景，使用更为灵活可靠，提高车载系统故障诊断的安全性与可靠性。
-
公开(公告)号：CN117708152A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311783826.5
申请日：2023-12-22
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种露天矿山无人驾驶地图边界更新方法及系统，方法包括步骤：S1、实时获取车辆的位置坐标和方向角度；S2、基于车辆的位置坐标和方向角度，计算得到车辆的轮廓矩形；S3、将车辆的轮廓矩形与原始地图边界进行相交运算，得到新的地图边界弧段；S4、根据新的地图边界弧段融合更新地图边界。本发明解决了地图边界更新的及时性和准确性问题，而且成本低、准确度高且效率高，提高无人驾驶运输系统的流畅性、安全性、智能化水平，有效提高无人驾驶运输系统的工作效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118674891A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411163001.8
申请日：2024-08-23
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06T17/20 , G06F30/23 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种矿山车辆卸载位置选取方法、产品、介质及设备，方法包括步骤：S1、获取预设卸载点周边点云数据；S2、从预设卸载点周边点云数据中提取挡墙边界线；S3、通过滑竿模型计算每一个滑动位置的停车代价，以停车代价最低的滑动点作为最优卸载位置；其中滑竿模型与挡墙边界线组成一个封闭区域，以此封闭区域的面积作为停车代价。本发明通过使用Alpha‑Shape非栅格化方法提取挡墙边界线，能够对含有凹形点云处理，获得准确的挡墙边界线；采用滑竿模型计算每一个滑动位置的停车代价，能够在不规则挡墙中选取合适的停车卸载位置，整体方法操作简便且卸载位置选取精准快速。
-
公开(公告)号：CN118644053A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411112376.1
申请日：2024-08-14
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开一种无人矿卡车与有人车辆混编调度方法、装置、系统及介质，该方法包括：实时接收目标控制区域内的各有人驾驶车辆与无人驾驶矿卡车发送的定位信息以及附近障碍物信息；根据目标控制区域内各类车辆的定位信息，以装载作业效率最大、空车行程最小以及整体无人驾驶矿卡车和有人驾驶矿卡车数量最优为目标调度各无人、有人驾驶矿卡车，并分别为各调度的矿卡车规划行驶路径；在各矿卡车按照规划的行驶路径执行作业的过程中，判断各车辆是否会发生行驶冲突，如果是则控制向存在行驶冲突的车辆发送预警信息。本发明能够高效、安全可靠地实现无人矿卡车与有人车辆的混合调度。
-
公开(公告)号：CN113495004B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010254386.4
申请日：2020-04-02
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01L5/13 , G01M15/00 , G01R31/34
Abstract: 本发明提供了一种车辆用永磁牵引系统试验装置及控制方法，该装置包括：至少三个试验平台，其与待试验的永磁牵引系统连接，用于配合所述永磁牵引系统模拟车辆的实际运行工况以实现所述系统的多种性能测试；其中，所述车辆的实际运行工况包括：柴油发动机组运行工况和车辆制动工况；各个试验平台均包括依次连接的电网电源、变流器、电机和扭矩仪。采用本发明的试验装置不仅能够基于地面试验条件，实现柴油发动机、永磁发电机与永磁牵引电机之间协同控制的试验，同时能够有效测试系统在各种突变工况下的稳定性与兼容性，克服了现有技术中试验项目覆盖不全面的问题，大大提升系统的可靠性，并降低了试验装置对能量的消耗，节省试验成本。
-
公开(公告)号：CN119251826B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411760526.X
申请日：2024-12-03
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06V20/64 , G06V20/56 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种三维目标检测方法、介质及系统，方法包括步骤：S1、获取原始点云，并对原始点云进行逐层降采样，提取不同尺度的逐点特征；S2、对不同尺度的逐点特征进行上采样操作，赋予每个特征点高层几何结构信息，得到更新后的点云数据；S3、将更新后的点云数据进行特征编码，得到初步的特征；S4、将初步的特征生成鸟瞰图以得到初步特征图，再使用区域Transformer块和移动区域策略在初步特征图上进行特征提取，构建多尺度特征金字塔，通过自顶向下和自下而上的特征融合方式，融合来自不同尺度的信息，得到最终的多尺度特征图；S5、基于多尺度特征图进行目标检测。本发明具有检测精准可靠等优点。
-
公开(公告)号：CN119251826A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411760526.X
申请日：2024-12-03
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06V20/64 , G06V20/56 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种三维目标检测方法、介质及系统，方法包括步骤：S1、获取原始点云，并对原始点云进行逐层降采样，提取不同尺度的逐点特征；S2、对不同尺度的逐点特征进行上采样操作，赋予每个特征点高层几何结构信息，得到更新后的点云数据；S3、将更新后的点云数据进行特征编码，得到初步的特征；S4、将初步的特征生成鸟瞰图以得到初步特征图，再使用区域Transformer块和移动区域策略在初步特征图上进行特征提取，构建多尺度特征金字塔，通过自顶向下和自下而上的特征融合方式，融合来自不同尺度的信息，得到最终的多尺度特征图；S5、基于多尺度特征图进行目标检测。本发明具有检测精准可靠等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
23
records
(took 0.07 seconds)
