公开(公告)号：CN119205847A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411677859.6

申请日：2024-11-22

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 胡云卿 ,  刘良杰 ,  刘智聪 ,  蓝德劭 ,  黄佳德 ,  李程 ,  宁翔 ,  龙腾 ,  郜永涛 ,  李雄辉

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/73 ,  G06V10/40 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种3D多目标跟踪方法、产品、介质及系统，方法包括步骤：S1、获取车辆的原始点云数据并进行预处理，得到预处理后的点云数据；S2、提取预处理后的点云数据中的特征，得到目标检测结果并生成热力图；S3、通过关联多帧点云的热力图，对目标的空间位置和朝向进行运动补偿；S4、对热力图中校正后的目标进行置信度评估，根据评估结果来调整检测跟踪策略。本发明能够显著提升跟踪的精度与稳定性。

公开(公告)号：CN119205847B

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411677859.6

申请日：2024-11-22

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 胡云卿 ,  刘良杰 ,  刘智聪 ,  蓝德劭 ,  黄佳德 ,  李程 ,  宁翔 ,  龙腾 ,  郜永涛 ,  李雄辉

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/73 ,  G06V10/40 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种3D多目标跟踪方法、产品、介质及系统，方法包括步骤：S1、获取车辆的原始点云数据并进行预处理，得到预处理后的点云数据；S2、提取预处理后的点云数据中的特征，得到目标检测结果并生成热力图；S3、通过关联多帧点云的热力图，对目标的空间位置和朝向进行运动补偿；S4、对热力图中校正后的目标进行置信度评估，根据评估结果来调整检测跟踪策略。本发明能够显著提升跟踪的精度与稳定性。