公开(公告)号：CN119205847A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411677859.6

申请日：2024-11-22

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 胡云卿 ,  刘良杰 ,  刘智聪 ,  蓝德劭 ,  黄佳德 ,  李程 ,  宁翔 ,  龙腾 ,  郜永涛 ,  李雄辉

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/73 ,  G06V10/40 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种3D多目标跟踪方法、产品、介质及系统，方法包括步骤：S1、获取车辆的原始点云数据并进行预处理，得到预处理后的点云数据；S2、提取预处理后的点云数据中的特征，得到目标检测结果并生成热力图；S3、通过关联多帧点云的热力图，对目标的空间位置和朝向进行运动补偿；S4、对热力图中校正后的目标进行置信度评估，根据评估结果来调整检测跟踪策略。本发明能够显著提升跟踪的精度与稳定性。

公开(公告)号：CN118644053A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202411112376.1

申请日：2024-08-14

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 刘良杰 ,  黄佳德 ,  尹超 ,  刘烨轩 ,  汤春林 ,  宁翔

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/083 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明公开一种无人矿卡车与有人车辆混编调度方法、装置、系统及介质，该方法包括：实时接收目标控制区域内的各有人驾驶车辆与无人驾驶矿卡车发送的定位信息以及附近障碍物信息；根据目标控制区域内各类车辆的定位信息，以装载作业效率最大、空车行程最小以及整体无人驾驶矿卡车和有人驾驶矿卡车数量最优为目标调度各无人、有人驾驶矿卡车，并分别为各调度的矿卡车规划行驶路径；在各矿卡车按照规划的行驶路径执行作业的过程中，判断各车辆是否会发生行驶冲突，如果是则控制向存在行驶冲突的车辆发送预警信息。本发明能够高效、安全可靠地实现无人矿卡车与有人车辆的混合调度。

公开(公告)号：CN112822524A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202110008472.1

申请日：2021-01-05

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 王磊 ,  黄铖 ,  王朵 ,  郝波 ,  曾高平 ,  尹子健 ,  吴子建 ,  曾利程 ,  宁翔 ,  刘畅源 ,  谭本军 ,  贺嘉贝 ,  陈楚材 ,  邹今换

IPC: H04N21/239 ,  H04N21/472 ,  H04N21/643 ,  H04N21/647

Abstract: 本发明公开了一种机车车载视频的实时点播方法、装置、系统、服务器及计算机可读存储介质，该方法包括：服务器获取客户端发送的实时点播请求；其中，实时点播请求包括目标机车的目标路视频信息；判断目标路视频信息对应的机车视频是否可点播；若是，则利用服务器与目标机车之间的视频数据通道，从目标机车持续获取机车视频，并将机车视频转发到客户端；本发明由服务器管理车载视频点播过程中的请求，在降低车载设备资源损耗同时避免无效视频数据传输，从而在机车无需不间断地发送视频数据到服务器的情况下，对点播的车载视频进行直播；且利用视频数据通道，将控制通信和视频数据分离，减少视频数据传输对优先级更高的控制通讯的影响。

公开(公告)号：CN118644053B

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411112376.1

申请日：2024-08-14

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 刘良杰 ,  黄佳德 ,  尹超 ,  刘烨轩 ,  汤春林 ,  宁翔

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/083 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明公开一种无人矿卡车与有人车辆混编调度方法、装置、系统及介质，该方法包括：实时接收目标控制区域内的各有人驾驶车辆与无人驾驶矿卡车发送的定位信息以及附近障碍物信息；根据目标控制区域内各类车辆的定位信息，以装载作业效率最大、空车行程最小以及整体无人驾驶矿卡车和有人驾驶矿卡车数量最优为目标调度各无人、有人驾驶矿卡车，并分别为各调度的矿卡车规划行驶路径；在各矿卡车按照规划的行驶路径执行作业的过程中，判断各车辆是否会发生行驶冲突，如果是则控制向存在行驶冲突的车辆发送预警信息。本发明能够高效、安全可靠地实现无人矿卡车与有人车辆的混合调度。

公开(公告)号：CN119205847B

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411677859.6

申请日：2024-11-22

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 胡云卿 ,  刘良杰 ,  刘智聪 ,  蓝德劭 ,  黄佳德 ,  李程 ,  宁翔 ,  龙腾 ,  郜永涛 ,  李雄辉

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/73 ,  G06V10/40 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种3D多目标跟踪方法、产品、介质及系统，方法包括步骤：S1、获取车辆的原始点云数据并进行预处理，得到预处理后的点云数据；S2、提取预处理后的点云数据中的特征，得到目标检测结果并生成热力图；S3、通过关联多帧点云的热力图，对目标的空间位置和朝向进行运动补偿；S4、对热力图中校正后的目标进行置信度评估，根据评估结果来调整检测跟踪策略。本发明能够显著提升跟踪的精度与稳定性。

公开(公告)号：CN118579116A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202310200431.1

申请日：2023-03-03

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 曾高平 ,  刘勇 ,  黄铖 ,  廖文阁 ,  王磊 ,  宁翔 ,  成培 ,  姚全乐 ,  黎卫波 ,  吴子建 ,  曾利程 ,  贺嘉贝 ,  谭本军 ,  刘墨林 ,  王鲁东 ,  刘思

IPC: B61L15/00 ,  B60T17/18

Abstract: 本发明提供一种机车制动开始时刻预测定位方法及装置，方法包括：获取机车的制动机气缸的管压数据，所述管压数据为制动机气缸的管压随时间变化的数据；依次针对所述管压数据中的各时间点，选取预设长度的所述管压数据，并基于选取的所述管压数据计算与所述时间点应用的斜率；根据所述管压数据中与各所述时间点对应的所述斜率确定机车制动开始时刻。本发明能够准确判断管压的变化趋势，实现对机车乘务员施加制动的开始时刻的精准定位。