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公开(公告)号：CN120017690A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510141356.5
申请日：2025-02-08
Applicant: 西安热工研究院有限公司 , 大唐高鸿信安(浙江)信息科技有限公司
IPC: H04L67/125 , G05B23/02 , H04L67/141 , H04L67/2869 , H04L9/40
Abstract: 本发明公开了一种基于消息队列批量测试可信DCS控制器的方法、装置和系统。属于可信DCS控制器技术领域。该方法基于RabbitMQ服务，在可信DCS控制器上编写一个RabbitMQ服务器的消息消费者程序，在客户端上编写一个RabbitMQ服务器的消息生产者程序；在每一台可信DCS控制器上运行消息消费者程序以接收并处理接收的消息，使用客户端的消息生产者程序发布测试指令的消息。通过本方法，能够有效的为多台设备批量设置可信功能，同时也能测试可信管理平台同时支持接收多台可信DCS控制器产生的可信告警功能，以避免生产环境出现多台设备同时出现可信告警时，可信管理平台出现无法预计的错误或者导致可信管理平台崩溃的问题。
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公开(公告)号：CN120010451A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510475817.2
申请日：2025-04-16
Applicant: 天津布尔科技有限公司
IPC: G05B23/02 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06N20/00
Abstract: 一种ECU标定文件参数的校验方法、系统、设备及介质，涉及参数校验领域。在该方法中，从ECU标定文件的待标定参数中提取关键特征，根据关键特征构建结构化参数特征向量；利用混合匹配算法从预设标定库中筛选出与结构化参数特征向量相似度高于阈值的候选参数，为每个候选参数赋予置信度评分，基于候选参数构建候选参数集合；根据候选参数集合推荐最优标定路径，根据最优标定路径对待标定参数进行标定以得到标定参数；使用规则引擎对标定参数进行基础规则校验，运用机器学习模型对标定参数进行异常检测，根据基础规则校验结果和异常检测结果确定标定参数是否符合要求。实施本申请提供的技术方案，提高了ECU标定文件参数校验准确性与效率。
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公开(公告)号：CN120010446A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510154082.3
申请日：2025-02-12
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请提供一种基于机器学习算法的抢修辅助决策方法与系统，涉及汽车维修保养技术领域，其中辅助决策系统中包括有便携式维修辅助终端，所述便携式维修辅助终端的表面通过数据采集线缆与专用的接口适配器进行连接；该系统还搭载有故障诊断模块和多任务流数据缓冲模块，所述故障诊断模块采用RVM对车辆的故障进行预测；所述多任务流数据缓冲模块采用多任务同时并举，本申请可以独立成系统，也可以与分机测试系统和自动化测试系统配合使用，为抢修工作提供有效的手段支持，可以解决一般检测维修设备难以在狭窄空间和战场环境下难以操作的问题，且整个检修过程稳定性高，故障信息查看过程高效便捷，提高了后续抢修过程的效率。
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公开(公告)号：CN120010443A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510132962.0
申请日：2025-02-06
Applicant: 深蓝汽车科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种车辆诊断服务处理方法，包括以下步骤：接收诊断设备发送的车辆目标电子控制单元的身份校验请求数据，基于身份校验请求数据校验诊断设备是否具有对目标电子控制单元进行诊断服务的权限，向诊断设备发送校验的结果；接收诊断设备在接收到校验的结果为有权限后发送的诊断服务操作请求数据，对诊断服务操作请求数据进行签名和加密，向车辆发送签名和加密后的诊断服务操作请求数据。本发明还提出了一种云端服务器、存储介质和设备。本发明能够减小车端电子控制单元的安全开销，能够满足车辆的安全需求，降低了车端电子控制单元证书更新和密钥替换的难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120010442A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510127039.8
申请日：2025-01-28
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种线控车辆的无人驾驶测试方法，包括：根据线控车辆的不同测试任务构建多种测试任务场景模型，并设置相应测试参数；根据测试任务序列选取相应测试任务场景模型和测试参数，将多种传感器采集到的车辆周围环境信息进行融合处理，生成对应的环境感知和定位数据，经决策规划生成优化行驶路径，转换为控制指令来控制线控车辆进行行驶测试；采集各种车辆状态信息和测试系统运行数据，整合成测试数据记录文件；对测试数据记录文件进行分析评估，生成测试报告。本发明还提供一种线控车辆的无人驾驶测试装置、存储介质及电子设备。借此，本发明能够通过无人驾驶技术进行线控车辆整车测试，以实现线控车辆整车测试的自动化、精确化和高效化。
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公开(公告)号：CN115903722B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210934306.9
申请日：2022-08-04
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种汽车自动驾驶控制器系统升级断电后的自恢复方法、系统、设备、介质，激活分区Part_AB中的第一分区，并将升级信息写入分区Part_AB中的第二分区，并判断是否升级成功；若是，将手动切换所述第二分区激活生效，否则回滚恢复分区Part_AB中数据，并重新开始激活；手动切换所述第二分区激活生效后，在标记Tag_RB中进行标记记录；在分区Part_AB中建立Part_SIG分区的镜像文件，将升级信息写入分区Part_AB中，并判断是否升级成功；若是，则激活成功，且删除标记Tag_RB；若否，则回滚恢复分区Part_SIG中数据，并重新手动切换第二分区激活生效再次开始激活，解决了升级断电重启后系统软件中各分区镜像版本不匹配的问题，升级过程中发生异常断电也不影响系统回滚和恢复，也不影响继续升级。
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公开(公告)号：CN119987328A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510027740.2
申请日：2025-01-07
Applicant: 深圳市英威腾网能技术有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请适用于自动化控制技术领域，提供了消防联动控制系统及其故障定位方法。本申请提供了一种消防联动控制系统的故障定位方法，所述消防联动控制系统包括联动通信的主监控模块和扩展监控模块，所述方法包括：断开所述扩展监控模块与所述主监控模块的通信，并使所述扩展监控模块运行初始参数数据；控制所述扩展监控模块执行初始参数数据对应的消防联动控制逻辑，若消防联动执行与所述消防联动控制逻辑不一致，则所述扩展监控模块故障。本申请排除了主监控模块通过联动控制信号所配置的消防联动控制逻辑的影响，可以快速地、清晰地判断故障点，提升了故障定位、故障排查的效率，降低了故障排查的难度，节省了排查故障的人工成本。
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公开(公告)号：CN119987327A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510017284.3
申请日：2025-01-06
Applicant: 深圳市人工智能与机器人研究院 , 深圳国创具身智能机器人有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟测试的机器人故障检测方法及系统，包括：定义机器人的故障类型集，并对所述机器人的故障类型集中的故障进行分类；根据分类后的故障类型集，构建故障的数学描述的子函数库；对各故障对应的子函数进行整合，并根据故障交叉影响项定义所述机器人的整体故障判断函数；模拟所述机器人的历史任务的故障信息，并根据所述历史任务的故障信息对所述整体故障判断函数进行有效性测试；根据有效性测试结果确定所述机器人的安全控制序列，并输出所述机器人的整体故障检测结果。本发明通过定义故障类型集合、故障子函数库、整体故障判断函数，并通过验证和优化控制参数序列，实现对机器人故障影响的最小化。
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公开(公告)号：CN118289067B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202410384056.5
申请日：2024-04-01
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京经纬信息技术有限公司
Inventor： 史维峰 , 包云 , 王瑞 , 张万鹏 , 马祯 , 尤嘉 , 李俊波 , 陈中雷 , 白根亮 , 郭志华 , 赵垒 , 傅荟瑾 , 李亚群 , 郭鹏跃 , 栗文韬 , 江珂 , 黎悦韬 , 刘晓芳
IPC: B61L27/60 , G06F18/23 , G06F18/213 , G06F18/243 , B61L27/10 , G05B23/02
Abstract: 本发明公开了基于虚实结合的列车运行安全测试方法及系统，涉及安全测试领域。所述方法包括：将待测试信息导入平台接入层进行需求分析，确定测试场景需求信息；在场景库中进行匹配，得到虚拟测试场景，结合真实测试场景搭建测试通道；基于管理层接收的测试任务依次在测试通道内进行模拟测试，并对模拟测试结果进行智能评价；将测试评价结果输入应用层进行可视化展示。采用本方法解决了现有技术中由于测试场景有限，导致无法覆盖高危、高复杂度场景，使得测试结果的泛化能力较差，测试周期长且成本高的技术问题，通过提高测试场景数量，达到对测试结果的精准度的提高，并通过虚实结合的模拟方法，减少测试周期时间和成本的技术效果。
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