公开(公告)号：CN119205847A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411677859.6

申请日：2024-11-22

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 胡云卿 ,  刘良杰 ,  刘智聪 ,  蓝德劭 ,  黄佳德 ,  李程 ,  宁翔 ,  龙腾 ,  郜永涛 ,  李雄辉

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/73 ,  G06V10/40 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种3D多目标跟踪方法、产品、介质及系统，方法包括步骤：S1、获取车辆的原始点云数据并进行预处理，得到预处理后的点云数据；S2、提取预处理后的点云数据中的特征，得到目标检测结果并生成热力图；S3、通过关联多帧点云的热力图，对目标的空间位置和朝向进行运动补偿；S4、对热力图中校正后的目标进行置信度评估，根据评估结果来调整检测跟踪策略。本发明能够显著提升跟踪的精度与稳定性。

公开(公告)号：CN119205847B

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411677859.6

申请日：2024-11-22

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 胡云卿 ,  刘良杰 ,  刘智聪 ,  蓝德劭 ,  黄佳德 ,  李程 ,  宁翔 ,  龙腾 ,  郜永涛 ,  李雄辉

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/73 ,  G06V10/40 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种3D多目标跟踪方法、产品、介质及系统，方法包括步骤：S1、获取车辆的原始点云数据并进行预处理，得到预处理后的点云数据；S2、提取预处理后的点云数据中的特征，得到目标检测结果并生成热力图；S3、通过关联多帧点云的热力图，对目标的空间位置和朝向进行运动补偿；S4、对热力图中校正后的目标进行置信度评估，根据评估结果来调整检测跟踪策略。本发明能够显著提升跟踪的精度与稳定性。

公开(公告)号：CN119478605A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411544216.4

申请日：2024-10-31

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 李程 ,  李培杰 ,  姚港 ,  张嘉炜 ,  龙腾 ,  袁希文 ,  邓超

IPC: G06V10/80 ,  G06V10/25 ,  G06V20/56 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种多传感器特征级融合目标检测方法及系统，方法包括：车辆运行过程中，持续采集空间数据信息和图像数据信息；将前若干个历史时刻与当前时刻采集的第一数据信息进行叠加，基于叠加后的第一数据信息提取出第一特征信息，并基于当前时刻采集的第二数据信息提取出第二特征信息；对第一特征信息和第二特征信息进行特征变换以得到第一特征鸟瞰图和第二特征鸟瞰图，对第一特征鸟瞰图和第二特征鸟瞰图进行采样、通道拼接和特征融合，以得到最终融合特征鸟瞰图；根据最终融合特征鸟瞰图分析得到目标检测结果。本发明可以提高远距离目标的检测精度和检测的稳定性。