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公开(公告)号:CN111516508A
公开(公告)日:2020-08-11
申请号:CN201910105165.8
申请日:2019-02-01
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于非公路车辆的永磁电传动系统,其包括:永磁发电机,其与柴油机同轴连接,输出三相交流电;主整流器,其通过隔离开关与永磁电机连接,用以接收三相交流电,并将三相交流电转换为直流电能进行输出;主传动逆变器,其与主整流器连接,用以将主整流器输出的直流电能变换为变压变频电源进行输出;永磁牵引电机,其与主传动逆变器连接,用以接收主传动逆变器输出的变压变频电源,在变压变频电源的驱动下,带动非公路车辆轮毂旋转。本发明提出的驱动系统,采用永磁发电机和永磁电动机,提高了效率;采用与主传动逆变器共直流母线的辅助变流器,用来驱动交流风机,风量平滑可调,并最大程度利用制动能量。
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公开(公告)号:CN113562004A
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202010349921.4
申请日:2020-04-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于矿用电动轮车辆的蓄电池供电系统,包括:主发电机;牵引变流器,其包括主变流器和辅助变流器,主变流器的输入端与主发电机连接,用于输出若干组用来驱动牵引电机的交流电源,辅助变流器的第一端与主变流器中的中间直流回路连接,用于输出直流恒压电源;牵引电机,其与主变流器的输出端连接;双向DC/DC转换装置,其与辅助变流器的第二端连接,根据主发电机的工作状态,通过降压/升压处理实现为蓄电池装置充电/实现蓄电池装置的牵引功能;蓄电池装置,其与双向DC/DC转换装置连接。本发明具有高可靠性,满足电动轮矿车对电驱系统的要求,能够在主发电机故障时仍为牵引电机供电同时为蓄电池充电。
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公开(公告)号:CN110417329B
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN201810400811.9
申请日:2018-04-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 一种牵引系统,其包括:储能模块,其用于提供直流电;DC‑DC变换电路和整流逆变电路,DC‑DC变换电路连接在储能模块与整流逆变电路之间,用于对储能模块提供的直流电进行变换或是对整流逆变电路传输来的直流电进行变换。该牵引系统不再需要配置柴油机、发电机或是制动电阻。同时,根据实际需要,该牵引系统还可以灵活地调整并联整流逆变电路的数量。
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公开(公告)号:CN113495004A
公开(公告)日:2021-10-12
申请号:CN202010254386.4
申请日:2020-04-02
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01L5/13 , G01M15/00 , G01R31/34
Abstract: 本发明提供了一种车辆用永磁牵引系统试验装置及控制方法,该装置包括:至少三个试验平台,其与待试验的永磁牵引系统连接,用于配合所述永磁牵引系统模拟车辆的实际运行工况以实现所述系统的多种性能测试;其中,所述车辆的实际运行工况包括:柴油发动机组运行工况和车辆制动工况;各个试验平台均包括依次连接的电网电源、变流器、电机和扭矩仪。采用本发明的试验装置不仅能够基于地面试验条件,实现柴油发动机、永磁发电机与永磁牵引电机之间协同控制的试验,同时能够有效测试系统在各种突变工况下的稳定性与兼容性,克服了现有技术中试验项目覆盖不全面的问题,大大提升系统的可靠性,并降低了试验装置对能量的消耗,节省试验成本。
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公开(公告)号:CN111845753A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN201910363518.4
申请日:2019-04-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60W40/00 , B60W40/06 , B60W40/076 , B60W40/10 , B60W40/13
Abstract: 一种确定非公路车辆的整车阻力的方法,其包括:步骤一、获取待分析非公路车辆的行驶工况;步骤二、基于行驶工况获取待分析非公路车辆的滚动阻力、空气阻力和坡度阻力中的有效阻力;步骤三、根据所获取到的有效阻力确定行驶工况下的整车阻力。本方法通过建立整车在平路、不同坡度情况下的阻力模型及评估方法,能够准确评估出整车的阻力模型,进而根据下坡行驶工况下的整车阻力评估出车辆在矿山最大制动速度下的电驱动系统制动功率需求。本方法能够有效的解决矿用车电驱动系统制动功率选取不准问题,这样也就可以避免整车频繁使用机械制动,从而减少整车机械制动烧毁,甚至造成整车安全风险问题。
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公开(公告)号:CN113495004B
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202010254386.4
申请日:2020-04-02
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01L5/13 , G01M15/00 , G01R31/34
Abstract: 本发明提供了一种车辆用永磁牵引系统试验装置及控制方法,该装置包括:至少三个试验平台,其与待试验的永磁牵引系统连接,用于配合所述永磁牵引系统模拟车辆的实际运行工况以实现所述系统的多种性能测试;其中,所述车辆的实际运行工况包括:柴油发动机组运行工况和车辆制动工况;各个试验平台均包括依次连接的电网电源、变流器、电机和扭矩仪。采用本发明的试验装置不仅能够基于地面试验条件,实现柴油发动机、永磁发电机与永磁牵引电机之间协同控制的试验,同时能够有效测试系统在各种突变工况下的稳定性与兼容性,克服了现有技术中试验项目覆盖不全面的问题,大大提升系统的可靠性,并降低了试验装置对能量的消耗,节省试验成本。
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公开(公告)号:CN112590761B
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN201910876553.6
申请日:2019-09-17
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多轮独立电驱动车辆的稳定性优化控制方法及系统,方法包括以下步骤:1)判断车辆当前运行状况,当有电机失效时,使失效电机停止工作后进入步骤2),当有电动轮空转时,使电动轮停止空转后进入步骤2),当没有电机失效并没有电动轮空转时,进入步骤2);2)获取各电动轮电机的执行转矩值TMi和车辆的转向角度值θ;3)根据执行转矩值TMi和转向角度值θ计算各电动轮电机的实际纵向转矩值Txi,根据各电动轮电机的实际纵向转矩值Txi计算车辆的纵向力矩值Txreq和横摆力矩值Tyw。本发明的方法可以快速有效辨识车辆当前运行状态并根据车辆当前运行状态进行相应调整以确保车辆稳定运行。
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公开(公告)号:CN111845753B
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN201910363518.4
申请日:2019-04-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60W40/00 , B60W40/06 , B60W40/076 , B60W40/10 , B60W40/13
Abstract: 一种确定非公路车辆的整车阻力的方法,其包括:步骤一、获取待分析非公路车辆的行驶工况;步骤二、基于行驶工况获取待分析非公路车辆的滚动阻力、空气阻力和坡度阻力中的有效阻力;步骤三、根据所获取到的有效阻力确定行驶工况下的整车阻力。本方法通过建立整车在平路、不同坡度情况下的阻力模型及评估方法,能够准确评估出整车的阻力模型,进而根据下坡行驶工况下的整车阻力评估出车辆在矿山最大制动速度下的电驱动系统制动功率需求。本方法能够有效的解决矿用车电驱动系统制动功率选取不准问题,这样也就可以避免整车频繁使用机械制动,从而减少整车机械制动烧毁,甚至造成整车安全风险问题。
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公开(公告)号:CN112590761A
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN201910876553.6
申请日:2019-09-17
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多轮独立电驱动车辆的稳定性优化控制方法及系统,方法包括以下步骤:1)判断车辆当前运行状况,当有电机失效时,使失效电机停止工作后进入步骤2),当有电动轮空转时,使电动轮停止空转后进入步骤2),当没有电机失效并没有电动轮空转时,进入步骤2);2)获取各电动轮电机的执行转矩值TMi和车辆的转向角度值θ;3)根据执行转矩值TMi和转向角度值θ计算各电动轮电机的实际纵向转矩值Txi,根据各电动轮电机的实际纵向转矩值Txi计算车辆的纵向力矩值Txreq和横摆力矩值Tyw。本发明的方法可以快速有效辨识车辆当前运行状态并根据车辆当前运行状态进行相应调整以确保车辆稳定运行。
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公开(公告)号:CN110417329A
公开(公告)日:2019-11-05
申请号:CN201810400811.9
申请日:2018-04-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 一种牵引系统,其包括:储能模块,其用于提供直流电;DC-DC变换电路和整流逆变电路,DC-DC变换电路连接在储能模块与整流逆变电路之间,用于对储能模块提供的直流电进行变换或是对整流逆变电路传输来的直流电进行变换。该牵引系统不再需要配置柴油机、发电机或是制动电阻。同时,根据实际需要,该牵引系统还可以灵活地调整并联整流逆变电路的数量。
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