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公开(公告)号：CN109327179A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201710635780.0
申请日：2017-07-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 一种变频器功率控制方法及变频器控制装置，其中，该方法包括：步骤一、获取变频器的当前输入功率；步骤二、根据当前输入功率以及预设功率阈值，判断是否需要采用预设功率限制模式来控制变频器的输出频率，其中，如果不需要，根据上位机传输来的电机目标转速来控制变频器的输出频率；如果需要，则启动预设功率限制模式，通过调节变频器的输出频率来调节其输出功率，并使得其输出功率与预设功率阈值的比值处于预设波动区间内。本方法能够平稳、快速、有效地对变频器的输出功率进行限制，并且在对变频器的输出功率进行限制的过程中并不会影响对电机的控制。
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公开(公告)号：CN109291802B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN201710604847.4
申请日：2017-07-24
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电动轮自卸车的运行方向保护方法，该方法包括：当车辆有速度运行时，锁定车辆初始运行方向信号，实时获取车辆的初始工况命令信号和车辆当前速度，若初始运行方向信号发生变更，还获取变更后的运行方向变更信号；根据初始工况命令信号、初始运行方向信号、运行方向变更信号、预设的车辆速度阈值以及车辆当前速度，确定车辆所属的运行方向保护模式；执行运行方向保护模式下的模式响应动作，输出模式响应动作包含的模式响应动作信息。本发明能够判别车辆所属的运行方向保护模式，模拟操作者意图，实现了在非正常换向或方向手柄信号采集异常情况下的车辆运行方向保护策略，提高车辆运行稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109291802A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201710604847.4
申请日：2017-07-24
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电动轮自卸车的运行方向保护方法，该方法包括：当车辆有速度运行时，锁定车辆初始运行方向信号，实时获取车辆的初始工况命令信号和车辆当前速度，若初始运行方向信号发生变更，还获取变更后的运行方向变更信号；根据初始工况命令信号、初始运行方向信号、运行方向变更信号、预设的车辆速度阈值以及车辆当前速度，确定车辆所属的运行方向保护模式；执行运行方向保护模式下的模式响应动作，输出模式响应动作包含的模式响应动作信息。本发明能够判别车辆所属的运行方向保护模式，模拟操作者意图，实现了在非正常换向或方向手柄信号采集异常情况下的车辆运行方向保护策略，提高车辆运行稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112248824B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011183666.7
申请日：2020-10-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供了一种车辆牵引功率的控制方法及装置、一种计算机可读存储介质及一种电动车辆。该车辆利用发动机为发电机供能，并利用所述发电机驱动牵引电机产生牵引力。该控制方法包括步骤：采集所述发动机的负载反馈系数，所述负载反馈系数指示所述发动机前一周期的带载能力；根据负载反馈目标系数及所述负载反馈系数计算本周期的电机控制量；根据所述本周期的电机控制量计算本周期的给定电机功率；以及根据所述本周期的给定电机功率驱动牵引电机产生牵引力，其中，所述牵引电机的实际功率将作用于所述发动机以产生本周期的负载反馈系数。本发明能够自适应各种工况环境并最大限度的提升牵引电机的牵引功率，从而进一步提升电动轮矿车的综合优势。
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公开(公告)号：CN111516508A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910105165.8
申请日：2019-02-01
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于非公路车辆的永磁电传动系统，其包括：永磁发电机，其与柴油机同轴连接，输出三相交流电；主整流器，其通过隔离开关与永磁电机连接，用以接收三相交流电，并将三相交流电转换为直流电能进行输出；主传动逆变器，其与主整流器连接，用以将主整流器输出的直流电能变换为变压变频电源进行输出；永磁牵引电机，其与主传动逆变器连接，用以接收主传动逆变器输出的变压变频电源，在变压变频电源的驱动下，带动非公路车辆轮毂旋转。本发明提出的驱动系统，采用永磁发电机和永磁电动机，提高了效率；采用与主传动逆变器共直流母线的辅助变流器，用来驱动交流风机，风量平滑可调，并最大程度利用制动能量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109878338A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201711277435.0
申请日：2017-12-06
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种非公路车辆电传动系统，其包含：主供电装置，其包含接触网供电模块以及储蓄电能供电模块，接触网供电模块与储蓄电能供电模块连接，二者通过分时供电的方式向非公路车辆的多个牵引电机供电，其中，储蓄电能供电模块在非公路车辆处于制动状态时吸收制动能量；辅助供电装置，其用于向非公路车辆的辅助负载供电。本发明提供的非公路车辆电传动方法及系统由接触网和储蓄电能供电模块联合向主传动系统供电，辅助供电装置向辅助负载供电。主传动系统与辅助负载的供电相互独立，提高了整车可靠性。其中，储蓄电能供电模块可以存储制动能量。另外，本发明还能够根据非公路车辆的运行状态采取两种供电方式交替供电的方式。
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公开(公告)号：CN113495004B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010254386.4
申请日：2020-04-02
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01L5/13 , G01M15/00 , G01R31/34
Abstract: 本发明提供了一种车辆用永磁牵引系统试验装置及控制方法，该装置包括：至少三个试验平台，其与待试验的永磁牵引系统连接，用于配合所述永磁牵引系统模拟车辆的实际运行工况以实现所述系统的多种性能测试；其中，所述车辆的实际运行工况包括：柴油发动机组运行工况和车辆制动工况；各个试验平台均包括依次连接的电网电源、变流器、电机和扭矩仪。采用本发明的试验装置不仅能够基于地面试验条件，实现柴油发动机、永磁发电机与永磁牵引电机之间协同控制的试验，同时能够有效测试系统在各种突变工况下的稳定性与兼容性，克服了现有技术中试验项目覆盖不全面的问题，大大提升系统的可靠性，并降低了试验装置对能量的消耗，节省试验成本。
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公开(公告)号：CN112590761B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201910876553.6
申请日：2019-09-17
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多轮独立电驱动车辆的稳定性优化控制方法及系统，方法包括以下步骤：1)判断车辆当前运行状况，当有电机失效时，使失效电机停止工作后进入步骤2)，当有电动轮空转时，使电动轮停止空转后进入步骤2)，当没有电机失效并没有电动轮空转时，进入步骤2)；2)获取各电动轮电机的执行转矩值TMi和车辆的转向角度值θ；3)根据执行转矩值TMi和转向角度值θ计算各电动轮电机的实际纵向转矩值Txi，根据各电动轮电机的实际纵向转矩值Txi计算车辆的纵向力矩值Txreq和横摆力矩值Tyw。本发明的方法可以快速有效辨识车辆当前运行状态并根据车辆当前运行状态进行相应调整以确保车辆稳定运行。
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公开(公告)号：CN109878338B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201711277435.0
申请日：2017-12-06
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种非公路车辆电传动系统，其包含：主供电装置，其包含接触网供电模块以及储蓄电能供电模块，接触网供电模块与储蓄电能供电模块连接，二者通过分时供电的方式向非公路车辆的多个牵引电机供电，其中，储蓄电能供电模块在非公路车辆处于制动状态时吸收制动能量；辅助供电装置，其用于向非公路车辆的辅助负载供电。本发明提供的非公路车辆电传动方法及系统由接触网和储蓄电能供电模块联合向主传动系统供电，辅助供电装置向辅助负载供电。主传动系统与辅助负载的供电相互独立，提高了整车可靠性。其中，储蓄电能供电模块可以存储制动能量。另外，本发明还能够根据非公路车辆的运行状态采取两种供电方式交替供电的方式。
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公开(公告)号：CN112590761A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910876553.6
申请日：2019-09-17
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多轮独立电驱动车辆的稳定性优化控制方法及系统，方法包括以下步骤：1)判断车辆当前运行状况，当有电机失效时，使失效电机停止工作后进入步骤2)，当有电动轮空转时，使电动轮停止空转后进入步骤2)，当没有电机失效并没有电动轮空转时，进入步骤2)；2)获取各电动轮电机的执行转矩值TMi和车辆的转向角度值θ；3)根据执行转矩值TMi和转向角度值θ计算各电动轮电机的实际纵向转矩值Txi，根据各电动轮电机的实际纵向转矩值Txi计算车辆的纵向力矩值Txreq和横摆力矩值Tyw。本发明的方法可以快速有效辨识车辆当前运行状态并根据车辆当前运行状态进行相应调整以确保车辆稳定运行。
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