-
公开(公告)号：CN118597202A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411084053.6
申请日：2024-08-08
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿区场景下非结构化道路车辆的自动驾驶控制方法及介质，方法包括步骤：1）对车辆进行动力学分析，建立车辆动力学模型；2）基于车辆动力学模型得到车辆的防护速度曲线；3）基于车辆动力学模型和车辆的防护速度曲线，得到最优速度规划曲线。本发明考虑道路坡道变化、车辆载重变化、车辆制动性能、牵引切除时间、制动施加时间等因素影响，综合车辆纵向动力学性能计算自动驾驶卡车停车点前的防护速度曲线，保证自动驾驶卡车在防护速度曲线下进行速度规划，进而保证车辆自动驾驶的安全可靠性。
-
公开(公告)号：CN118196570A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202310663965.8
申请日：2023-06-06
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06V10/80 , B60W60/00 , B60R16/023 , G06Q10/047 , G06T7/246 , G06Q10/0631 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了一种非公路车辆无人驾驶系统，包括车载无人驾驶子系统、作业管理子系统、协同作业管理子系统、数据通信系统以及融合子系统，根据非公路环境作业的应用场景，将车载无人驾驶子系统加装于进行作业的非公路车辆，然后利用作业管理子系统、协同作业管理子系统、数据通信系统以及融合子系统对非公路车辆进行运动规划以及协同作业，从而实现非公路车辆的无人驾驶和作业。
-
公开(公告)号：CN118674891B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411163001.8
申请日：2024-08-23
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06T17/20 , G06F30/23 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种矿山车辆卸载位置选取方法、产品、介质及设备，方法包括步骤：S1、获取预设卸载点周边点云数据；S2、从预设卸载点周边点云数据中提取挡墙边界线；S3、通过滑竿模型计算每一个滑动位置的停车代价，以停车代价最低的滑动点作为最优卸载位置；其中滑竿模型与挡墙边界线组成一个封闭区域，以此封闭区域的面积作为停车代价。本发明通过使用Alpha‑Shape非栅格化方法提取挡墙边界线，能够对含有凹形点云处理，获得准确的挡墙边界线；采用滑竿模型计算每一个滑动位置的停车代价，能够在不规则挡墙中选取合适的停车卸载位置，整体方法操作简便且卸载位置选取精准快速。
-
公开(公告)号：CN118170112A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311528122.3
申请日：2023-11-16
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种无人驾驶车载系统故障诊断方法、装置与存储介质，涉及车辆故障诊断技术领域，其技术方案要点是：该方法包括以下步骤：配置包含若干个故障信息的配置文件；所述配置文件能够根据不同故障能够对场景进行增加或删除；所述故障信息包括车辆场景以及在各车辆场景下的故障等级；获取无人驾驶车载系统反馈的车载故障数据；根据所述车载故障数据与配置文件，确定与车载故障数据相匹配的故障信息；根据所述故障信息确定最终输出的故障信息。通过本申请的诊断方法，能够准确针对不同场景确定故障等级，提高车辆运行效率，并且利用配置文件方便扩展、变更与删减场景，使用更为灵活可靠，提高车载系统故障诊断的安全性与可靠性。
-
公开(公告)号：CN109782823B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201711115522.6
申请日：2017-11-13
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明公开了一种用于轨道交通设备测试台的温度控制系统，该系统具备：散热设备；上位机，其确定包括系统工作模式的系统初始值；测温模块，其实时采集并发送测试台各部位处的温度检测值，和/或获取工作频率控制信号，以驱动各所述测温单元工作；控制模块，其实时接收各测温单元采集的若干温度检测值、以及系统初始值，在自动调节模式下，基于当前温度检测值，调节并输出针对散热设备、和/或各测温单元的工作频率控制指令；PWM驱动模块，其接收针对各设备的工作频率控制指令，输出与各温度检测值匹配的工作频率控制信号。本发明实现针对散热设备的启动和转速调节，对测试台工作频率进行控制，使其快速散热，有效降低了测试台的能耗和噪声。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109597389A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710914302.3
申请日：2017-09-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种嵌入式控制系统的测试系统，包括：上位机；下位机和第一信号调理电路，下位机用于实现数据接口并对接收到的信号进行预处理，第一信号调理电路用于将下位机输出的第一激励数据转换为符合被测嵌入式控制系统数据要求的第二激励数据，并将被测嵌入式控制系统所输出的第一响应数据转换为符合下位机要求的第二响应数据；异常监控装置，其用于根据状态信号重启自动化测试软件或重启上位机，还用于根据上位机的输入输出数据和第一信号调理电路的输入输出数据确定下位机和第一信号调理电路的运行状态。本系统即使在无人值守的自动化测试场合，测试系统也能够自动地尝试恢复到正常状态，从而有助于缩短测试周期。
-
公开(公告)号：CN118674891A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411163001.8
申请日：2024-08-23
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06T17/20 , G06F30/23 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种矿山车辆卸载位置选取方法、产品、介质及设备，方法包括步骤：S1、获取预设卸载点周边点云数据；S2、从预设卸载点周边点云数据中提取挡墙边界线；S3、通过滑竿模型计算每一个滑动位置的停车代价，以停车代价最低的滑动点作为最优卸载位置；其中滑竿模型与挡墙边界线组成一个封闭区域，以此封闭区域的面积作为停车代价。本发明通过使用Alpha‑Shape非栅格化方法提取挡墙边界线，能够对含有凹形点云处理，获得准确的挡墙边界线；采用滑竿模型计算每一个滑动位置的停车代价，能够在不规则挡墙中选取合适的停车卸载位置，整体方法操作简便且卸载位置选取精准快速。
-
公开(公告)号：CN110658798A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810701338.8
申请日：2018-06-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轨道交通车辆传动控制单元的同步测试系统及方法，涉及轨道交通车辆传动控制单元的测试领域。该同步测试系统包括：车载传动控制单元和地面传动控制单元；第一数据采集单元，连接车载传动控制单元，用于采集与车载传动控制单元相关的数据流；通讯单元，连接第一数据采集单元，用于接收并传递数据流；第二数据采集单元，连接通讯单元，用于接收数据流；测试上位机，连接第二数据采集单元和地面传动控制单元，用于接收数据流，并基于数据流，测试地面传动控制单元是否存在故障，当测试到地面传动控制单元发生故障时，定位并输出导致地面传动控制单元发生故障的数据。以解决现有技术中存在的检测效率不够高的技术问题。
-
公开(公告)号：CN109782823A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201711115522.6
申请日：2017-11-13
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明公开了一种用于轨道交通设备测试台的温度控制系统，该系统具备：散热设备；上位机，其确定包括系统工作模式的系统初始值；测温模块，其实时采集并发送测试台各部位处的温度检测值，和/或获取工作频率控制信号，以驱动各所述测温单元工作；控制模块，其实时接收各测温单元采集的若干温度检测值、以及系统初始值，在自动调节模式下，基于当前温度检测值，调节并输出针对散热设备、和/或各测温单元的工作频率控制指令；PWM驱动模块，其接收针对各设备的工作频率控制指令，输出与各温度检测值匹配的工作频率控制信号。本发明实现针对散热设备的启动和转速调节，对测试台工作频率进行控制，使其快速散热，有效降低了测试台的能耗和噪声。
-
公开(公告)号：CN109557892A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710877993.4
申请日：2017-09-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B23/02 , G01R31/327
Abstract: 一种DIO通道状态检测方法及嵌入式测试系统，其中，该方法包括：步骤一、获取待测DIO通道中待测开关器件的开关次数；步骤二、将待测开关器件的开关次数与该开关器件的预设可用开关次数参考阈值进行比较，根据比较结果确定待测开关器件的状态。本方法能够通过统计待测开关器件的开关次数来判断该待测开关器件的状态，从而在待测开关器件的开关次数达到一定次数时生成并输出告警信号，这样也就方便用户能够更加准确、可靠地了解到开关器件的当前状态，防止由于开关器件老化失效而导致对应的DIO通道失效。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.032 seconds)
