公开(公告)号：CN118644053B

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411112376.1

申请日：2024-08-14

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 刘良杰 ,  黄佳德 ,  尹超 ,  刘烨轩 ,  汤春林 ,  宁翔

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/083 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明公开一种无人矿卡车与有人车辆混编调度方法、装置、系统及介质，该方法包括：实时接收目标控制区域内的各有人驾驶车辆与无人驾驶矿卡车发送的定位信息以及附近障碍物信息；根据目标控制区域内各类车辆的定位信息，以装载作业效率最大、空车行程最小以及整体无人驾驶矿卡车和有人驾驶矿卡车数量最优为目标调度各无人、有人驾驶矿卡车，并分别为各调度的矿卡车规划行驶路径；在各矿卡车按照规划的行驶路径执行作业的过程中，判断各车辆是否会发生行驶冲突，如果是则控制向存在行驶冲突的车辆发送预警信息。本发明能够高效、安全可靠地实现无人矿卡车与有人车辆的混合调度。

公开(公告)号：CN117708152A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311783826.5

申请日：2023-12-22

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 罗羽 ,  刘勇 ,  黄佳德 ,  段录平 ,  刘邦繁 ,  刘烨轩 ,  何海兴 ,  王佳 ,  邓穆坤 ,  汤春林 ,  刘喜兵

IPC: G06F16/23 ,  G06F16/29

Abstract: 本发明公开了一种露天矿山无人驾驶地图边界更新方法及系统，方法包括步骤：S1、实时获取车辆的位置坐标和方向角度；S2、基于车辆的位置坐标和方向角度，计算得到车辆的轮廓矩形；S3、将车辆的轮廓矩形与原始地图边界进行相交运算，得到新的地图边界弧段；S4、根据新的地图边界弧段融合更新地图边界。本发明解决了地图边界更新的及时性和准确性问题，而且成本低、准确度高且效率高，提高无人驾驶运输系统的流畅性、安全性、智能化水平，有效提高无人驾驶运输系统的工作效率。

公开(公告)号：CN118644053A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202411112376.1

申请日：2024-08-14

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 刘良杰 ,  黄佳德 ,  尹超 ,  刘烨轩 ,  汤春林 ,  宁翔

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/083 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明公开一种无人矿卡车与有人车辆混编调度方法、装置、系统及介质，该方法包括：实时接收目标控制区域内的各有人驾驶车辆与无人驾驶矿卡车发送的定位信息以及附近障碍物信息；根据目标控制区域内各类车辆的定位信息，以装载作业效率最大、空车行程最小以及整体无人驾驶矿卡车和有人驾驶矿卡车数量最优为目标调度各无人、有人驾驶矿卡车，并分别为各调度的矿卡车规划行驶路径；在各矿卡车按照规划的行驶路径执行作业的过程中，判断各车辆是否会发生行驶冲突，如果是则控制向存在行驶冲突的车辆发送预警信息。本发明能够高效、安全可靠地实现无人矿卡车与有人车辆的混合调度。