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公开(公告)号:CN118644053A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202411112376.1
申请日:2024-08-14
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开一种无人矿卡车与有人车辆混编调度方法、装置、系统及介质,该方法包括:实时接收目标控制区域内的各有人驾驶车辆与无人驾驶矿卡车发送的定位信息以及附近障碍物信息;根据目标控制区域内各类车辆的定位信息,以装载作业效率最大、空车行程最小以及整体无人驾驶矿卡车和有人驾驶矿卡车数量最优为目标调度各无人、有人驾驶矿卡车,并分别为各调度的矿卡车规划行驶路径;在各矿卡车按照规划的行驶路径执行作业的过程中,判断各车辆是否会发生行驶冲突,如果是则控制向存在行驶冲突的车辆发送预警信息。本发明能够高效、安全可靠地实现无人矿卡车与有人车辆的混合调度。
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公开(公告)号:CN114355149B
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202011095988.6
申请日:2020-10-14
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明公开了一种变流器模块电路板的温度应力筛选试验系统,包括硬件架构和软件架构;软件架构包括底层、中间层和应用层,底层用于配置试验运行的基础性内容,中间层用来接收并传递数据,应用层用来记录、显示各个被试品及试验设备的状态;硬件架构包括电源单元、监测单元、夹持单元和高低温试验单元,夹持单元用于夹持固定被试品,高低温试验单元用于安放夹持固定的被试品并提供温度应力以激发故障;监测单元与各被试品相连,用于读取并导出试验过程中各被试品的通信情况以及试验日志;电源单元分别与监测单元、高低温试验单元和各电路板相连,用于提供电源。本发明具有操作简便、试验效率高、自动化程度高等优点。
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公开(公告)号:CN114355149A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202011095988.6
申请日:2020-10-14
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明公开了一种变流器模块电路板的温度应力筛选试验系统,包括硬件架构和软件架构;软件架构包括底层、中间层和应用层,底层用于配置试验运行的基础性内容,中间层用来接收并传递数据,应用层用来记录、显示各个被试品及试验设备的状态;硬件架构包括电源单元、监测单元、夹持单元和高低温试验单元,夹持单元用于夹持固定被试品,高低温试验单元用于安放夹持固定的被试品并提供温度应力以激发故障;监测单元与各被试品相连,用于读取并导出试验过程中各被试品的通信情况以及试验日志;电源单元分别与监测单元、高低温试验单元和各电路板相连,用于提供电源。本发明具有操作简便、试验效率高、自动化程度高等优点。
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公开(公告)号:CN118644053B
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411112376.1
申请日:2024-08-14
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开一种无人矿卡车与有人车辆混编调度方法、装置、系统及介质,该方法包括:实时接收目标控制区域内的各有人驾驶车辆与无人驾驶矿卡车发送的定位信息以及附近障碍物信息;根据目标控制区域内各类车辆的定位信息,以装载作业效率最大、空车行程最小以及整体无人驾驶矿卡车和有人驾驶矿卡车数量最优为目标调度各无人、有人驾驶矿卡车,并分别为各调度的矿卡车规划行驶路径;在各矿卡车按照规划的行驶路径执行作业的过程中,判断各车辆是否会发生行驶冲突,如果是则控制向存在行驶冲突的车辆发送预警信息。本发明能够高效、安全可靠地实现无人矿卡车与有人车辆的混合调度。
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公开(公告)号:CN118711384A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202411171487.X
申请日:2024-08-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G08G1/065 , G08G1/01 , G06F18/25 , G06F18/27 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度图注意力网络的交通流预测方法、介质及设备,方法包括步骤:获取历史交通流时间序列数据并进行预处理,获得具有季节性趋势和周期性趋势的时间序列;对时间序列进行不同尺度的划分,获得不同时间分辨率下的时间序列;针对不同时间分辨率下的时间序列,分别应用内部注意力机制和跨尺度注意力机制学习时间序列的长期依赖性和全局相关性,得到加权时间特征;获取历史交通路网,提取交通路网中的空间特征,然后对空间特征进行编码,得到编码后的空间特征;对加权时间特征和编码后的空间特征进行融合,获取未来时间窗口内的交通流预测值。本发明具有预测精度高等优点。
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公开(公告)号:CN118711384B
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202411171487.X
申请日:2024-08-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G08G1/065 , G08G1/01 , G06F18/25 , G06F18/27 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度图注意力网络的交通流预测方法、介质及设备,方法包括步骤:获取历史交通流时间序列数据并进行预处理,获得具有季节性趋势和周期性趋势的时间序列;对时间序列进行不同尺度的划分,获得不同时间分辨率下的时间序列;针对不同时间分辨率下的时间序列,分别应用内部注意力机制和跨尺度注意力机制学习时间序列的长期依赖性和全局相关性,得到加权时间特征;获取历史交通路网,提取交通路网中的空间特征,然后对空间特征进行编码,得到编码后的空间特征;对加权时间特征和编码后的空间特征进行融合,获取未来时间窗口内的交通流预测值。本发明具有预测精度高等优点。
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公开(公告)号:CN215297450U
公开(公告)日:2021-12-24
申请号:CN202121184241.8
申请日:2021-05-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于环境应力筛选的IGBT驱动板测试夹具,包括针床,针床上设有至少一个测试区,测试区设有盖板、两个导板、第一隔板和第二隔板,两个导板相对竖立布置在针床上,盖板一端铰接于一个导板上,每个导板的侧壁上设有插槽,两个导板上的插槽位置相对应,针床于测试区内设有第一光纤固定模块、第二光纤固定模块、第一电路板限位针、第二电路板限位针和N个测试针,第一隔板上设有可供n个测试针穿过的n个第一避让孔,第二隔板上设有可供m个测试针穿过的m个第二避让孔,第一避让孔与第二避让孔的位置不对应,其中,n<N,m<N。本实用新型解决了两种型号电路板,在某些位置共享测试针,以满足一种夹具多种插件的需求。
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