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公开(公告)号：CN112248824B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011183666.7
申请日：2020-10-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供了一种车辆牵引功率的控制方法及装置、一种计算机可读存储介质及一种电动车辆。该车辆利用发动机为发电机供能，并利用所述发电机驱动牵引电机产生牵引力。该控制方法包括步骤：采集所述发动机的负载反馈系数，所述负载反馈系数指示所述发动机前一周期的带载能力；根据负载反馈目标系数及所述负载反馈系数计算本周期的电机控制量；根据所述本周期的电机控制量计算本周期的给定电机功率；以及根据所述本周期的给定电机功率驱动牵引电机产生牵引力，其中，所述牵引电机的实际功率将作用于所述发动机以产生本周期的负载反馈系数。本发明能够自适应各种工况环境并最大限度的提升牵引电机的牵引功率，从而进一步提升电动轮矿车的综合优势。
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公开(公告)号：CN109878338A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201711277435.0
申请日：2017-12-06
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种非公路车辆电传动系统，其包含：主供电装置，其包含接触网供电模块以及储蓄电能供电模块，接触网供电模块与储蓄电能供电模块连接，二者通过分时供电的方式向非公路车辆的多个牵引电机供电，其中，储蓄电能供电模块在非公路车辆处于制动状态时吸收制动能量；辅助供电装置，其用于向非公路车辆的辅助负载供电。本发明提供的非公路车辆电传动方法及系统由接触网和储蓄电能供电模块联合向主传动系统供电，辅助供电装置向辅助负载供电。主传动系统与辅助负载的供电相互独立，提高了整车可靠性。其中，储蓄电能供电模块可以存储制动能量。另外，本发明还能够根据非公路车辆的运行状态采取两种供电方式交替供电的方式。
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公开(公告)号：CN109428522A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710773474.3
申请日：2017-08-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H02P9/14
Abstract: 本发明公开了一种柴油发电机控制方法及系统，方法包括：根据柴油机当前档位的给定功率和发电机的实际功率来计算发电机的励磁驱动信号，并通过所述励磁驱动信号驱动发电机的励磁系统。本发明具有简单实用，不影响柴油机功率发挥，可有效解决柴油机调速器老化造成“游车”现像和低档位牵引启动不稳，保证机车平稳启停，增加机车的舒适性，并且改造成本低，方便维护的等优点。
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公开(公告)号：CN109291802B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN201710604847.4
申请日：2017-07-24
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电动轮自卸车的运行方向保护方法，该方法包括：当车辆有速度运行时，锁定车辆初始运行方向信号，实时获取车辆的初始工况命令信号和车辆当前速度，若初始运行方向信号发生变更，还获取变更后的运行方向变更信号；根据初始工况命令信号、初始运行方向信号、运行方向变更信号、预设的车辆速度阈值以及车辆当前速度，确定车辆所属的运行方向保护模式；执行运行方向保护模式下的模式响应动作，输出模式响应动作包含的模式响应动作信息。本发明能够判别车辆所属的运行方向保护模式，模拟操作者意图，实现了在非正常换向或方向手柄信号采集异常情况下的车辆运行方向保护策略，提高车辆运行稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112078569B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202011035362.6
申请日：2020-09-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种混合动力机车的控制方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。该控制方法包括步骤：根据主发电机的功率目标值及中间回路的中间电压，计算中间回路的总电流；根据多个动力电池模块的荷电状态，计算每条充电支路的电流分配系数，其中，每个动力电池模块对应一条充电支路；根据总电流及电流分配系数，计算各充电支路的第一充电电流目标值；将第一充电电流目标值与对应动力电池模块的第二充电电流目标值进行比较以确定两者的较小值，其中，第二充电电流目标值由对应动力电池模块的电池管理系统提供；以及响应于各充电支路的较小值都为第一充电电流目标值，则以各充电支路的较小值为充电电流控制目标值，向各对应动力电池模块充电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110406392B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201810388952.3
申请日：2018-04-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种非公路车辆电传动系统控制方法，获取当前柴油机发电系统的运行参数，根据预先构建柴油机发电系统运行参数与牵引电机第一功率之间的关系模型确定牵引电机的第一功率；根据所述第一功率计算确定牵引电机当前的最大输出转矩，根据所述最大输出转矩计算牵引电机的输出转矩，控制牵引电机的输出。具有可迅速响应司机加减速指令，最大效率控制功率输出，有效防止过快响应造成牵引故障，为牵引系统提供有效保护等优点。
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公开(公告)号：CN109291802A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201710604847.4
申请日：2017-07-24
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电动轮自卸车的运行方向保护方法，该方法包括：当车辆有速度运行时，锁定车辆初始运行方向信号，实时获取车辆的初始工况命令信号和车辆当前速度，若初始运行方向信号发生变更，还获取变更后的运行方向变更信号；根据初始工况命令信号、初始运行方向信号、运行方向变更信号、预设的车辆速度阈值以及车辆当前速度，确定车辆所属的运行方向保护模式；执行运行方向保护模式下的模式响应动作，输出模式响应动作包含的模式响应动作信息。本发明能够判别车辆所属的运行方向保护模式，模拟操作者意图，实现了在非正常换向或方向手柄信号采集异常情况下的车辆运行方向保护策略，提高车辆运行稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106184176B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610672530.X
申请日：2016-08-16
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种矿用车制动控制方法、装置以及故障保护方法和装置，该制动控制方法包括调节柴油机的转速至非零的指定转速值；控制励磁控制器进入制动状态，并调节发电机输出电压至柴油机转速所对应的电压；以及控制实时按照牵引电机转速执行电制动；该故障保护方法包括实时监测牵引系统的通信状态，若发生通信故障，按照上述制动控制方法执行制动；该制动控制装置包括柴油机制动控制模块、励磁控制器制动控制模块以及牵引电机制动控制模块，该故障保护装置包括故障监测模块以及上述制动控制装置。本发明制动控制适用于矿用车辆，环境适应性强且实现方法简单、安全可靠，故障保护能够实时监测矿用车辆牵引系统故障，并及时执行安全有效的制动。
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公开(公告)号：CN109057979A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810639239.1
申请日：2018-06-20
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: F02D29/04
Abstract: 本申请提供了一种调节电动轮自卸车柴油机转速的方法，包括如下步骤：步骤1，判断电动轮自卸车是否进入电制动工况；步骤2，当确定电动轮自卸车进入电制动工况时，获取当前风道温度；步骤3，基于风道温度与柴油机转速之间的对应关系，根据当前风道温度获取柴油机目标转速；其中，对应关系为柴油机转速关于风道温度的常数分段函数。通过该方法，可以使得在每个温度点附近，即使当前风道温度忽高忽低，柴油机给定转速的变化最多只有一次，这样就大大减小了柴油机转速波动的问题，同时也保证了散热风量能够根据温度变化而变化。
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公开(公告)号：CN106240597B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201610741379.0
申请日：2016-08-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种制动方法及装置，在混合制动状态下，通过计算得到动力制动力和制动力申请值，能够了解机车需要的制动力以及动力制动能够提供的制动力的大小，根据所述动力制动力和所述制动力申请值的关系，采用空气制动和动力制动结合的制动方法进行制动，解决了空气制动和动力制动同一时刻不能结合使用的问题。
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