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公开(公告)号：CN115373377A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110557859.2
申请日：2021-05-21
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种巡检系统，包括：巡检机器人，中央控制系统，以及设置在各个检修沟处的升降装置，任意一个升降装置均用于在中央控制系统的控制下配合巡检机器人，以实现巡检机器人在该检修沟处的进出；巡检机器人包括：巡检机器人主体，导航装置，通信装置以及检测装置；中央控制系统，用于：当巡检机器人在检修沟之间的地面行进时，利用导航装置的导航数据进行巡检机器人的路径规划；当巡检机器人进入任意一个检修沟之后，按照预设规则控制巡检机器人的行进并通过检测装置实现巡检机器人在该检修沟中的检测。应用本申请的方案，支持巡检机器人方便地切换检修沟，通用性强，成本较低。本申请还提供了一种巡检机器人，具有相应效果。
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公开(公告)号：CN113536515A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010305665.9
申请日：2020-04-17
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供了一种针对高海拔的热设计参数等效换算方法及系统，该方法先获取电力电子装置强制风冷系统在平原海拔条件下的热设计参数作为参照热设计参数，然后基于各参照热设计参数采用对应的等效换算方案分别进行分析和计算，确定高海拔条件下强制风冷系统的目标热设计参数，其中，目标热设计参数包括以下参数中的至少一种：电力电子装置强制风冷系统的风机压损、风机功率、风机风量以及台面温升。采用本发明的计算方案，针对电力电子器件强制风冷系统的工作特性，基于热力学基本原理，建立对应的分析计算模型，通过简明的计算确定海拔高度影响下系统的可靠热设计参数，为高海拔环境下电力电子装置散热设计和可靠性评估提供参考依据。
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公开(公告)号：CN112448597A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910826114.4
申请日：2019-09-03
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种功率单元装置，属于电气设备领域，包括绝缘的壳体，所述壳体内设置有中隔板，所述中隔板上固定有控制电路板和供电电路板；设置在所述壳体内的两个功率单元，两个所述功率单元分别设置在壳体内的上部空间和壳体内的下部空间；其中，两个所述功率单元独立运行，并且均连接所述控制电路板和供电电路板。本发明能够将两个独立的功率单元设置在同一个壳体内，提高设备整机功率密度，并采取系列化、共用化的方式以及更换新材料的方式降低成本。
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公开(公告)号：CN119251826B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411760526.X
申请日：2024-12-03
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06V20/64 , G06V20/56 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种三维目标检测方法、介质及系统，方法包括步骤：S1、获取原始点云，并对原始点云进行逐层降采样，提取不同尺度的逐点特征；S2、对不同尺度的逐点特征进行上采样操作，赋予每个特征点高层几何结构信息，得到更新后的点云数据；S3、将更新后的点云数据进行特征编码，得到初步的特征；S4、将初步的特征生成鸟瞰图以得到初步特征图，再使用区域Transformer块和移动区域策略在初步特征图上进行特征提取，构建多尺度特征金字塔，通过自顶向下和自下而上的特征融合方式，融合来自不同尺度的信息，得到最终的多尺度特征图；S5、基于多尺度特征图进行目标检测。本发明具有检测精准可靠等优点。
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公开(公告)号：CN119251826A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411760526.X
申请日：2024-12-03
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06V20/64 , G06V20/56 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种三维目标检测方法、介质及系统，方法包括步骤：S1、获取原始点云，并对原始点云进行逐层降采样，提取不同尺度的逐点特征；S2、对不同尺度的逐点特征进行上采样操作，赋予每个特征点高层几何结构信息，得到更新后的点云数据；S3、将更新后的点云数据进行特征编码，得到初步的特征；S4、将初步的特征生成鸟瞰图以得到初步特征图，再使用区域Transformer块和移动区域策略在初步特征图上进行特征提取，构建多尺度特征金字塔，通过自顶向下和自下而上的特征融合方式，融合来自不同尺度的信息，得到最终的多尺度特征图；S5、基于多尺度特征图进行目标检测。本发明具有检测精准可靠等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118833325A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410967962.8
申请日：2024-07-18
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种列车巡检机器人及其巡检控制方法，所述列车巡检机器人适用于在设置斜坡出入口的检修地沟内对轨道列车进行巡检；列车巡检机器人包括机器人本体，机器人本体底部设有行走机构，行走机构包括行走轮组件、转动驱动组件和转向驱动组件，转动驱动组件与所述行走轮组件相连，用于驱动行走轮组件转动，以实现机器人本体沿着斜坡进出检修地沟，以及在检修地沟内移动；转向驱动组件与所述行走轮组件相连，用于驱动行走轮组件进行转向，并与转动驱动组件相配合，以实现机器人本体在检修地沟的原地旋转来调整列车巡检机器人的行驶方向与检修地沟的布置方向一致。本发明具有结构紧凑、稳定性高、控制精准等特点，提高了轨道车辆巡检的效率。
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公开(公告)号：CN112448597B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201910826114.4
申请日：2019-09-03
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种功率单元装置，属于电气设备领域，包括绝缘的壳体，所述壳体内设置有中隔板，所述中隔板上固定有控制电路板和供电电路板；设置在所述壳体内的两个功率单元，两个所述功率单元分别设置在壳体内的上部空间和壳体内的下部空间；其中，两个所述功率单元独立运行，并且均连接所述控制电路板和供电电路板。本发明能够将两个独立的功率单元设置在同一个壳体内，提高设备整机功率密度，并采取系列化、共用化的方式以及更换新材料的方式降低成本。
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公开(公告)号：CN112820494A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911126135.1
申请日：2019-11-18
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种具有散热功能的变压器柜，包括柜体、设于柜体顶部的排风组件，以及设于柜体底部的进风组件，所述进风组件包括进风口、阻挡进风直接流向排风组件的进风横挡板，以及将进风导流至变压器底部的进风竖挡板，所述进风口设于所述柜体上；所述进风横挡板设于所述进风口的上方；所述进风竖挡板位于所述进风口与变压器之间，并连接于所述进风横挡板上。本发明具有散热效果好、可靠性高、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN112490719A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910858946.4
申请日：2019-09-11
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种铜柱，包括安装板和布置在安装板上的铜柱主体。其中，铜柱主体包括盲孔铜柱和拉铆螺母。盲孔铜柱内设有盲孔，拉铆螺母包括内螺纹区域和变形区域。盲孔内壁能够与拉铆螺母外壁形成配合，并且盲孔铜柱内壁上与变形区域外壁形成配合的部分设有变形空间。本发明提供的铜柱，结构简单，适合机械加工作业，保证加工精度，既可以解决铜柱中螺纹强度问题，同时免去了传统的攻丝和安装钢丝螺套的环节，可以节约成本。
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公开(公告)号：CN208754169U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201820135693.9
申请日：2018-01-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H02M1/00
Abstract: 本实用新型提供一种工业变流产品用的柜体骨架，包括由横梁、纵梁和立柱构造的框架结构，横梁、纵梁和立柱之间以可拆卸的方式互相连接。能够避免柜体骨架产生变形的同时提高生产效率。
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