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公开(公告)号：CN119205847B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411677859.6
申请日：2024-11-22
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种3D多目标跟踪方法、产品、介质及系统，方法包括步骤：S1、获取车辆的原始点云数据并进行预处理，得到预处理后的点云数据；S2、提取预处理后的点云数据中的特征，得到目标检测结果并生成热力图；S3、通过关联多帧点云的热力图，对目标的空间位置和朝向进行运动补偿；S4、对热力图中校正后的目标进行置信度评估，根据评估结果来调整检测跟踪策略。本发明能够显著提升跟踪的精度与稳定性。
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公开(公告)号：CN119206644A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411350435.9
申请日：2024-09-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06V20/54 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/045
Abstract: 本发明提供一种车轮扁疤故障识别方法、系统、终端设备及介质，该方法包括获取车轮扁疤故障样本数据集；分别针对每个车轮扁疤故障样本，将基于时间域的垂向振动加速度信号转换到空间域，并对转换后的空间域样本进行时频处理，得到车轮扁疤故障的二维时频图像；构建用于进行车轮扁疤故障识别的车轮扁疤故障识别模型，并利用二维时频图像对车轮扁疤故障识别模型进行训练，直至车轮扁疤故障识别模型的损失值小于预设损失阈值，得到训练后的车轮扁疤故障识别模型；将采集的待测垂向振动加速度信号输入训练后的车轮扁疤故障识别模型，得到车轮扁疤故障识别结果。本发明能够提高车轮扁疤故障识别的准确性。
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公开(公告)号：CN110077385B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201810072430.2
申请日：2018-01-25
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动控制方法，在车辆符合预设制动条件时，启动车辆电制动，直至车辆到达预设零速时，退出车辆电制动，切换为空气制动。本发明的车辆制动控制方法具有控制简便、响应速度快、停车精度高以及节能等优点。
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公开(公告)号：CN119296929A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411393460.5
申请日：2024-10-08
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种双有源桥变换器、双向直流变换模块及电源供应装置，所述双有源桥变换器包括依次排列拼接的多相变压器，每相变压器均包括第一绕线柱磁芯、第二绕线柱磁芯、第一非绕线柱磁芯、第二非绕线柱磁芯、原边绕组和副边绕组；其中，每相变压器中的第一绕线柱磁芯、第一非绕线柱磁芯、第二绕线柱磁芯和第二非绕线柱磁芯之间首尾连接，且第一绕线柱磁芯与第二绕线柱磁芯的位置相对，相邻两个变压器中，后一个变压器的第一非绕线柱磁芯与其前一个变压器的第二非绕线柱磁芯为同一个磁芯，每相变压器中的原边绕组绕制在该相变压器中的第一绕线柱磁芯上，每相变压器中的副边绕组绕制在该相变压器中的第二绕线柱磁芯上。
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公开(公告)号：CN119182305A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411448355.7
申请日：2024-10-16
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种功率变换器的控制方法、系统、设备、介质及产品，通过按照每个采样周期采用不同的采样频率对获取到的第一原边电流进行采样，得到多个采样周期对应的多组电流采样数据，使得能够在不增加硬件资源和处理器负担的情况下，通过低采样频率，得到多组不同采样点的电流采样数据，使得根据多组不同采样点的电流采样数据得到的第一原边电流的直流分量的数据精准性非常高，再根据第一原边电流的直流分量和开关管的死区时间，对各个开关管的初始脉冲宽度进行修正，得到并根据各个开关管的修正后的脉冲宽度，产生对应的脉冲信号，对各个开关管进行驱动，能减小功率变换器中的变压器的原边电流的直流分量，能抑制功率变换器中的变压器偏磁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118687884B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411199336.5
申请日：2024-08-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种列车空气制动状态预测方法、自动驾驶调控方法及装置，该预测方法包括：实时获取被测列车的最后一组单元万吨编组的车钩力，根据获取的车钩力计算不同充风时间、不同减压量时列车最后一组单元万吨编组的空气制动力；实时根据被测列车的首个单元万吨编组的制动缸压力，计算不同充风时间、不同减压量时列车首个单元万吨编组的空气制动力；实时根据不同充风时间、不同减压量时列车最后一组单元万吨编组的空气制动力、列车首个单元万吨编组的空气制动力计算空气制动强弱系数，以用于评估空气制动强弱状态。本发明能够高效实现列车空气制动强弱状态预测，进而还能够实现自动驾驶安全调控。
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公开(公告)号：CN116760306A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310664837.5
申请日：2023-06-06
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种配置化制氢电源，包括n个并联的功率支路，各功率支路中包括至少一个AC/DC模块，各功率支路中的AC/DC模块的型号规格相同且数量之和为N1；其中各功率支路包括至少一个DC/DC模块或者多个功率支路共用一个DC/DC模块；各功率支路中的DC/DC模块的的型号规格相同且并联后的重数之和为N2；其中N1与N2满足P＝U2×Iac×1.732×N1＝U3×Idc×N2；P为电源功率，U2为变压器二次侧的总电压，U3为电解槽的直流电压，Iac为每个AC/DC模块的交流进线电流；Idc为DC/DC模块的每重电流；n为大于等于2的自然数。本发明能够实现制氢电源的平台化、标准化和货架化。
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公开(公告)号：CN110077385A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201810072430.2
申请日：2018-01-25
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动控制方法，在车辆符合预设制动条件时，启动车辆电制动，直至车辆到达预设零速时，退出车辆电制动，切换为空气制动。本发明的车辆制动控制方法具有控制简便、响应速度快、停车精度高以及节能等优点。
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公开(公告)号：CN109799702A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201711144540.7
申请日：2017-11-17
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种轨道交通车辆的粘着控制方法，其包括以下步骤：采集轨道交通车辆的实时速度数据，并对实时速度数据进行处理以得到处理速度数据；将实时速度数据以及处理速度数据送入自回归滑动平均数学模型进行模型参数的估计，得到模型参数估计的结果；将模型参数估计的结果进行自适应处理，以得到修正指标以及最优输出转矩；对修正指标以及最优输出转矩进行修正，以得到修正后的最优输出转矩，并将修正后的最优输出转矩输出至轨道交通车辆的牵引系统，用以控制轨道交通车辆。本发明提供的轨道交通车辆的粘着控制方法及系统不需要考虑牵引传动系统以及非线性轮轨系统。并且，能够快速跟踪实际粘着系数的变化情况，实现对粘着控制输出的快速平稳。
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公开(公告)号：CN106379333B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201610813789.1
申请日：2016-09-09
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61C15/12
Abstract: 本发明公开了一种粘着增稳控制方法，包括如下步骤：获取当前机车的可利用粘着力；根据当前所述机车的各轮对速度、所述机车的轴速度信号以及粘着控制电机转矩输入指令通过再粘着控制算法得出用以控制粘着控制对象的初始电机转矩输入指令；当所述初始电机转矩输入指令所对应的电机转矩大于所述可利用粘着力所对应的转矩，则控制电机输出所述可利用粘着力所对应的转矩。本发明还公开了一种粘着增稳控制系统。本发明还公开了一种包括上述粘着增稳控制系统的机车。上述粘着增稳控制方法，可以提高轮对粘着力发挥稳定性，提高整车牵引制动能力，从而实现了优化车辆动态特性的目的。
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