公开(公告)号：CN117708152A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311783826.5

申请日：2023-12-22

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 罗羽 ,  刘勇 ,  黄佳德 ,  段录平 ,  刘邦繁 ,  刘烨轩 ,  何海兴 ,  王佳 ,  邓穆坤 ,  汤春林 ,  刘喜兵

IPC: G06F16/23 ,  G06F16/29

Abstract: 本发明公开了一种露天矿山无人驾驶地图边界更新方法及系统，方法包括步骤：S1、实时获取车辆的位置坐标和方向角度；S2、基于车辆的位置坐标和方向角度，计算得到车辆的轮廓矩形；S3、将车辆的轮廓矩形与原始地图边界进行相交运算，得到新的地图边界弧段；S4、根据新的地图边界弧段融合更新地图边界。本发明解决了地图边界更新的及时性和准确性问题，而且成本低、准确度高且效率高，提高无人驾驶运输系统的流畅性、安全性、智能化水平，有效提高无人驾驶运输系统的工作效率。

公开(公告)号：CN117948990A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202211274282.5

申请日：2022-10-18

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 刘勇 ,  刘智聪 ,  罗羽 ,  李程 ,  蓝德劭 ,  黄佳德 ,  谢细金 ,  何海兴 ,  郜永涛 ,  刘烨轩

IPC: G01C21/32

Abstract: 本发明涉及露天矿山无人驾驶技术领域，更具体的说，涉及一种露天矿山无人驾驶排土场挡墙实时更新系统。本系统包括：无人驾驶车载子系统，感知车辆周围地形和障碍物信息，向无人驾驶地面子系统发送车辆的运行状态及挡墙的形态；图像视频监控子系统，根据设定的无人驾驶车辆目标跟踪无人驾驶车辆的作业区域，在无人驾驶车辆作业后对挡墙的形态进行识别判断；无人驾驶地面子系统，根据无人驾驶车载子系统、图像视频监控子系统的反馈数据，建立排土场地图并对挡墙形态信息进行更新。本发明对排土场挡墙进行实时更新，增加排土场地图的准确性，进而有助于提高无人驾驶车辆排土时停靠挡墙的精度，提高排土点的利用率，降低推土机修整挡墙的作业量。

公开(公告)号：CN115709723A

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202110966808.5

申请日：2021-08-23

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 路向阳 ,  李勋 ,  何海兴 ,  贺云香 ,  胡剑

IPC: B60W50/00 ,  B60R16/023 ,  G08G1/0968

Abstract: 本发明提供一种矿场运输卡车自动驾驶控制系统，应用于控制端，包括：计划制定模块，用于根据生产任务制定作业计划，并根据所述作业计划为矿场运输卡车分配作业任务；作业管控模块，用于根据矿场运输卡车所分得的作业任务生成并发送控制指令，以使矿场运输卡车根据控制指令在矿场运行，并完成所述作业任务。本申请提出的矿场运输卡车自动驾驶控制系统具有计划性、组织性、有中心控制、大系统强耦合等有益效果，能够有效实现的对矿场运输卡车的自动或半自动控制。