-
公开(公告)号：CN115632690B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202210683352.6
申请日：2022-06-17
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Inventor： 刘迪 , 崔云飞 , 崔晓峰 , 金文马 , 程艳合 , 张辉 , 卢皓 , 姜萍 , 于天一 , 冯卓楠 , 史诺 , 崔艺 , 邹乔方 , 张园林 , 姜萌哲 , 崔丁尹 , 商元瀚
Abstract: 本发明属于航天技术领域，尤其涉及一种着陆巡视器落火时间确定方法、系统、介质及设备。该方法包括：判断火星环绕器与着陆巡视器之间是否建立通信，生成判断结果；若判断结果为否，且满足预设条件时，则通过理论着陆时刻计算方式对所述着陆巡视器的落火时间进行确定；若判断结果为是，则通过实际着陆时刻计算方式对所述着陆巡视器的落火时间进行确定。通过该方法能够达到为今后的火星探测中探测器着陆时刻的确定提供参考，也可为未来同样面临地面测控困难，通信时延大，传输实时性差以及传输有效数据等困难的深空探测中探测器的着陆时刻确定提供参考的效果。
-
公开(公告)号：CN114910077B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210568074.X
申请日：2022-05-24
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G01C21/20 , G01C21/24 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供了一种星球车路径规划方法及装置，该方法包括：训练得到地形分类器；构建单次移动的滑移描述数据库；构建滑移率预测模型，所述滑移率预测模型为考虑地形类型、几何特征与移动曲率的滑移率预测函数；生成综合代价图；进行路径预规划，获得预规划策略；得到当前位置的地形类型，确定所述地形类型对应的滑移率预测函数，计算预测滑移率；根据预规划策略，插值生成多个二维点坐标，利用所述预测滑移率重新计算所述二维点坐标，连接重新计算的二维点坐标，获得基于滑移率预测的预期路径；投影至当前位置的影像数据上，进行风险评估，风险不大于预设阈值时，输出预规划策略。本发明可以基于星球车的在轨数据进行路径规划，准确度高。
-
公开(公告)号：CN117621067A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311695432.4
申请日：2023-12-11
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及空间机械臂技术领域，具体公开一种空间机械臂视觉伺服运动规划方法、系统、介质和设备，该方法包括：对目标空间机械臂的待处理飞行事件进行分解，得到包含空间机械臂视觉伺服运动事件在内的多个目标飞行事件；利用目标空间机械臂的可用测控弧段，并结合目标飞行事件的约束进行预规划，得到第一规划结果；若目标空间机械臂所属航天器上的靶标在空间机械臂视觉伺服运动事件模拟实施时受光影影响，则结合目标飞行事件的约束进行重规划，得到目标规划结果。本发明通过分析光影对空间机械臂视觉伺服运动的影响，规划满足实施约束的空间机械臂视觉伺服运动事件，在提升空间机械臂实施效率的同时，还减轻了航天员和地面科研人员的工作压力。
-
公开(公告)号：CN115097753A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210679332.1
申请日：2022-06-17
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种月面巡视器的遥操作方法及装置、存储介质和处理器。该方法包括：根据月面巡视器在月面上当前停留的初始位置，建立第一虚拟站点；获取月面巡视器在第一虚拟站点的站点信息和周期性规划结果，其中，站点信息至少包括：巡视器的当前平台的工况信息、巡视器的外部环境信息、巡视器的当前位置信息和姿态信息；根据月面巡视器在第一虚拟站点的站点信息和周期性规划结果，确定月面巡视器在第一虚拟站点待执行的行为计划；控制月面巡视器在第一虚拟站点执行行为计划，以完成第一虚拟站点对应的目标任务。通过本申请，解决了相关技术中难以对月面巡视器进行遥操作，导致遥操作的时效性和可靠性较低的问题。
-
公开(公告)号：CN112001295A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010841663.1
申请日：2020-08-19
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了一种高速转子轴系的性能评估方法及装置、存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取高速转子轴系的遥测数据，其中，高速转子轴系为控制力矩陀螺的动力部件；对遥测数据进行分段处理，得到多个数据周期对应的遥测数据，并基于多个数据周期对应的遥测数据确定每个数据周期内遥测数据的变化间隔时长；根据每个数据周期内遥测数据的变化间隔时长得到健康因子时间序列；对健康因子时间序列进行分析，并利用分析结果对高速转子轴系进行性能评估。本发明解决了相关技术中对控制力矩陀螺的高速转子轴系的性能进行评估比较困难的技术问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114816245B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210379490.5
申请日：2022-04-12
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明实施例提供一种巡视器的数据存储状态确定方法及装置，所述方法包括：输入存储事件相关数据至存储事件模型，并通过所述存储事件模型分别将各自对应的存储事件添加到对应的事件队列中；所述存储事件模型包括原始图像存储事件模型、压缩图像存储事件模型和延时遥测存储事件模型；通过各存储事件模型依次分别对各事件队列中的存储事件进行处理，得到数据存储状态的计算结果；根据下传延时遥测数据对存储事件的执行结果进行评估，并对未正确执行存储事件的数据存储状态的计算结果进行修正处理。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的巡视器的数据存储状态确定方法及装置，能够减少存储状态维护工作量。
-
公开(公告)号：CN112001295B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202010841663.1
申请日：2020-08-19
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F18/213 , G06F18/24 , G01C19/06
Abstract: 本发明公开了一种高速转子轴系的性能评估方法及装置、存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取高速转子轴系的遥测数据，其中，高速转子轴系为控制力矩陀螺的动力部件；对遥测数据进行分段处理，得到多个数据周期对应的遥测数据，并基于多个数据周期对应的遥测数据确定每个数据周期内遥测数据的变化间隔时长；根据每个数据周期内遥测数据的变化间隔时长得到健康因子时间序列；对健康因子时间序列进行分析，并利用分析结果对高速转子轴系进行性能评估。本发明解决了相关技术中对控制力矩陀螺的高速转子轴系的性能进行评估比较困难的技术问题。(56)对比文件K.P.Lijesh 等.On the Assessment ofMechanical Degradation of Grease UsingEntropy Generation Rate《.TribologyLetters》.2019,1-13.杨潇谊;吴建德;马军.基于散布熵和余弦欧氏距离的滚动轴承性能退化评估方法《.电子测量与仪器学报》.2020,第34卷(第07期),15-24.杨春波;陶青;张健;程志友;凡远柱.基于综合健康指数的设备状态评估《.电力系统保护与控制》.2019,第47卷(第10期),104-109.
-
公开(公告)号：CN116088525A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310109037.7
申请日：2023-02-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明提供了一种考虑地面物理特性的星球车自主导航方法，包括：基于深度强化学习，构建关于星球车的自主导航模型；获取所述星球车的运行状态数据；将所述运行状态数据输入所述自主导航模型，输出得到所述星球车的导航运动决策；根据所述导航运动决策，控制所述星球车运动。本发明通过构建基于深度强化学习理论的自主导航模型，实现并提升了星球车的自主导航能力，便于星球车在脱离人工决策的情况下自主进行星球探测，提升了星球车的适应能力与运动能力，提升了星球车的自主程度、智能程度以及对星球的探测效率，且实现了从环境感知直接到运动决策的端到端映射，提升了星球车进行星球探测任务的执行效率。
-
公开(公告)号：CN114879707B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210298720.5
申请日：2022-03-25
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G05D1/08
Abstract: 本申请公开了一种深空航天器故障的处置方法及装置、存储介质。该方法包括：获取深空航天器的目标遥测参数数值和目标故障的遥测判据条件；在目标遥测参数数值符合目标故障的遥测判据条件的情况下，对深空航天器进行故障预警；在对深空航天器进行故障预警之后，根据深空航天器的上行信号传输时延和下行信号传输时延以及基于深空站观测深空航天器的几何仰角约束，确定深空测控资源的应急调配场景；在深空测控资源的应急调配场景下，制定对深空航天器故障进行应急协同处置的策略，并依据策略对深空航天器故障进行应急处置。通过本申请，解决了相关技术中难以对大时延条件下的超远距离深空航天器的故障进行应急协同处置，导致损坏航天器平台的问题。
-
公开(公告)号：CN114879707A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210298720.5
申请日：2022-03-25
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G05D1/08
Abstract: 本申请公开了一种深空航天器故障的处置方法及装置、存储介质。该方法包括：获取深空航天器的目标遥测参数数值和目标故障的遥测判据条件；在目标遥测参数数值符合目标故障的遥测判据条件的情况下，对深空航天器进行故障预警；在对深空航天器进行故障预警之后，根据深空航天器的上行信号传输时延和下行信号传输时延以及基于深空站观测深空航天器的几何仰角约束，确定深空测控资源的应急调配场景；在深空测控资源的应急调配场景下，制定对深空航天器故障进行应急协同处置的策略，并依据策略对深空航天器故障进行应急处置。通过本申请，解决了相关技术中难以对大时延条件下的超远距离深空航天器的故障进行应急协同处置，导致损坏航天器平台的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
26
records
(took 0.047 seconds)
