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公开(公告)号：CN119151196A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411119485.6
申请日：2024-08-15
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06Q10/0631
Abstract: 本发明公开了一种天地基测控资源调度方法、系统、设备及介质，涉及航天测控技术领域，方法包括：确定由多个待调度航天器对应的可见窗口构建的可见窗口集合VTM，以及多个待调度航天器对应的任务序列R；在可见窗口集合VTM中，对任务序列R中的第i个任务进行窗口选择，并在所有窗口都不满足第i个任务的约束条件或在选定的目标窗口与第i个任务存在任务安排冲突时，更新任务冲突集Θ；通过冲突回跳法对任务冲突集Θ进行处理，确定第i个任务对应的调度方案。本发明通过冲突回跳法，在初次可见窗口匹配过程中没有得到匹配结果时，再次调整匹配搜索策略进行第二次可见窗口的匹配，提升了对待调度航天器的调度的适用性。
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公开(公告)号：CN115320887B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210533127.4
申请日：2022-05-17
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0631 , G06F30/15 , G06F16/22 , B64G1/24 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开了一种飞控任务模型的确定方法及其装置、电子设备及存储介质。其中，该确定方法包括：获取飞控任务中各飞控事件之间的时序关系约束参数和逻辑约束参数，获取航天器资源约束参数，基于各飞控事件的时序关系约束参数和逻辑约束参数以及航天器资源约束参数，确定飞控事件的模型构建原则、事件类型、事件分解方式，以对飞控事件进行逻辑封装，对封装的飞控事件进行模块化程序设计，得到飞控任务规划模型。本发明解决了相关技术中无法解决航天器飞行控制任务规划中飞控任务模型描述的技术问题。
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公开(公告)号：CN114638082B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202111426199.0
申请日：2021-11-25
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06Q10/04 , G06F111/04
Abstract: 本发明提出一种通用的航天器启发式时态规划建模、求解方法，其特征在于：充分结合航天工程任务特点和实际需求，提出一种航天器领域通用模型及其数学表达，采用时态网络结构图表示航天器巡视探测状态转移的时间约束和能源约束，采用前向剪枝策略对网络结构图进行约束传播和问题求解，设计实现了一种基于最大时间跨度的启发式控制函数进行问题松弛，以提高求解效率。该方法所构建的领域模型表达更加完整，采用的时态网络结构图技术降低了规划求解计算的复杂度，且极大的简化了算法设计的复杂度。
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公开(公告)号：CN119443550A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411270531.2
申请日：2024-09-11
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06Q10/0631 , G05B13/04 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及航天器测控技术领域，具体公开一种天基测控资源调度方法、系统、电子设备和存储介质，该方法包括：确定待进行天基测控资源调度的卫星运行场景下的多个中继卫星和多个航天器；根据所述卫星运行场景下的中继卫星与航天器之间的测控资源分配状态，构建所述卫星运行场景下的测控资源调度目标函数；确定所述卫星运行场景下的资源调度约束函数，并根据所述测控资源调度目标函数与所述资源调度约束函数，确定所述卫星运行场景下的最优天基测控资源调度结果。本发明能够提高多航天器组合体运行期间的测控资源调度效率，为天基测控资源的调度规划问题提供了基础，具有良好的灵活性和实用性。
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公开(公告)号：CN117291394B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202311359482.5
申请日：2023-10-19
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/50
Abstract: 本发明公开了一种航天器测控任务动态调整方法、系统和计算机设备，涉及航天工程技术领域，方法包括：当FlexWindowij未完全落在Windowij的空闲弧段内时，且当对第i个目标航天器的测控任务与Windowij内的已占用弧段中的所有测控任务的优先级均相同时，计算弹性调度系数并排序，确定是否存在满足任务周期的目标测控任务，然后进行测控任务的插入，本发明引入弹性调度系数，保证对总体任务状态的影响域最小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118940484A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410961087.2
申请日：2024-07-17
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0631 , G06Q10/109 , G06F111/04 , G06F119/12
Abstract: 本申请公开了一种航天器任务规划的时间约束区间计算方法和装置。涉及航天器任务规划领域，该方法包括：获取航天器的目标任务规划，并解析目标任务规划，得到多个飞行控制任务；从预设的全局时间配置文件中提取每个飞行控制任务的开始时间节点和结束时间节点；对于每个飞行控制任务，基于开始时间节点和结束时间节点确定飞行控制任务的基础时间区间；通过多个飞行控制任务的基础时间区间计算目标任务规划的时间约束区间，其中，时间约束区间用于规划飞行控制任务的执行时间。通过本申请，解决了相关技术中人工对航天器任务进行规划的方式效率低的问题。
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公开(公告)号：CN117291394A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311359482.5
申请日：2023-10-19
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种航天器测控任务动态调整方法、系统和计算机设备，涉及航天工程技术领域，方法包括：当FlexWindowij未完全落在Windowij的空闲弧段内时，且当对第i个目标航天器的测控任务与Windowij内的已占用弧段中的所有测控任务的优先级均相同时，计算弹性调度系数并排序，确定是否存在满足任务周期的目标测控任务，然后进行测控任务的插入，本发明引入弹性调度系数，保证对总体任务状态的影响域最小。
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公开(公告)号：CN119807580A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411870194.0
申请日：2024-12-18
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F17/11 , G06Q10/0631 , G06Q10/04
Abstract: 本申请提供了一种基于数学规划的测控弧段最优化选择方法及系统，该基于数学规划的测控弧段最优化选择方法包括以下步骤：通过测控资源使用约束条件，构建数学模型；利用所述数学模型完成计算求解，获得任务周期内的弧段使用最优解。在上述技术方案中，把复杂工程问题和任务场景凝练为科学问题，不再需要关注任务初排的结果来划定可见时间窗口的选择范围，而是通过精确的数学模型来表示任务属性，进而通过问题求解直接获得最优化选择的结果，提高了测控资源使用效率。
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公开(公告)号：CN118708308B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202410587475.9
申请日：2024-05-13
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了一种基于STN的天基测控柔性跟踪计划生成方法和系统，涉及航天器测控任务调度技术领域，方法包括：构建多目标跟踪事件的任务集合，构建STN网络，采用改进拓扑排序算法，并基于滑动时间窗口，以耗时最少为目标，对STN网络进行求解，判断任务序列中是否包含多目标跟踪事件中的所有任务，得到判断结果；当判断结果为是时，根据任务序列以及为任务序列中每个任务安排的跟踪弧段，生成多目标跟踪事件的中继测控柔性跟踪计划。本发明综合考虑任务跟踪安排，进行测控资源精细化申请，以满足任务之间的关联关系，并提高测控资源的使用效能。
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公开(公告)号：CN119311401A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411270533.1
申请日：2024-09-11
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明涉及任务规划技术领域，具体公开一种多分支任务规划方法、系统、电子设备和存储介质，该方法包括：构建多分支任务所涉及的所有事件的拓扑图，并获取用户从所述拓扑图中所选取的事件集合；判断所述事件集合是否构成所述多分支任务所对应的预设任务规划路径，得到判断结果；当所述判断结果为是时，将所述事件集合构成的任务规划路径上的每个事件对应的指令序列依次进行合并，生成所述多分支任务的指令规划结果。本发明通过图像化交互方式进行任务规划，在提高多分支任务规划便捷性的同时，还提高了任务规划的效率，具有良好的灵活性和实用性。
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