航天器内存下卸数据的检查方法及装置、存储介质

    公开(公告)号:CN114880027B

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN202210298719.2

    申请日:2022-03-25

    Abstract: 本申请公开了一种航天器内存下卸数据的检查方法及装置、存储介质。该方法包括:获取目标下卸数据,其中,目标下卸数据为对航天器内存中的目标延时指令的数据进行下卸后得到的数据,目标延时指令为上注到航天器内存中的指令;对目标下卸数据进行解析,得到目标指令执行时间源码和目标指令数据包源码;依据目标指令执行时间源码和目标指令数据包源码,检查目标下卸数据是否正确,得到检查结果。通过本申请,解决了相关技术中采用延时控制方式对航天器进行飞行控制时,将批量上注到航天器中的延时指令数据进行下卸后,判断下卸数据正确性的效率较低,影响航天器的飞行控制效果的问题。

    天地回路时延的测量方法及测量系统

    公开(公告)号:CN114448836A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202210113305.8

    申请日:2022-01-30

    Abstract: 本发明公开了一种天地回路时延的测量方法及测量系统。其中,该方法包括:确定第一目标通信链路,其中,第一目标通信链路中至少包括一个测控通信设备,第一目标通信链路用于地面控制中心与待测航天器之间遥控数据的传输;获取地面控制中心经第一目标通信链路向待测航天器发送遥控数据的第一发送时刻,以及待测航天器发送对应遥控数据的响应数据至地面控制中心的第一抵达时刻;根据第一抵达时刻与第一发送时刻确定待测航天器对应第一目标通信链路的天地回路时延。本发明解决了现有技术中天地时延测量依赖专业测量设备,导致测量复杂的技术问题。

    机械臂运动轨迹的展示方法及其展示装置、电子设备

    公开(公告)号:CN113799128B

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202111084561.0

    申请日:2021-09-16

    Abstract: 本发明公开了一种机械臂运动轨迹的展示方法及其展示装置、电子设备。其中,该展示方法包括:获取机械臂末端当前时刻所到达的当前位置点,之后采用深度强化学习算法确定当前位置点是否处于预设到位窗口的范围内,若当前位置点处于预设到位窗口的范围内,将当前位置点作为轨迹起始点,并确定机械臂末端从轨迹起始点至目标位置点的规划活动轨迹,然后采用预设遥测增量信息标记规划活动轨迹中的各个轨迹点,最后展示机械臂末端的当前位置点、预设遥测增量信息和目标位置点。本发明解决了相关技术中无法实时动态监视机械臂运动过程,导致工作效率低的技术问题。

    航天器内存下卸数据的检查方法及装置、存储介质

    公开(公告)号:CN114880027A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210298719.2

    申请日:2022-03-25

    Abstract: 本申请公开了一种航天器内存下卸数据的检查方法及装置、存储介质。该方法包括:获取目标下卸数据,其中,目标下卸数据为对航天器内存中的目标延时指令的数据进行下卸后得到的数据,目标延时指令为上注到航天器内存中的指令;对目标下卸数据进行解析,得到目标指令执行时间源码和目标指令数据包源码;依据目标指令执行时间源码和目标指令数据包源码,检查目标下卸数据是否正确,得到检查结果。通过本申请,解决了相关技术中采用延时控制方式对航天器进行飞行控制时,将批量上注到航天器中的延时指令数据进行下卸后,判断下卸数据正确性的效率较低,影响航天器的飞行控制效果的问题。

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