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公开(公告)号：CN114187415B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202111425520.3
申请日：2021-11-26
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06T17/05
Abstract: 本申请提供了一种地形图生成方法及装置，其中，该方法包括：获取待处理地形图组，该待处理地形图组包括：第一站点对应的第一正射影像图、第一DEM图、第二站点对应的第二正射影像图和第二DEM图；对所述第二正射影像图进行定位辅助特征检测，确定所述第二正射影像图中的辅助特征目标区域；根据所述辅助特征目标区域、第二DEM图和第一DEM图，确定所述第一站点与第二站点之间的相对位置；根据所述相对位置和待处理地形图组，得到全局地形图。本申请能够提高生成全局地形图的自动化程度和准确性，进而能够提高无人车探测任务的可靠性。
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公开(公告)号：CN116105744A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211546246.X
申请日：2022-12-05
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本申请公开了一种航天器飞行综合态势监视视点确定方法及装置，涉及航天飞行技术领域。该方法包括：获取时刻t在位置随动坐标系中对应的第一视点位置、第一偏航角、第一视场角；根据所述第一视点位置、所述第一偏航角、第一视场角、后的偏航旋转角度以及所述位置随动坐标系和天体本体固连坐标系的转换关系确定时刻在天体本体固连坐标系中对应的第二视点位置和第二视点光轴指向矢量；判断测控站是否全部落入所述时刻对应的第二视点位置的观测范围内；根据判断结果对视点参数进行调整。本申请能够显示航天器本体、绕飞天体表面以及跟踪测控站的细节，视角随时间而变化，能够对整个态势场景进行监视。
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公开(公告)号：CN119728401A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411711269.0
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: H04L41/0663 , H04L67/141 , H04L67/10 , H04L67/12 , G06F9/48
Abstract: 本发明提供了一种航天测运控系统的集群管理方法和装置，方法包括：采用多线程并行连接方式建立了与Redis集群的连接关系，有效地降低了Redis集群重启时集群管理软件恢复服务的时延；实现了从机优先的竞争写入机制，有效避免了业务软件多主共存问题，进一步提升系统可靠性；设计实现了状态保留的钝化集群管理策略，在Redis‑Server发生故障迁移时，集群代理软件能够保留业务软件主从状态和集群状态，待切换完成，能够将原有状态重新写回，有效地解决了业务软件主从状态频繁切换的问题，同时避免了误将正常节点判断为无效节点而删除，从而引起集群状态频繁变化的问题发生，极大的提高了地面测运控系统软件的稳定性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119621557A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411672118.9
申请日：2024-11-21
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F11/3668
Abstract: 本发明公开一种关键字驱动的航天测控软件自动化测试方法及系统，方法包括：基于航天测控软件操作过程形成关键字；航天测控软件操作过程采用多种编程语言；关键字采用统一的编程语言；配置测试用例模板，基于测试用例模板定义模板元素并形成测试用例；其中，至少通过自然语言、关键字和测试数据之一定义模板元素；根据测试类型的属性筛选测试用例并将筛选出的测试用例打包成测试套件；执行测试套件中的测试用例并收集执行情况，按照映射规则将执行情况填充至相应的测试文档模板中以形成测试文档。本发明通过兼容多种编程语言的关键字和测试用例设计，可完成多种复杂航天测控软件测试，实现测试脚本编写语言统一和对多种航天测控软件形成通用操作。
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公开(公告)号：CN116597040A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310773432.5
申请日：2023-06-28
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06T11/00
Abstract: 本发明提供了一种航天器阳照区在地表的近似投影绘制方法及装置，对应的方法包括：确定当前时间下的太阳在地表投影点的第一经纬度坐标；根据所述第一经纬度坐标确定当前时间下的航天器与地心连线与地表的交点的第二经纬度坐标；根据所述第一经纬度坐标以及所述第二经纬度坐标确定所述航天的阳照区。本发明可以在二维世界地图中标识出当前航天器的阳照区，并且可以根据时间及航天器的实时高度信息动态更新阳照区，展示航天器实时的太阳可见情况及趋势。
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公开(公告)号：CN114187415A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111425520.3
申请日：2021-11-26
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06T17/05
Abstract: 本申请提供了一种地形图生成方法及装置，其中，该方法包括：获取待处理地形图组，该待处理地形图组包括：第一站点对应的第一正射影像图、第一DEM图、第二站点对应的第二正射影像图和第二DEM图；对所述第二正射影像图进行定位辅助特征检测，确定所述第二正射影像图中的辅助特征目标区域；根据所述辅助特征目标区域、第二DEM图和第一DEM图，确定所述第一站点与第二站点之间的相对位置；根据所述相对位置和待处理地形图组，得到全局地形图。本申请能够提高生成全局地形图的自动化程度和准确性，进而能够提高无人车探测任务的可靠性。
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公开(公告)号：CN119883402A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411847477.3
申请日：2024-12-16
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明提供一种航天器地面测控应用软件系统的进程信息获取方法及装置，涉及航天测控技术领域。所述方法包括：获取预先配置的航天器地面测控应用软件系统的进程配置信息；响应针对所述进程配置信息触发的目标进程信息查询指令，执行所述目标进程信息查询指令得到目标进程信息查询结果。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的航天器地面测控应用软件系统的进程信息获取方法及装置，能够方便和高效的获取航天器地面测控应用软件系统的进程信息。
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公开(公告)号：CN115097753A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210679332.1
申请日：2022-06-17
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种月面巡视器的遥操作方法及装置、存储介质和处理器。该方法包括：根据月面巡视器在月面上当前停留的初始位置，建立第一虚拟站点；获取月面巡视器在第一虚拟站点的站点信息和周期性规划结果，其中，站点信息至少包括：巡视器的当前平台的工况信息、巡视器的外部环境信息、巡视器的当前位置信息和姿态信息；根据月面巡视器在第一虚拟站点的站点信息和周期性规划结果，确定月面巡视器在第一虚拟站点待执行的行为计划；控制月面巡视器在第一虚拟站点执行行为计划，以完成第一虚拟站点对应的目标任务。通过本申请，解决了相关技术中难以对月面巡视器进行遥操作，导致遥操作的时效性和可靠性较低的问题。
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