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公开(公告)号：CN118819102B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202410759752.X
申请日：2024-06-13
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了航天器飞控过程的工况快速评估系统、方法、设备及介质，涉及航天器评估技术领域，包括：确定待评估航天器的飞控计划对应的飞控事件对应的多个关键指令对应的行为序列，根据评估参数建立指令关联集；实时采集待评估航天器响应于当前关键指令的遥测数据，生成实际序列；计算实际序列与行为序列的相似度，确定实际序列中的遥测参数变化量与指令关联集的关联度，生成故障信息；根据故障信息以及当前关键指令确定故障情况。方法通过两种方案对待评估航天器进行校验，提升了校验结果的准确性。本发明针对航天器典型飞控过程工况快速评估的关键技术进行研究，为航天器工况快速评估进行技术路线探索和技术指导。
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公开(公告)号：CN115632690B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202210683352.6
申请日：2022-06-17
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Inventor： 刘迪 , 崔云飞 , 崔晓峰 , 金文马 , 程艳合 , 张辉 , 卢皓 , 姜萍 , 于天一 , 冯卓楠 , 史诺 , 崔艺 , 邹乔方 , 张园林 , 姜萌哲 , 崔丁尹 , 商元瀚
Abstract: 本发明属于航天技术领域，尤其涉及一种着陆巡视器落火时间确定方法、系统、介质及设备。该方法包括：判断火星环绕器与着陆巡视器之间是否建立通信，生成判断结果；若判断结果为否，且满足预设条件时，则通过理论着陆时刻计算方式对所述着陆巡视器的落火时间进行确定；若判断结果为是，则通过实际着陆时刻计算方式对所述着陆巡视器的落火时间进行确定。通过该方法能够达到为今后的火星探测中探测器着陆时刻的确定提供参考，也可为未来同样面临地面测控困难，通信时延大，传输实时性差以及传输有效数据等困难的深空探测中探测器的着陆时刻确定提供参考的效果。
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公开(公告)号：CN115431260B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202111479894.3
申请日：2021-12-07
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机械臂控制技术领域，尤其涉及一种基于虚拟点状态回溯的机械臂运动规划方法和系统，规划方法中，根据初始机械臂运动场景得到中间机械臂运动场景，并在初始机械臂运动场景中，建立每个预设路径点位置及其对应的虚拟预设路径点位置之间的关联关系，并根据建立关联关系后的中间机械臂运动场景，对所有更新后的第一路径进行线性化重构，根据线性化的机械臂运动场景展开路径规划计算，计算机械臂的虚拟运动路径和所述虚拟运动路径对应的运动策略，进而获取全态运动策略，实现对机械臂的控制，能够避免重复规划，减少重复计算量，极大提高机械臂的路径规划效率。
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公开(公告)号：CN114834652B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210329722.6
申请日：2022-03-31
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: B64G3/00
Abstract: 本发明公开了一种船箭分离时间优化方法和系统，涉及航天测控领域。该方法包括：判断是否接收到第一船箭分离信号和/或第二船箭分离信号，当判定收到第一船箭分离信号和/或第二船箭分离信号时，根据第一船箭分离信号或第二船箭分离信号对船箭分离时间进行修正，获得修正后的船箭分离时间。实现在不同情况下确定船箭分离时间，能够精确的对船箭分离时间进行确定，避免影响后续任务流程。
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公开(公告)号：CN113239463B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110568512.8
申请日：2021-05-25
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F16/22 , G06F111/04 , G06F119/12
Abstract: 本发明涉及航天测控领域，尤其涉及一种航天发射时刻修正方法、系统、存储介质及电子设备。该方法包括：对跟踪事件文件进行预处理，得到跟踪事件与测站跟踪预报的映射对应关系；获取飞行控制要求数据以及航天器设计要求数据，根据飞行控制要求数据、航天器设计要求数据以及映射对应关系建立上升入轨段测控网跟踪计划表；获取测站的跟踪预报文件，基于上升入轨段测控网跟踪计划表，对跟踪预报文件进行计算处理，得到相对时；实时获取发射器发射时刻，根据相对时对所述发射时刻进行修正。本发明能够达到大幅度减少人工成本，实现自动作业，提高工作效率，降低了因人工手动对照所带来的准确度低的问题以及时刻修正的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114955009A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210628220.3
申请日：2022-05-20
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及空间站领域，尤其涉及一种地球轨道交会对接点的选取方法、系统、介质及设备。该方法包括步骤1，基于交互对接的特征点构建特征点基础模型；基于所述特征点基础模型，在特征点测控条件约束下构建第一适宜度函数；基于所述特征点基础模型，在对接点测控条件约束下构建第二适宜度函数；基于对接点能源条件约束以及视觉敏感器使用条件约束构建太阳入射角适宜度函数；步骤2，基于所述第一适宜度函数、第二适宜度函数以及太阳入射角适宜度函数构建对接点综合适宜度函数；步骤3，根据所述对接点综合适宜度函数确定的适宜度值，选取对接点。通过本方案能够达到快速进行对接条件可行性分析并选取最优对接点的效果。
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公开(公告)号：CN113238260A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110537458.0
申请日：2021-05-18
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明涉及空间探测领域，尤其涉及一种信号参数采集方法、系统、存储介质及电子设备。该方法包括：步骤1，获取星历文件；步骤2，基于所述星历文件，将探测器坐标转换为以测站为原点的第一探测器坐标；步骤3，根据所述第一探测器坐标，计算探测器与测站的距离；步骤4，根据所述距离计算探测器下行信号到达测站的光行时；步骤5，将所述探测器下行信号到达测站的光行时转换为测站接收时刻下行信号的光行时；步骤6，根据所述测站接收时刻下行信号的光行时计算测站接收下行信号的多普勒频率，根据所述多普勒频率确定测站对航天器信号的采集参数。本发明无需迭代，可以快速预报探测器相对于测站的多普勒变化，以确定测站对航天器信号的采集参数。
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公开(公告)号：CN114650470B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202210281290.6
申请日：2022-03-22
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: H04Q9/00
Abstract: 本发明提供一种航天器注入数据间接代传比判方法及装置，涉及通信技术领域。所述方法包括：通过所述代传比判进程确定注入链类型，根据与所述注入链类型对应的注入链是否包含送用户指令的结果，确定虚拟比判申请的生成时刻；通过所述控制目标比判进程在所述生成时刻调用所述虚拟比判申请，并生成对应的自身比判申请；通过所述控制目标比判进程使用代传路由的上行时延、控制目标的下行时延及所述生成时刻，计算所述控制目标比判进程的注入链的启判时刻；通过所述控制目标比判进程计算比判时间，并在比判时间内得到注入链的比判结果。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的方法及装置，使得比判结果计算准确。
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公开(公告)号：CN115589276B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202211323944.3
申请日：2022-10-27
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本申请提供了一种注入数据自动比对方法及装置，所述方法包含：根据注入数据的格式定义构建第一遥测参数；对发送至航天器的注入数据进行反解获得反解结果并调取对应的第一遥测参数；根据所述反解结果和所述第一遥测参数生成动态判据，根据所述动态判据和航天器根据所述注入数据反馈的第二遥测参数分析获得比判结果。极大地提高了对注入数据是否正确执行的比判效率，并且可以有效减少人工比对工作量和降低误操作风险。
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公开(公告)号：CN119292622A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411272153.1
申请日：2024-09-11
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Inventor： 蒋民纪 , 姜萍 , 荣志飞 , 辛星 , 王美 , 吴舒然 , 史可华 , 邹乔方 , 黄小兰 , 卞琨 , 胡晓东 , 成子青 , 杨舒 , 张心言 , 伍晨 , 李晓宇 , 张家铭 , 薛乃阳 , 滕周勇 , 林赐鹏 , 李萌 , 郭歌
Abstract: 本发明提供一种航天器飞行程序注入方法及装置，涉及航天测控技术领域。所述方法包括：响应选择航天器飞行程序的维护模式的触发动作，调用基于预设组帧策略承载的航天器飞行程序，并根据选择的目标维护模式对所述航天器飞行程序进行维护；根据轨道控制指令的监测结果调用目标数据注入策略，并根据所述目标数据注入策略对完成维护的航天器飞行程序进行注入。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的航天器飞行程序注入方法及装置，能够全面兼顾注入航天器飞行程序所涉及的诸多方面，提高航天器飞行程序注入的综合性能。
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