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公开(公告)号:CN116707611B
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202310651159.9
申请日:2023-06-02
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明提供一种火星探测多目标协同控制方法及装置,涉及航天航空控制技术领域。所述方法包括:确定多目标协同控制测控资源配置信息;进行多目标协同控制飞控事件安排;开展多目标协同控制冲突排解迭代;在多目标协同控制冲突排解完成后,根据所述多目标协同控制测控资源配置信息和飞控事件安排,实施器间中继通信多目标协同控制。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的火星探测多目标协同控制方法及装置,能够高效和灵活地实现多目标协同控制。
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公开(公告)号:CN111897576B
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202010650346.1
申请日:2020-07-06
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F9/38
Abstract: 本申请提供了一种多航天器之间的指令的处理方法与处理装置,该处理方法包括:确定目标航天器;获取待发送指令;确定上行路由链,上行路由链为从多个依次排列的经由航天器到目标航天器的路由链,多个经由航天器构成子路由链;将待发送指令按目标航天器的指令格式进行封装,得到目标封装指令;将待发送指令按照预定封装顺序,按各经由航天器的指令格式进行封装,得到多个经由封装指令,预定封装顺序与沿子路由链的各经由航天器的排列顺序相反,预定封装顺序为从靠近目标航天器的经由航天器至远离目标航天器的经由航天器,该方案实现了对代传指令的实时封装,且针对不同的上行路由链都可以达到较高的封装效率。
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公开(公告)号:CN114880027A
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210298719.2
申请日:2022-03-25
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本申请公开了一种航天器内存下卸数据的检查方法及装置、存储介质。该方法包括:获取目标下卸数据,其中,目标下卸数据为对航天器内存中的目标延时指令的数据进行下卸后得到的数据,目标延时指令为上注到航天器内存中的指令;对目标下卸数据进行解析,得到目标指令执行时间源码和目标指令数据包源码;依据目标指令执行时间源码和目标指令数据包源码,检查目标下卸数据是否正确,得到检查结果。通过本申请,解决了相关技术中采用延时控制方式对航天器进行飞行控制时,将批量上注到航天器中的延时指令数据进行下卸后,判断下卸数据正确性的效率较低,影响航天器的飞行控制效果的问题。
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公开(公告)号:CN114255581A
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202111532368.9
申请日:2021-12-15
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本申请实施例提供一种航天器遥控指令比判方法及装置,方法包括:对遥控指令从地面上行至目标航天器的整个过程中的关键且可判读节点进行信息格式检查、接收计数变化、内存下卸比对、执行效果对比等来分级判读遥控指令,并根据各自分别对应的比判权重,确定遥控指令全过程比判结果并进行实时展示;本申请能够准确、便捷、有效得对航天器遥控指令发送全过程进行整体比判。
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公开(公告)号:CN114510074B
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202210090781.2
申请日:2022-01-26
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种航天器飞行控制方法及装置、存储介质和处理器。该方法包括:当检测到飞行控制事件发生时,确定目标航天器和目标测控站之间的光行时;根据光行时和目标控制指令的计划执行时间,确定目标上行载波的发送时间;根据目标上行载波的发送时间和预设时长,将目标控制指令发送至目标航天器,其中,预设时长小于上行载波从目标测控站到目标航天器的传输时间;依据目标控制指令,对目标航天器进行飞行控制。通过本申请,解决了相关技术中采用测控站‑航天器‑测控站的大回路闭环控制模式和上下行测控链路耦合的控制方式对大时延工况下航天器进行飞行控制时效性较差、导致飞行控制效果难以符合预期的问题。
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公开(公告)号:CN116232433B
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310199219.8
申请日:2023-02-27
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本申请公开了一种基于地月中继的多航天器协同控制方法及装置。该方法包括:根据航天器执行任务情况确定中继资源使用需求和优先级,结合中继星自身飞控需求确定航天器的可用中继通信时间范围,在可用中继通信时间范围内,根据航天器的工作阶段及飞控需求,确定航天器和中继星之间的中继通信数据传输方式,根据中继通信数据传输方式在可用中继通信时间范围内对工作阶段的控制事件进行安排,其中,控制事件用于对航天器和/或中继星进行控制。通过本申请解决了相关技术中月球中继星与中继服务目标航天器控制高度耦合,导致多目标协同控制复杂、中继资源冲突严重、故障模式发生概率增大的问题。
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公开(公告)号:CN115783307A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211402174.1
申请日:2022-11-10
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了一种航天器姿态机动事件与关联事件联合规划方法及装置。其中,该方法包括:获取航天器的多个姿态机动事件的要素信息,其中,要素信息包括姿态机动类型和姿态机动过程中的多个第一特征动作的第一相对时刻;获取航天器的关联事件的关联信息;根据参考动作的绝对时间,多个姿态机动事件的要素信息,以及航天器所处轨道,确定目标姿态机动事件的姿态机动控制参数和目标时段的姿态预报数据;根据姿态机动控制参数和姿态预报数据,对关联事件进行规划执行。本发明解决了相关技术中航天飞行控制过程中,不同阶段的人员都会根据航天器现行的状态规划航天器的姿态机动事件,导致容易发生冲突,存在安全风险的技术问题。
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公开(公告)号:CN114880196A
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210298717.3
申请日:2022-03-25
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本申请公开了一种深空航天器轨道控制效果的评估方法及装置、存储介质。该方法包括:获取第一遥测数据和多普勒信息,其中,第一遥测数据为在对深空航天器进行轨道控制的过程中基于低码速率所产生的实时遥测数据;依据第一遥测数据和多普勒信息,监视轨道控制的过程;在轨道控制完成后,获取第二遥测数据;依据第二遥测数据和深空航天器完成轨道控制后所在的轨道,对深空航天器的轨道控制效果进行评估。通过本申请,解决了相关技术中难以对大时延条件下的超远距离深空航天器的轨控执行情况进行实时监视和轨控效果进行评估,导致难以为航天器异常情况下的应急操作控制提供支持的问题。
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公开(公告)号:CN112803987B
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202110046559.8
申请日:2021-01-14
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了一种月球中继测控资源分配方法及装置。其中,该方法包括:根据资源中继卫星进行中继通信的测控站的可用数据通信资源,确定资源中继卫星的可用时间;根据可用时间和多个使用方的需求信息,确定使用需求列表,其中,需求信息为使用方请求与测控站进行通信的需求信息;根据使用需求列表,生成资源中继卫星的使用列表;根据使用列表为多个使用方分配可用数据通信资源,与测控站进行通信。本发明解决了相关技术中月球中继测控资源的分配方法,不适应中继星与使用方事件高度耦合且其上行需分时开展的技术问题。
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公开(公告)号:CN114257292B
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202111532370.6
申请日:2021-12-15
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: H04B7/185
Abstract: 本申请实施例提供一种航天器中继代传遥控指令比判方法及装置,应用于中继代传航天器,方法包括:接收地面测控站发送的遥控指令,并根据遥控帧接收计数和器间通信机前向接收帧计数对所述遥控指令进行指令准实时比判;在所述指令准实时比判通过后将所述遥控指令发送至相应的目标航天器,以使所述目标航天器根据指令接收计数进行指令延时比判,得到比判结果;本申请能够便捷、准确得对深空探测远距离情况下中继代传遥控指令进行比判,进而判断航天器接收、执行遥控指令的正确性。
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