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公开(公告)号：CN116707611A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310651159.9
申请日：2023-06-02
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明提供一种火星探测多目标协同控制方法及装置，涉及航天航空控制技术领域。所述方法包括：确定多目标协同控制测控资源配置信息；进行多目标协同控制飞控事件安排；开展多目标协同控制冲突排解迭代；在多目标协同控制冲突排解完成后，根据所述多目标协同控制测控资源配置信息和飞控事件安排，实施器间中继通信多目标协同控制。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的火星探测多目标协同控制方法及装置，能够高效和灵活地实现多目标协同控制。
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公开(公告)号：CN114880196B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210298717.3
申请日：2022-03-25
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本申请公开了一种深空航天器轨道控制效果的评估方法及装置、存储介质。该方法包括：获取第一遥测数据和多普勒信息，其中，第一遥测数据为在对深空航天器进行轨道控制的过程中基于低码速率所产生的实时遥测数据；依据第一遥测数据和多普勒信息，监视轨道控制的过程；在轨道控制完成后，获取第二遥测数据；依据第二遥测数据和深空航天器完成轨道控制后所在的轨道，对深空航天器的轨道控制效果进行评估。通过本申请，解决了相关技术中难以对大时延条件下的超远距离深空航天器的轨控执行情况进行实时监视和轨控效果进行评估，导致难以为航天器异常情况下的应急操作控制提供支持的问题。
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公开(公告)号：CN114879707B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210298720.5
申请日：2022-03-25
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G05D1/08
Abstract: 本申请公开了一种深空航天器故障的处置方法及装置、存储介质。该方法包括：获取深空航天器的目标遥测参数数值和目标故障的遥测判据条件；在目标遥测参数数值符合目标故障的遥测判据条件的情况下，对深空航天器进行故障预警；在对深空航天器进行故障预警之后，根据深空航天器的上行信号传输时延和下行信号传输时延以及基于深空站观测深空航天器的几何仰角约束，确定深空测控资源的应急调配场景；在深空测控资源的应急调配场景下，制定对深空航天器故障进行应急协同处置的策略，并依据策略对深空航天器故障进行应急处置。通过本申请，解决了相关技术中难以对大时延条件下的超远距离深空航天器的故障进行应急协同处置，导致损坏航天器平台的问题。
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公开(公告)号：CN114879707A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210298720.5
申请日：2022-03-25
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G05D1/08
Abstract: 本申请公开了一种深空航天器故障的处置方法及装置、存储介质。该方法包括：获取深空航天器的目标遥测参数数值和目标故障的遥测判据条件；在目标遥测参数数值符合目标故障的遥测判据条件的情况下，对深空航天器进行故障预警；在对深空航天器进行故障预警之后，根据深空航天器的上行信号传输时延和下行信号传输时延以及基于深空站观测深空航天器的几何仰角约束，确定深空测控资源的应急调配场景；在深空测控资源的应急调配场景下，制定对深空航天器故障进行应急协同处置的策略，并依据策略对深空航天器故障进行应急处置。通过本申请，解决了相关技术中难以对大时延条件下的超远距离深空航天器的故障进行应急协同处置，导致损坏航天器平台的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103925919A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410015845.8
申请日：2014-01-10
Applicant: 北京航天飞行控制中心
CPC classification number: G01C11/08
Abstract: 本发明公开一种基于鱼眼相机的行星车探测点定位方法，包括：鱼眼成像投影到中心投影变换；图像核线影像生成；图像特征点提取及匹配；探测点坐标计算。采用本发明，使通过鱼眼相机可实现行星车探测点的高精度定位。
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公开(公告)号：CN116707611B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310651159.9
申请日：2023-06-02
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明提供一种火星探测多目标协同控制方法及装置，涉及航天航空控制技术领域。所述方法包括：确定多目标协同控制测控资源配置信息；进行多目标协同控制飞控事件安排；开展多目标协同控制冲突排解迭代；在多目标协同控制冲突排解完成后，根据所述多目标协同控制测控资源配置信息和飞控事件安排，实施器间中继通信多目标协同控制。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的火星探测多目标协同控制方法及装置，能够高效和灵活地实现多目标协同控制。
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公开(公告)号：CN111897576B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202010650346.1
申请日：2020-07-06
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F9/38
Abstract: 本申请提供了一种多航天器之间的指令的处理方法与处理装置，该处理方法包括：确定目标航天器；获取待发送指令；确定上行路由链，上行路由链为从多个依次排列的经由航天器到目标航天器的路由链，多个经由航天器构成子路由链；将待发送指令按目标航天器的指令格式进行封装，得到目标封装指令；将待发送指令按照预定封装顺序，按各经由航天器的指令格式进行封装，得到多个经由封装指令，预定封装顺序与沿子路由链的各经由航天器的排列顺序相反，预定封装顺序为从靠近目标航天器的经由航天器至远离目标航天器的经由航天器，该方案实现了对代传指令的实时封装，且针对不同的上行路由链都可以达到较高的封装效率。
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公开(公告)号：CN111897576A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010650346.1
申请日：2020-07-06
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F9/38
Abstract: 本申请提供了一种多航天器之间的指令的处理方法与处理装置，该处理方法包括：确定目标航天器；获取待发送指令；确定上行路由链，上行路由链为从多个依次排列的经由航天器到目标航天器的路由链，多个经由航天器构成子路由链；将待发送指令按目标航天器的指令格式进行封装，得到目标封装指令；将待发送指令按照预定封装顺序，按各经由航天器的指令格式进行封装，得到多个经由封装指令，预定封装顺序与沿子路由链的各经由航天器的排列顺序相反，预定封装顺序为从靠近目标航天器的经由航天器至远离目标航天器的经由航天器，该方案实现了对代传指令的实时封装，且针对不同的上行路由链都可以达到较高的封装效率。
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公开(公告)号：CN114880196A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210298717.3
申请日：2022-03-25
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本申请公开了一种深空航天器轨道控制效果的评估方法及装置、存储介质。该方法包括：获取第一遥测数据和多普勒信息，其中，第一遥测数据为在对深空航天器进行轨道控制的过程中基于低码速率所产生的实时遥测数据；依据第一遥测数据和多普勒信息，监视轨道控制的过程；在轨道控制完成后，获取第二遥测数据；依据第二遥测数据和深空航天器完成轨道控制后所在的轨道，对深空航天器的轨道控制效果进行评估。通过本申请，解决了相关技术中难以对大时延条件下的超远距离深空航天器的轨控执行情况进行实时监视和轨控效果进行评估，导致难以为航天器异常情况下的应急操作控制提供支持的问题。
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