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公开(公告)号：CN114816245B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210379490.5
申请日：2022-04-12
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明实施例提供一种巡视器的数据存储状态确定方法及装置，所述方法包括：输入存储事件相关数据至存储事件模型，并通过所述存储事件模型分别将各自对应的存储事件添加到对应的事件队列中；所述存储事件模型包括原始图像存储事件模型、压缩图像存储事件模型和延时遥测存储事件模型；通过各存储事件模型依次分别对各事件队列中的存储事件进行处理，得到数据存储状态的计算结果；根据下传延时遥测数据对存储事件的执行结果进行评估，并对未正确执行存储事件的数据存储状态的计算结果进行修正处理。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的巡视器的数据存储状态确定方法及装置，能够减少存储状态维护工作量。
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公开(公告)号：CN112001295B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202010841663.1
申请日：2020-08-19
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F18/213 , G06F18/24 , G01C19/06
Abstract: 本发明公开了一种高速转子轴系的性能评估方法及装置、存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取高速转子轴系的遥测数据，其中，高速转子轴系为控制力矩陀螺的动力部件；对遥测数据进行分段处理，得到多个数据周期对应的遥测数据，并基于多个数据周期对应的遥测数据确定每个数据周期内遥测数据的变化间隔时长；根据每个数据周期内遥测数据的变化间隔时长得到健康因子时间序列；对健康因子时间序列进行分析，并利用分析结果对高速转子轴系进行性能评估。本发明解决了相关技术中对控制力矩陀螺的高速转子轴系的性能进行评估比较困难的技术问题。(56)对比文件K.P.Lijesh 等.On the Assessment ofMechanical Degradation of Grease UsingEntropy Generation Rate《.TribologyLetters》.2019,1-13.杨潇谊;吴建德;马军.基于散布熵和余弦欧氏距离的滚动轴承性能退化评估方法《.电子测量与仪器学报》.2020,第34卷(第07期),15-24.杨春波;陶青;张健;程志友;凡远柱.基于综合健康指数的设备状态评估《.电力系统保护与控制》.2019,第47卷(第10期),104-109.
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公开(公告)号：CN113799128A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111084561.0
申请日：2021-09-16
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机械臂运动轨迹的展示方法及其展示装置、电子设备。其中，该展示方法包括：获取机械臂末端当前时刻所到达的当前位置点，之后采用深度强化学习算法确定当前位置点是否处于预设到位窗口的范围内，若当前位置点处于预设到位窗口的范围内，将当前位置点作为轨迹起始点，并确定机械臂末端从轨迹起始点至目标位置点的规划活动轨迹，然后采用预设遥测增量信息标记规划活动轨迹中的各个轨迹点，最后展示机械臂末端的当前位置点、预设遥测增量信息和目标位置点。本发明解决了相关技术中无法实时动态监视机械臂运动过程，导致工作效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111174765A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010111643.9
申请日：2020-02-24
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉引导的行星车目标探测控制方法及装置，该方法包括：对探测实施条件分析，确定行星车的探测时间区间和探测方位；根据确定的探测时间区间和探测方位，控制行星车移动至探测起始点位置；获取行星车上的双目导航相机对待探测对象进行立体成像的第一双目影像，根据第一双目影像控制行星车从探测起始点位置移动至探测目标点位置；获取行星车上的双目避障相机对待探测对象进行立体成像的第二双目影像，确定行星车上的探测设备在第二双目影像中的视场范围预测结果；当视场范围预测结果满足预设探测条件的情况下，获取探测设备对待探测对象进行探测的探测数据。本发明能够精确控制地外天体表面上行星车的移动，使其准确探测目标。
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公开(公告)号：CN118502421A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410548860.2
申请日：2024-05-06
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了一种深空巡视路径规划方法和系统，涉及航天技术领域，方法包括：S1、地面控制中心根据专家经验，得到策略网络的策略网络初始参数和价值网络的价值网络初始参数，并上传至深空巡视器；S2、深空巡视器将获得的感知数据输入配置策略网络初始参数的策略网络的和配置价值网络初始参数的价值网络中，进行路径规划，得到规划好的路径；S3、深空巡视器按照规划好的路径进行移动，获取在移动过程中的实际移动数据，根据实际移动数据对策略网络初始参数和价值网络初始参数进行更新。本发明能够发挥天地大系统的能力，整合航天器智能体、地面规划系统和专家经验的智能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115140322A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210525514.3
申请日：2022-05-13
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: B64G3/00
Abstract: 本发明涉及航天测控技术领域，尤其涉及一种航天器执行状态的判断方法、系统、存储介质和电子设备，方法包括获取航天器与飞行控制中心之间的时间延迟，根据时间延迟和航天器中的任一预设指令的执行时刻，确定目标时刻，根据飞行控制中心在目标时刻接收的航天器的遥测数据，确定航天器是否正确执行任一预设指令。能够实时精准判断航天器上的一些预先设置好的指令是否正确执行，解决了“飞行控制中心的地面飞控人员在什么时刻应该能够看到航天器什么预期状态”问题，为航天器的飞控决策提供数据支持，为重大故障应急处置、以及航天器平台安全抢救争取宝贵时间，避免造成深空航天器损毁的严重后果。
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公开(公告)号：CN114816245A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210379490.5
申请日：2022-04-12
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明实施例提供一种巡视器的数据存储状态确定方法及装置，所述方法包括：输入存储事件相关数据至存储事件模型，并通过所述存储事件模型分别将各自对应的存储事件添加到对应的事件队列中；所述存储事件模型包括原始图像存储事件模型、压缩图像存储事件模型和延时遥测存储事件模型；通过各存储事件模型依次分别对各事件队列中的存储事件进行处理，得到数据存储状态的计算结果；根据下传延时遥测数据对存储事件的执行结果进行评估，并对未正确执行存储事件的数据存储状态的计算结果进行修正处理。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的巡视器的数据存储状态确定方法及装置，能够减少存储状态维护工作量。
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公开(公告)号：CN115632690B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202210683352.6
申请日：2022-06-17
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Inventor： 刘迪 , 崔云飞 , 崔晓峰 , 金文马 , 程艳合 , 张辉 , 卢皓 , 姜萍 , 于天一 , 冯卓楠 , 史诺 , 崔艺 , 邹乔方 , 张园林 , 姜萌哲 , 崔丁尹 , 商元瀚
Abstract: 本发明属于航天技术领域，尤其涉及一种着陆巡视器落火时间确定方法、系统、介质及设备。该方法包括：判断火星环绕器与着陆巡视器之间是否建立通信，生成判断结果；若判断结果为否，且满足预设条件时，则通过理论着陆时刻计算方式对所述着陆巡视器的落火时间进行确定；若判断结果为是，则通过实际着陆时刻计算方式对所述着陆巡视器的落火时间进行确定。通过该方法能够达到为今后的火星探测中探测器着陆时刻的确定提供参考，也可为未来同样面临地面测控困难，通信时延大，传输实时性差以及传输有效数据等困难的深空探测中探测器的着陆时刻确定提供参考的效果。
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公开(公告)号：CN115097753A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210679332.1
申请日：2022-06-17
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种月面巡视器的遥操作方法及装置、存储介质和处理器。该方法包括：根据月面巡视器在月面上当前停留的初始位置，建立第一虚拟站点；获取月面巡视器在第一虚拟站点的站点信息和周期性规划结果，其中，站点信息至少包括：巡视器的当前平台的工况信息、巡视器的外部环境信息、巡视器的当前位置信息和姿态信息；根据月面巡视器在第一虚拟站点的站点信息和周期性规划结果，确定月面巡视器在第一虚拟站点待执行的行为计划；控制月面巡视器在第一虚拟站点执行行为计划，以完成第一虚拟站点对应的目标任务。通过本申请，解决了相关技术中难以对月面巡视器进行遥操作，导致遥操作的时效性和可靠性较低的问题。
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公开(公告)号：CN112001295A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010841663.1
申请日：2020-08-19
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了一种高速转子轴系的性能评估方法及装置、存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取高速转子轴系的遥测数据，其中，高速转子轴系为控制力矩陀螺的动力部件；对遥测数据进行分段处理，得到多个数据周期对应的遥测数据，并基于多个数据周期对应的遥测数据确定每个数据周期内遥测数据的变化间隔时长；根据每个数据周期内遥测数据的变化间隔时长得到健康因子时间序列；对健康因子时间序列进行分析，并利用分析结果对高速转子轴系进行性能评估。本发明解决了相关技术中对控制力矩陀螺的高速转子轴系的性能进行评估比较困难的技术问题。
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