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公开(公告)号：CN114578143B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202210206982.4
申请日：2022-03-03
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G01R29/10
Abstract: 本发明公开了一种测控设备的发令窗口确定方法及装置，该方法包括：获取多个测控设备的天线指向方式预报信息，所述预报信息包括：不同天线指向方式对探测器的跟踪时段、地面与探测器之间不同时间的时延参数，其中，所述不同天线指向方式包括：地面发送指向方式、地面接收指向方式；根据各测控设备的天线指向方式预报信息确定各测控设备的测控区间信息，测控区间信息包括：上行区间和下行区间；根据各测控设备的上行区间和下行区间、以及时延参数对各测控设备的上行区间进行划分处理，以将各测控设备的上行区间划分为如下至少之一：独立比判发令窗口、联合比判发令窗口；根据各测控设备的上行区间划分处理结果进行上行指令发送操作。
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公开(公告)号：CN115140322A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210525514.3
申请日：2022-05-13
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: B64G3/00
Abstract: 本发明涉及航天测控技术领域，尤其涉及一种航天器执行状态的判断方法、系统、存储介质和电子设备，方法包括获取航天器与飞行控制中心之间的时间延迟，根据时间延迟和航天器中的任一预设指令的执行时刻，确定目标时刻，根据飞行控制中心在目标时刻接收的航天器的遥测数据，确定航天器是否正确执行任一预设指令。能够实时精准判断航天器上的一些预先设置好的指令是否正确执行，解决了“飞行控制中心的地面飞控人员在什么时刻应该能够看到航天器什么预期状态”问题，为航天器的飞控决策提供数据支持，为重大故障应急处置、以及航天器平台安全抢救争取宝贵时间，避免造成深空航天器损毁的严重后果。
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公开(公告)号：CN114510074A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210090781.2
申请日：2022-01-26
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种航天器飞行控制方法及装置、存储介质和处理器。该方法包括：当检测到飞行控制事件发生时，确定目标航天器和目标测控站之间的光行时；根据光行时和目标控制指令的计划执行时间，确定目标上行载波的发送时间；根据目标上行载波的发送时间和预设时长，将目标控制指令发送至目标航天器，其中，预设时长小于上行载波从目标测控站到目标航天器的传输时间；依据目标控制指令，对目标航天器进行飞行控制。通过本申请，解决了相关技术中采用测控站‑航天器‑测控站的大回路闭环控制模式和上下行测控链路耦合的控制方式对大时延工况下航天器进行飞行控制时效性较差、导致飞行控制效果难以符合预期的问题。
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公开(公告)号：CN115801098A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211373959.0
申请日：2022-11-04
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了一种航天测控资源分配的冲突检测方法及装置。其中，该方法包括：确定测控设备的第一测控参数，以及测控设备支持的多个航天器分别对应的第二测控参数，测控设备用于为支持的多个航天器提供测控资源，第一测控参数用于表征测控设备的测控能力，第二测控参数用于表征航天器的测控能力；获取多个航天器的多个测控项目，得到测控项目集合；根据预设的约束条件，第一测控参数和第二测控参数，对测控项目集合进行检测。本发明解决了相关技术中多个航天器同时并行，其测控资源容易出现冲突，目前仅进行上行目标数目支持能力冲突检测的方式，灵活性差，难以满足需求的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111897576A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010650346.1
申请日：2020-07-06
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F9/38
Abstract: 本申请提供了一种多航天器之间的指令的处理方法与处理装置，该处理方法包括：确定目标航天器；获取待发送指令；确定上行路由链，上行路由链为从多个依次排列的经由航天器到目标航天器的路由链，多个经由航天器构成子路由链；将待发送指令按目标航天器的指令格式进行封装，得到目标封装指令；将待发送指令按照预定封装顺序，按各经由航天器的指令格式进行封装，得到多个经由封装指令，预定封装顺序与沿子路由链的各经由航天器的排列顺序相反，预定封装顺序为从靠近目标航天器的经由航天器至远离目标航天器的经由航天器，该方案实现了对代传指令的实时封装，且针对不同的上行路由链都可以达到较高的封装效率。
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公开(公告)号：CN115801098B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202211373959.0
申请日：2022-11-04
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了一种航天测控资源分配的冲突检测方法及装置。其中，该方法包括：确定测控设备的第一测控参数，以及测控设备支持的多个航天器分别对应的第二测控参数，测控设备用于为支持的多个航天器提供测控资源，第一测控参数用于表征测控设备的测控能力，第二测控参数用于表征航天器的测控能力；获取多个航天器的多个测控项目，得到测控项目集合；根据预设的约束条件，第一测控参数和第二测控参数，对测控项目集合进行检测。本发明解决了相关技术中多个航天器同时并行，其测控资源容易出现冲突，目前仅进行上行目标数目支持能力冲突检测的方式，灵活性差，难以满足需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN116707611B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310651159.9
申请日：2023-06-02
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明提供一种火星探测多目标协同控制方法及装置，涉及航天航空控制技术领域。所述方法包括：确定多目标协同控制测控资源配置信息；进行多目标协同控制飞控事件安排；开展多目标协同控制冲突排解迭代；在多目标协同控制冲突排解完成后，根据所述多目标协同控制测控资源配置信息和飞控事件安排，实施器间中继通信多目标协同控制。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的火星探测多目标协同控制方法及装置，能够高效和灵活地实现多目标协同控制。
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公开(公告)号：CN111897576B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202010650346.1
申请日：2020-07-06
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F9/38
Abstract: 本申请提供了一种多航天器之间的指令的处理方法与处理装置，该处理方法包括：确定目标航天器；获取待发送指令；确定上行路由链，上行路由链为从多个依次排列的经由航天器到目标航天器的路由链，多个经由航天器构成子路由链；将待发送指令按目标航天器的指令格式进行封装，得到目标封装指令；将待发送指令按照预定封装顺序，按各经由航天器的指令格式进行封装，得到多个经由封装指令，预定封装顺序与沿子路由链的各经由航天器的排列顺序相反，预定封装顺序为从靠近目标航天器的经由航天器至远离目标航天器的经由航天器，该方案实现了对代传指令的实时封装，且针对不同的上行路由链都可以达到较高的封装效率。
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公开(公告)号：CN115632690A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202210683352.6
申请日：2022-06-17
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Inventor： 刘迪 , 崔云飞 , 崔晓峰 , 金文马 , 程艳合 , 张辉 , 卢皓 , 姜萍 , 于天一 , 冯卓楠 , 史诺 , 崔艺 , 邹乔方 , 张园林 , 姜萌哲 , 崔丁尹 , 商元瀚
Abstract: 本发明属于航天技术领域，尤其涉及一种着陆巡视器落火时间确定方法、系统、介质及设备。该方法包括：判断火星环绕器与着陆巡视器之间是否建立通信，生成判断结果；若判断结果为否，且满足预设条件时，则通过理论着陆时刻计算方式对所述着陆巡视器的落火时间进行确定；若判断结果为是，则通过实际着陆时刻计算方式对所述着陆巡视器的落火时间进行确定。通过该方法能够达到为今后的火星探测中探测器着陆时刻的确定提供参考，也可为未来同样面临地面测控困难，通信时延大，传输实时性差以及传输有效数据等困难的深空探测中探测器的着陆时刻确定提供参考的效果。
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