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公开(公告)号：CN115632690B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202210683352.6
申请日：2022-06-17
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Inventor： 刘迪 , 崔云飞 , 崔晓峰 , 金文马 , 程艳合 , 张辉 , 卢皓 , 姜萍 , 于天一 , 冯卓楠 , 史诺 , 崔艺 , 邹乔方 , 张园林 , 姜萌哲 , 崔丁尹 , 商元瀚
Abstract: 本发明属于航天技术领域，尤其涉及一种着陆巡视器落火时间确定方法、系统、介质及设备。该方法包括：判断火星环绕器与着陆巡视器之间是否建立通信，生成判断结果；若判断结果为否，且满足预设条件时，则通过理论着陆时刻计算方式对所述着陆巡视器的落火时间进行确定；若判断结果为是，则通过实际着陆时刻计算方式对所述着陆巡视器的落火时间进行确定。通过该方法能够达到为今后的火星探测中探测器着陆时刻的确定提供参考，也可为未来同样面临地面测控困难，通信时延大，传输实时性差以及传输有效数据等困难的深空探测中探测器的着陆时刻确定提供参考的效果。
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公开(公告)号：CN114910077B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210568074.X
申请日：2022-05-24
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G01C21/20 , G01C21/24 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供了一种星球车路径规划方法及装置，该方法包括：训练得到地形分类器；构建单次移动的滑移描述数据库；构建滑移率预测模型，所述滑移率预测模型为考虑地形类型、几何特征与移动曲率的滑移率预测函数；生成综合代价图；进行路径预规划，获得预规划策略；得到当前位置的地形类型，确定所述地形类型对应的滑移率预测函数，计算预测滑移率；根据预规划策略，插值生成多个二维点坐标，利用所述预测滑移率重新计算所述二维点坐标，连接重新计算的二维点坐标，获得基于滑移率预测的预期路径；投影至当前位置的影像数据上，进行风险评估，风险不大于预设阈值时，输出预规划策略。本发明可以基于星球车的在轨数据进行路径规划，准确度高。
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公开(公告)号：CN115431260B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202111479894.3
申请日：2021-12-07
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机械臂控制技术领域，尤其涉及一种基于虚拟点状态回溯的机械臂运动规划方法和系统，规划方法中，根据初始机械臂运动场景得到中间机械臂运动场景，并在初始机械臂运动场景中，建立每个预设路径点位置及其对应的虚拟预设路径点位置之间的关联关系，并根据建立关联关系后的中间机械臂运动场景，对所有更新后的第一路径进行线性化重构，根据线性化的机械臂运动场景展开路径规划计算，计算机械臂的虚拟运动路径和所述虚拟运动路径对应的运动策略，进而获取全态运动策略，实现对机械臂的控制，能够避免重复规划，减少重复计算量，极大提高机械臂的路径规划效率。
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公开(公告)号：CN113239463B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110568512.8
申请日：2021-05-25
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F16/22 , G06F111/04 , G06F119/12
Abstract: 本发明涉及航天测控领域，尤其涉及一种航天发射时刻修正方法、系统、存储介质及电子设备。该方法包括：对跟踪事件文件进行预处理，得到跟踪事件与测站跟踪预报的映射对应关系；获取飞行控制要求数据以及航天器设计要求数据，根据飞行控制要求数据、航天器设计要求数据以及映射对应关系建立上升入轨段测控网跟踪计划表；获取测站的跟踪预报文件，基于上升入轨段测控网跟踪计划表，对跟踪预报文件进行计算处理，得到相对时；实时获取发射器发射时刻，根据相对时对所述发射时刻进行修正。本发明能够达到大幅度减少人工成本，实现自动作业，提高工作效率，降低了因人工手动对照所带来的准确度低的问题以及时刻修正的效果。
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公开(公告)号：CN114955009A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210628220.3
申请日：2022-05-20
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及空间站领域，尤其涉及一种地球轨道交会对接点的选取方法、系统、介质及设备。该方法包括步骤1，基于交互对接的特征点构建特征点基础模型；基于所述特征点基础模型，在特征点测控条件约束下构建第一适宜度函数；基于所述特征点基础模型，在对接点测控条件约束下构建第二适宜度函数；基于对接点能源条件约束以及视觉敏感器使用条件约束构建太阳入射角适宜度函数；步骤2，基于所述第一适宜度函数、第二适宜度函数以及太阳入射角适宜度函数构建对接点综合适宜度函数；步骤3，根据所述对接点综合适宜度函数确定的适宜度值，选取对接点。通过本方案能够达到快速进行对接条件可行性分析并选取最优对接点的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113238260A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110537458.0
申请日：2021-05-18
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明涉及空间探测领域，尤其涉及一种信号参数采集方法、系统、存储介质及电子设备。该方法包括：步骤1，获取星历文件；步骤2，基于所述星历文件，将探测器坐标转换为以测站为原点的第一探测器坐标；步骤3，根据所述第一探测器坐标，计算探测器与测站的距离；步骤4，根据所述距离计算探测器下行信号到达测站的光行时；步骤5，将所述探测器下行信号到达测站的光行时转换为测站接收时刻下行信号的光行时；步骤6，根据所述测站接收时刻下行信号的光行时计算测站接收下行信号的多普勒频率，根据所述多普勒频率确定测站对航天器信号的采集参数。本发明无需迭代，可以快速预报探测器相对于测站的多普勒变化，以确定测站对航天器信号的采集参数。
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公开(公告)号：CN111031258B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010042252.6
申请日：2020-01-15
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: H04N5/235
Abstract: 本发明提供了一种月球车导航相机曝光参数确定方法及装置，该方法包括：采集月球车导航相机的多组样本影像数据；基于多组样本影像数据的质量分析参数，从多组样本影像数据中，提取出满足当前成像约束条件的样本影像数据，所述质量分析参数包括质量分析因子、太阳高度角、太阳方位角、月球车车体航向角、成像光轴与太阳矢量夹角、曝光参数；确定满足当前成像约束条件的样本影像数据的曝光参数为月球车导航相机曝光参数。本发明可以确定月球车导航相机的曝光参数，效率高、准确率高。
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公开(公告)号：CN113799128B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202111084561.0
申请日：2021-09-16
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机械臂运动轨迹的展示方法及其展示装置、电子设备。其中，该展示方法包括：获取机械臂末端当前时刻所到达的当前位置点，之后采用深度强化学习算法确定当前位置点是否处于预设到位窗口的范围内，若当前位置点处于预设到位窗口的范围内，将当前位置点作为轨迹起始点，并确定机械臂末端从轨迹起始点至目标位置点的规划活动轨迹，然后采用预设遥测增量信息标记规划活动轨迹中的各个轨迹点，最后展示机械臂末端的当前位置点、预设遥测增量信息和目标位置点。本发明解决了相关技术中无法实时动态监视机械臂运动过程，导致工作效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113468470B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110795162.9
申请日：2021-07-14
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了一种航天器遥测处理算法标准化描述的方法，本发明的技术方案：针对不同型号部门提供的类型多样的遥测处理算法，通过归纳总结出不同算法的特点，构建了遥测处理算法元函数库，并据此设计了一种各型号任务通用的、统一的航天器遥测处理算法描述规则：通过元函数库中基本数学函数的组合嵌套实现复杂的遥测处理逻辑，解决了复杂遥测算法难于描述、难以自动化处理的难题。
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公开(公告)号：CN111651212B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202010439691.0
申请日：2020-05-22
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F9/4401 , G01R19/00 , B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种基于太阳帆板功率衰减的巡视器唤醒时刻确定方法及装置，该方法包括：根据巡视器历次唤醒时刻的实测太阳帆板输出电流值，估算本次唤醒巡视器的太阳帆板输出电流值，其中，巡视器位于待探测天体表面上；根据估算的太阳帆板输出电流值，确定本次唤醒巡视器的理论唤醒时刻；根据本次唤醒巡视器时太阳帆板的功率衰减因子和入射角偏差系数，确定本次唤醒巡视器对应的唤醒系数；根据本次唤醒巡视器对应的唤醒系数，对本次唤醒巡视器的理论唤醒时刻进行修正，将修正后的唤醒时刻确定为本次唤醒巡视器的唤醒时刻；生成巡视器本次唤醒的提醒消息。本发明能够获得准确的巡视器唤醒时刻，以便及时提供给工作人员。
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