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公开(公告)号：CN115042995B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210651133.X
申请日：2022-06-10
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明涉及一种地外天体分离探头释放分离规划方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取通过巡视器的图像采集设备采集的针对预选的释放区域的数字高程图；根据数字高程图，确定释放区域中满足设定要求的目标区域；根据数字高程图和预设释放航向，确定巡视器的分离探头在定点坐标系下的第一位置和第一航向；根据数字高程图、第一位置和第一航向，进行三维仿真，得到分离探头仿真图像；根据分离探头仿真图像，确定目标点在分离探头仿真图像中对应的质心位置；根据质心位置，确定分离探头在目标区域中的目标释放位置和目标释放航向。通过本发明的方法，可结合释放区域的地形区域和仿真图像准确确定出分离探头的目标释放位置和目标释放航向。
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公开(公告)号：CN115042995A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210651133.X
申请日：2022-06-10
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明涉及一种地外天体分离探头释放分离规划方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取通过巡视器的图像采集设备采集的针对预选的释放区域的数字高程图；根据数字高程图，确定释放区域中满足设定要求的目标区域；根据数字高程图和预设释放航向，确定巡视器的分离探头在定点坐标系下的第一位置和第一航向；根据数字高程图、第一位置和第一航向，进行三维仿真，得到分离探头仿真图像；根据分离探头仿真图像，确定目标点在分离探头仿真图像中对应的质心位置；根据质心位置，确定分离探头在目标区域中的目标释放位置和目标释放航向。通过本发明的方法，可结合释放区域的地形区域和仿真图像准确确定出分离探头的目标释放位置和目标释放航向。
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公开(公告)号：CN114676471B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210419866.0
申请日：2022-04-21
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F30/10 , G06F30/27 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及一种火星车的任务规划模型建立方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：根据获取的第一天地环境状态下，确定对应的任务，确定火星车在第一天地环境状态下，执行该任务后对应的第二天地环境状态，对于每个任务，根据该任务和目标天地环境状态，确定该任务对应的奖励值，更新第一天地环境状态对应的状态任务价值函数中，与任务对应的元素的值，将第二天地环境状态作为新的第一天地环境状态，重复上述过程，直到各任务对应的执行累积时间达到预设任务规划时长，完成一个训练周期，执行n次训练周期，直到第n次对应的总奖励值满足训练结束条件，得到任务规划模型。通过本发明的方法，可提高火星车任务规划的效率。
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公开(公告)号：CN114676471A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210419866.0
申请日：2022-04-21
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F30/10 , G06F30/27 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及一种火星车的任务规划模型建立方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：根据获取的第一天地环境状态下，确定对应的任务，确定火星车在第一天地环境状态下，执行该任务后对应的第二天地环境状态，对于每个任务，根据该任务和目标天地环境状态，确定该任务对应的奖励值，更新第一天地环境状态对应的状态任务价值函数中，与任务对应的元素的值，将第二天地环境状态作为新的第一天地环境状态，重复上述过程，直到各任务对应的执行累积时间达到预设任务规划时长，完成一个训练周期，执行n次训练周期，直到第n次对应的总奖励值满足训练结束条件，得到任务规划模型。通过本发明的方法，可提高火星车任务规划的效率。
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公开(公告)号：CN111174765B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010111643.9
申请日：2020-02-24
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉引导的行星车目标探测控制方法及装置，该方法包括：对探测实施条件分析，确定行星车的探测时间区间和探测方位；根据确定的探测时间区间和探测方位，控制行星车移动至探测起始点位置；获取行星车上的双目导航相机对待探测对象进行立体成像的第一双目影像，根据第一双目影像控制行星车从探测起始点位置移动至探测目标点位置；获取行星车上的双目避障相机对待探测对象进行立体成像的第二双目影像，确定行星车上的探测设备在第二双目影像中的视场范围预测结果；当视场范围预测结果满足预设探测条件的情况下，获取探测设备对待探测对象进行探测的探测数据。本发明能够精确控制地外天体表面上行星车的移动，使其准确探测目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119511799A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411339450.3
申请日：2024-09-25
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及深空探测技术领域，具体公开一种月球表面采样地面控制方法、系统、电子设备和存储介质，该方法包括：获取月球表面的数字高程地形数据，并计算用于月球表面采样的图像采集装置所关联的机械臂的位姿参数；根据目标预报信息，生成用于月球表面采样的目标规划结果，并结合所述数字高程地形数据、用于月球表面采样的活动机构的仿真模型、所述活动机构的机构参数与所述位姿参数，对所述目标规划结果进行仿真验证；当所述目标规划结果验证通过时，根据所述目标规划结果进行月球表面采样控制。本发明能够提高月球表面不确定复杂环境下的采样任务的效率与精度。
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公开(公告)号：CN117909290A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311842245.4
申请日：2023-12-28
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F16/11 , G06F40/14 , G06F40/151
Abstract: 本发明公开了一种航天任务数据的交互方法和系统，涉及航天数据交互技术领域，方法包括：根据XTCE标准规范，构建统一化标准；接收用户发送的统一标准化XML文件，其中，根据统一化标准和实际航天任务数据，生成统一标准化XML文件；对统一标准化XML文件进行解析，得到实际航天任务数据。本发明基于XTCE标准规范，能够根据实际航天任务灵活构建统一化标准，使对实际航天任务数据的描述具有统一方式，极大提高了数据交互、装订、验证等效率，可以降低疏忽歧义带来的风险，减少系统间数据转换，使得航天任务准备更快捷、更可靠，且统一化标准还可根据实际情况进行修改，进一步提高灵活度。
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公开(公告)号：CN112001295B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202010841663.1
申请日：2020-08-19
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F18/213 , G06F18/24 , G01C19/06
Abstract: 本发明公开了一种高速转子轴系的性能评估方法及装置、存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取高速转子轴系的遥测数据，其中，高速转子轴系为控制力矩陀螺的动力部件；对遥测数据进行分段处理，得到多个数据周期对应的遥测数据，并基于多个数据周期对应的遥测数据确定每个数据周期内遥测数据的变化间隔时长；根据每个数据周期内遥测数据的变化间隔时长得到健康因子时间序列；对健康因子时间序列进行分析，并利用分析结果对高速转子轴系进行性能评估。本发明解决了相关技术中对控制力矩陀螺的高速转子轴系的性能进行评估比较困难的技术问题。(56)对比文件K.P.Lijesh 等.On the Assessment ofMechanical Degradation of Grease UsingEntropy Generation Rate《.TribologyLetters》.2019,1-13.杨潇谊;吴建德;马军.基于散布熵和余弦欧氏距离的滚动轴承性能退化评估方法《.电子测量与仪器学报》.2020,第34卷(第07期),15-24.杨春波;陶青;张健;程志友;凡远柱.基于综合健康指数的设备状态评估《.电力系统保护与控制》.2019,第47卷(第10期),104-109.
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公开(公告)号：CN115946109A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211245244.7
申请日：2022-10-12
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明提供了一种空间机械臂运动过程监视方法及装置，该方法包括：确定空间机械臂执行目标任务的多个运动过程中间点；构建空间机械臂的仿真运动轨迹序列；构建空间机械臂的实际运动轨迹序列；对仿真运动轨迹序列和实际运动轨迹序列进行拟合程度分析；基于空间机械臂的关节点检测模型，分析当前空间机械臂运动任务过程中多个监视相机拍摄的影像数据的优先级，根据所述优先级，确定主监视相机；利用多个运动过程中间点，推算机械臂的空间位置，并投影至主监视相机拍摄的影像平面，获得影像平面中机械臂的空间位置的计算值；结合拟合分析结果、计算值、实际值，对当前空间机械臂的运动状态进行评估。本发明可以对空间机械臂过程进行自动化监视。
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公开(公告)号：CN114879707B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210298720.5
申请日：2022-03-25
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G05D1/08
Abstract: 本申请公开了一种深空航天器故障的处置方法及装置、存储介质。该方法包括：获取深空航天器的目标遥测参数数值和目标故障的遥测判据条件；在目标遥测参数数值符合目标故障的遥测判据条件的情况下，对深空航天器进行故障预警；在对深空航天器进行故障预警之后，根据深空航天器的上行信号传输时延和下行信号传输时延以及基于深空站观测深空航天器的几何仰角约束，确定深空测控资源的应急调配场景；在深空测控资源的应急调配场景下，制定对深空航天器故障进行应急协同处置的策略，并依据策略对深空航天器故障进行应急处置。通过本申请，解决了相关技术中难以对大时延条件下的超远距离深空航天器的故障进行应急协同处置，导致损坏航天器平台的问题。
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