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公开(公告)号:CN114510074B
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202210090781.2
申请日:2022-01-26
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种航天器飞行控制方法及装置、存储介质和处理器。该方法包括:当检测到飞行控制事件发生时,确定目标航天器和目标测控站之间的光行时;根据光行时和目标控制指令的计划执行时间,确定目标上行载波的发送时间;根据目标上行载波的发送时间和预设时长,将目标控制指令发送至目标航天器,其中,预设时长小于上行载波从目标测控站到目标航天器的传输时间;依据目标控制指令,对目标航天器进行飞行控制。通过本申请,解决了相关技术中采用测控站‑航天器‑测控站的大回路闭环控制模式和上下行测控链路耦合的控制方式对大时延工况下航天器进行飞行控制时效性较差、导致飞行控制效果难以符合预期的问题。
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公开(公告)号:CN114880196A
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210298717.3
申请日:2022-03-25
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本申请公开了一种深空航天器轨道控制效果的评估方法及装置、存储介质。该方法包括:获取第一遥测数据和多普勒信息,其中,第一遥测数据为在对深空航天器进行轨道控制的过程中基于低码速率所产生的实时遥测数据;依据第一遥测数据和多普勒信息,监视轨道控制的过程;在轨道控制完成后,获取第二遥测数据;依据第二遥测数据和深空航天器完成轨道控制后所在的轨道,对深空航天器的轨道控制效果进行评估。通过本申请,解决了相关技术中难以对大时延条件下的超远距离深空航天器的轨控执行情况进行实时监视和轨控效果进行评估,导致难以为航天器异常情况下的应急操作控制提供支持的问题。
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公开(公告)号:CN111861873A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010708898.3
申请日:2020-07-20
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06T3/00
Abstract: 本发明公开了一种仿真图像的生成方法和装置。其中,该方法包括:确定相机的工作成像模型和相机参数;依据目标对象的数字地形图、工作成像模型和相机参数,确定相机的相机成像区域和像素成像区域;依据像素成像区域的像素值,生成目标对象的仿真图像,其中,仿真图像至少包括面向深空探测任务数字仿真系统的相机图像。本发明解决了相关技术中无法有效获取面向深空探测任务数字仿真系统的相机图像的技术问题。
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公开(公告)号:CN111861873B
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202010708898.3
申请日:2020-07-20
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明公开了一种仿真图像的生成方法和装置。其中,该方法包括:确定相机的工作成像模型和相机参数;依据目标对象的数字地形图、工作成像模型和相机参数,确定相机的相机成像区域和像素成像区域;依据像素成像区域的像素值,生成目标对象的仿真图像,其中,仿真图像至少包括面向深空探测任务数字仿真系统的相机图像。本发明解决了相关技术中无法有效获取面向深空探测任务数字仿真系统的相机图像的技术问题。
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公开(公告)号:CN116707611A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310651159.9
申请日:2023-06-02
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明提供一种火星探测多目标协同控制方法及装置,涉及航天航空控制技术领域。所述方法包括:确定多目标协同控制测控资源配置信息;进行多目标协同控制飞控事件安排;开展多目标协同控制冲突排解迭代;在多目标协同控制冲突排解完成后,根据所述多目标协同控制测控资源配置信息和飞控事件安排,实施器间中继通信多目标协同控制。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的火星探测多目标协同控制方法及装置,能够高效和灵活地实现多目标协同控制。
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公开(公告)号:CN114880196B
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN202210298717.3
申请日:2022-03-25
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本申请公开了一种深空航天器轨道控制效果的评估方法及装置、存储介质。该方法包括:获取第一遥测数据和多普勒信息,其中,第一遥测数据为在对深空航天器进行轨道控制的过程中基于低码速率所产生的实时遥测数据;依据第一遥测数据和多普勒信息,监视轨道控制的过程;在轨道控制完成后,获取第二遥测数据;依据第二遥测数据和深空航天器完成轨道控制后所在的轨道,对深空航天器的轨道控制效果进行评估。通过本申请,解决了相关技术中难以对大时延条件下的超远距离深空航天器的轨控执行情况进行实时监视和轨控效果进行评估,导致难以为航天器异常情况下的应急操作控制提供支持的问题。
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公开(公告)号:CN114879707B
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN202210298720.5
申请日:2022-03-25
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G05D1/08
Abstract: 本申请公开了一种深空航天器故障的处置方法及装置、存储介质。该方法包括:获取深空航天器的目标遥测参数数值和目标故障的遥测判据条件;在目标遥测参数数值符合目标故障的遥测判据条件的情况下,对深空航天器进行故障预警;在对深空航天器进行故障预警之后,根据深空航天器的上行信号传输时延和下行信号传输时延以及基于深空站观测深空航天器的几何仰角约束,确定深空测控资源的应急调配场景;在深空测控资源的应急调配场景下,制定对深空航天器故障进行应急协同处置的策略,并依据策略对深空航天器故障进行应急处置。通过本申请,解决了相关技术中难以对大时延条件下的超远距离深空航天器的故障进行应急协同处置,导致损坏航天器平台的问题。
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公开(公告)号:CN115320887A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202210533127.4
申请日:2022-05-17
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了一种飞控任务模型的确定方法及其装置、电子设备及存储介质。其中,该确定方法包括:获取飞控任务中各飞控事件之间的时序关系约束参数和逻辑约束参数,获取航天器资源约束参数,基于各飞控事件的时序关系约束参数和逻辑约束参数以及航天器资源约束参数,确定飞控事件的模型构建原则、事件类型、事件分解方式,以对飞控事件进行逻辑封装,对封装的飞控事件进行模块化程序设计,得到飞控任务规划模型。本发明解决了相关技术中无法解决航天器飞行控制任务规划中飞控任务模型描述的技术问题。
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公开(公告)号:CN114879707A
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210298720.5
申请日:2022-03-25
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G05D1/08
Abstract: 本申请公开了一种深空航天器故障的处置方法及装置、存储介质。该方法包括:获取深空航天器的目标遥测参数数值和目标故障的遥测判据条件;在目标遥测参数数值符合目标故障的遥测判据条件的情况下,对深空航天器进行故障预警;在对深空航天器进行故障预警之后,根据深空航天器的上行信号传输时延和下行信号传输时延以及基于深空站观测深空航天器的几何仰角约束,确定深空测控资源的应急调配场景;在深空测控资源的应急调配场景下,制定对深空航天器故障进行应急协同处置的策略,并依据策略对深空航天器故障进行应急处置。通过本申请,解决了相关技术中难以对大时延条件下的超远距离深空航天器的故障进行应急协同处置,导致损坏航天器平台的问题。
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公开(公告)号:CN115801098A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211373959.0
申请日:2022-11-04
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了一种航天测控资源分配的冲突检测方法及装置。其中,该方法包括:确定测控设备的第一测控参数,以及测控设备支持的多个航天器分别对应的第二测控参数,测控设备用于为支持的多个航天器提供测控资源,第一测控参数用于表征测控设备的测控能力,第二测控参数用于表征航天器的测控能力;获取多个航天器的多个测控项目,得到测控项目集合;根据预设的约束条件,第一测控参数和第二测控参数,对测控项目集合进行检测。本发明解决了相关技术中多个航天器同时并行,其测控资源容易出现冲突,目前仅进行上行目标数目支持能力冲突检测的方式,灵活性差,难以满足需求的技术问题。
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