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公开(公告)号：CN114771508B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210559786.5
申请日：2022-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能驾驶领域，并公开了一种可自进化自动泊车系统开发方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取预设的测试车位信息，根据所述测试车位信息进行泊车测试，并确定所述泊车测试对应的泊车结果；若所述泊车结果是泊车失败，则确定所述测试车位信息对应的车位，检测所述车位是否满足预设的可停条件；若所述车位满足预设的可停条件，则获取所述泊车测试对应的泊车数据，根据所述泊车数据优化自动泊车的算法。本发明提高了自动泊车的成功率。
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公开(公告)号：CN117372823A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311127946.X
申请日：2023-09-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于数据融合技术领域，具体涉及一种点云‑像素融合方法，包括以下步骤：获取障碍物点云，并将障碍物点云转换到摄像头坐标系；将在摄像头的FOV内的障碍物点云投影到图像上；根据图像分割结果对FOV内的障碍物点云进行一次聚类；根据一次聚类的结果生成目标队列集合，所述目标队列集合包括关联了视觉目标的点云团；针对目标队列集合中的点云团，进行误聚类识别，将误聚类为同一视觉目标的点云团重新聚类后得到分割结果并分别放入目标队列集合中。本发明通过点云与像素图像的互补，实现了稀疏点云的准确聚类，并改善了单目相机图像的漏识别与误识别缺陷。
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公开(公告)号：CN115512571B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202211194699.0
申请日：2022-09-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种倒车环境监测方法、装置、设备以及存储介质，属于车辆网技术领域，该方法包括：在倒车过程中，判断是否有移动物体进入到车辆的预警区域内；若有移动物体进入到车辆的预警区域内，则判断所述移动物体的侧向相对速度是否大于预设速度阈值；若所述移动物体的侧向相对速度大于预设速度阈值，则向用户发出预警信息。本申请汽车倒车过程中，当有移动物体以超过预设速度阈值的速度靠近汽车时，便会向用户发出预警信息，提醒用户注意周围环境，从而避免倒车事故的发生。
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公开(公告)号：CN114500834B
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202210059037.6
申请日：2022-01-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H04N23/65 , H04N5/04 , H04L67/12 , H04L43/0811 , H04L41/0654 , G07C5/08 , H04N23/698
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公开(公告)号：CN116968673A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311041020.9
申请日：2023-08-17
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60R16/037
Abstract: 本发明实施例提供了一种交互方法与车辆。该交互方法应用于人机交互系统，人机交互系统包括多传感器网络模块、芯片单元与功能模块，多传感器网络模块将采集的集合信息发送至芯片单元；芯片单元根据集合信息与获取的权重数据生成控制指令；芯片单元将控制指令发送至功能模块；功能模块执行控制指令，从而车辆能够根据多传感器网络实时采集的信息自动对车辆环境进行调节，使车辆能够主动与用户进行交互并主动为用户进行服务，提供了安全保障，提高了用户的用车体验，提高了用户对于人机交互的满意度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116343478A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310300402.2
申请日：2023-03-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/0962 , G08G1/0968 , G08G1/137
Abstract: 本发明提供了一种智慧物流交通信息决策通行的控制方法及系统，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：采用RTK载波相位差分析技术采集车辆固定行驶路线中所有红绿灯停止线位置并存储；车辆行驶过程中获取车辆实时位置；判断车辆实时位置与最近路口红绿灯停止线位置的距离，若判断所述距离小于设定值进入下一步；判断车辆检测交通信号灯信息与系统检测交通信号灯信息是否一致，若一致则执行通行信息决策算法。本发明无需高精度地图便可实现交通信息通行决策；通过判断车辆实时位置与红绿灯停止线位置的方法缩小信息处理范围，解决了无人驾驶车辆路口自动通行需要获得高精度地图信息才能完成通行决策的问题，大幅度减少数据处理量。
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公开(公告)号：CN116319148A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310123936.2
申请日：2023-02-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H04L12/40 , H04L67/1042 , H04L69/22
Abstract: 本发明公开了一种UWB智慧通讯接口方法包括：基于整车CAN总线的基础，在总线各节点的控制器上各连接一个UWB智慧通讯接口；控制器将CAN报文发给UWB智慧接口，由UWB智慧接口对报文进行自动解析，解析的同时将不同控制器所需信息进行分类打包，将打包好的信息发送给其他的UWB智慧接口；各个UWB智慧接口之间进行自组网，形成拓扑结构。将所有信息全部上传到CAN总线，提高了信息的利用率，减少了信息的传输量，新节点和分支都能容易地加入网中，故障隔离容易，对于关键节点，支持多节点唤醒机制，增加了其鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116312051A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310279502.1
申请日：2023-03-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16 , G08G1/01 , G01S17/58 , G01S17/931
Abstract: 本发明实施例提供了一种速度预测方法、装置、存储介质和电子设备。本发明实施例提供的技术方案中，所述方法包括：获取至少一个障碍物的第一坐标集合，所述第一坐标集合包括车辆的环境传感器检测到的所述至少一个障碍物的中心点的历史轨迹点在第一坐标系中的第一坐标；根据所述第一坐标集合，得到第二坐标集合，所述第二坐标集合包括所述至少一个障碍物的中心点的历史轨迹点在第二坐标系中的第二坐标；根据所述第二坐标集合，得到所述至少一个障碍物中动态障碍物的中心点的轨迹拟合公式；根据所述轨迹拟合公式，得到所述动态障碍物的预测移动速度，使得车辆对障碍物检测兼顾高精度和低成本。
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公开(公告)号：CN115643571A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211185109.8
申请日：2022-09-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H04W12/041 , H04W12/03 , H04W12/06 , H04W4/80 , H04W4/48
Abstract: 本发明公开一种汽车鉴权方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车智能控制技术领域，包括：若接收到用户端发送的鉴权请求信息，则生成第一临时信息；根据用户端标识码、第一临时信息和预存的车辆根密钥，生成车端会话密钥；将第一临时信息发送至用户端，以使用户端确定第二临时信息，根据用户端鉴权钥匙和第一临时信息，生成用户端会话密钥，利用用户端会话密钥对第二临时信息加密得到加密鉴权密文，并返回加密鉴权密文；利用车端会话密钥对加密鉴权密文进行鉴权；若鉴权成功，则控制目标汽车执行对应的操作。本发明通过汽车鉴权设备和用户端分别生成会话密钥，进行鉴权认证，实现了汽车鉴权设备与用户端近场通信鉴权。
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公开(公告)号：CN115641840A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211183254.2
申请日：2022-09-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆语音控制的方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，该方法包括：基于车辆的声音采集装置获取车控语音指令，并通过所述车辆的图像采集装置获取所述车辆的视觉识别信息；在根据所述视觉识别信息确定所述车辆中存在人员时，检测所述车辆的车内人员的唇部变化状态；根据所述唇部变化状态控制所述车辆执行所述车控语音指令的操作。本发明有效地提高了车辆的整车安全性。
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