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公开(公告)号：CN114475586B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210059018.3
申请日：2022-01-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095
Abstract: 本申请公开了行人目标筛选方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：获取待筛选行人目标的筛选周期数以及待筛选行人目标与目标车辆之间的纵向距离，并依据纵向距离，确定待筛选行人目标对应的危险区域的第一横向距离；获取待筛选行人目标与目标车辆之间的第二横向距离，并依据第一横向距离与第二横向距离，确定待筛选行人目标对应的位置信息；依据待筛选行人目标与目标车辆之间的横向速度和位置信息，判断待筛选行人目标是否为碰撞风险目标，以更新筛选周期数；当检测到更新后的筛选周期数满足预设筛选周期数时，将待筛选行人目标作为筛选行人目标。本申请解决了现有技术中行人目标筛选准确率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113276833A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110513789.0
申请日：2021-05-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的横向运动控制方法、控制终端及存储介质，所述方法包括：根据当前时刻的车辆位置和车道线方程，获得车道线上与当前时刻车辆位置对应的初始位置；根据预设时间间隔、当前时刻车速、初始位置和车道线方程，获得车道线上沿车辆前进方向的多个预测位置；获得初始位置和多个预测位置分别对应的方向盘期望角度；将初始位置和多个预测位置分别对应的方向盘期望角度的平均值作为当前时刻车辆的方向盘期望角度；将当前时刻的方向盘实际角度和方向盘期望角度，输入至预设的闭环PID控制算法中，获得当前时刻的目标扭矩。本发明解决了现有横向运动控制技术存在车辆控制的稳定性差的问题。
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公开(公告)号：CN112590788A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011461644.2
申请日：2020-12-10
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆加速控制方法、ACC系统、车辆及存储介质，所述方法包括：当目标车速发生更新并且大于当前车速时，根据目标车速与当前车速的速差和预设阈值，确定起始加速度与速差关系曲线上第一点和第二点；根据预设斜率、第二点，确定过程加速度与速差关系曲线上第三点，其中，同一速差在起始加速度与速差关系曲线中对应的加速度大于在过程加速度与速差关系曲线中对应的加速度；根据起始加速度与速差关系曲线中第一点至第二点的线段、第二点至第三点的线段和过程加速度与速差关系曲线中第三点至起始点的线段，控制车辆加速到目标车速。本发明解决了现有的ACC系统控制车辆加速至目标车速的过程，会存在响应和跟车慢的问题。
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公开(公告)号：CN112356789A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011268870.9
申请日：2020-11-13
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明提供一种制动减速度的自适应标定方法、车辆及可读存储介质，其中，该方法包括：获取当前车辆位移参数和当前车辆运行参数，判断当前车辆位移参数和当前车辆运行参数是否均满足制动减速度标定检测条件；若当前车辆位移参数和当前车辆运行参数均满足制动减速度标定检测条件，则存储当前车辆运行参数；根据存储的预设次数的车辆运行参数标定制动减速度与主缸压力的映射关系。本发明提供的方法可结合车辆的车况进行自适应标定制动减速度，使车辆的驾驶辅助系统的制动性能处于最佳的工作状态，提高驾驶辅助系统的安全性。
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公开(公告)号：CN112319500A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011125236.X
申请日：2020-10-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W50/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、车辆及可读存储介质，包括步骤：当自适应巡航控制系统ACC处于激活状态时，检测是否接收到用户触发的制动请求；若接收到用户触发的制动请求，则判断是否接收到ACC制动请求；若接收到ACC制动请求，则根据预设规则控制车辆执行所述用户触发的制动请求对应的制动操作或执行所述ACC制动请求对应的制动操作。本发明选择执行其中一种制动请求对应的制动操作，若控制车辆执行ACC制动请求对应的制动操作，此时不会退出ACC，即便用户已经踩了刹车也并没有执行用户触发的制动请求对应的制动操作，从而减少了ACC退出的可能性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119773775A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510050300.9
申请日：2025-01-13
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于道路信息的弯道目标识别方法、系统及终端设备，其中方法包括：根据获取的当前车速信息，通过初始弯道半径进行半径预测，得到当前弯道半径；将所述当前弯道半径与所述当前车速信息进行信息融合，得到纵向距离阈值；基于预设的判断条件和纵向距离阈值，通过获取的车辆行驶信息进行弯道目标识别，识别出车辆的前方跟车目标。本申请通过预测当前车辆所处弯道半径，准确识别出旁车道的跟车目标，提升驾驶安全性和驾驶体验。
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公开(公告)号：CN117818663A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410089904.X
申请日：2024-01-22
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，具体地涉及一种障碍物选取方法、装置及设备。一种障碍物选取方法，包括：确定车辆的行驶轨迹；间隔预设的时间周期采集车辆周边待判断障碍物的障碍物信息，所述障碍物信息包括采集到同一待判断障碍物的次数，待判断障碍物包围框角点坐标，待判断障碍物中心点坐标；根据所述障碍物信息以及车辆的行驶轨迹确定所述待判断障碍物是否会对车辆的正常行驶造成影响；当所述待判断障碍物对所述车辆的正常行驶造成影响时，将所述待判断障碍物作为目标障碍物输出，当所述待判断障碍物为对所述车辆的正常行驶造成影响时，将所述待判断障碍物作为非目标障碍物输出。
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公开(公告)号：CN117372823A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311127946.X
申请日：2023-09-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于数据融合技术领域，具体涉及一种点云‑像素融合方法，包括以下步骤：获取障碍物点云，并将障碍物点云转换到摄像头坐标系；将在摄像头的FOV内的障碍物点云投影到图像上；根据图像分割结果对FOV内的障碍物点云进行一次聚类；根据一次聚类的结果生成目标队列集合，所述目标队列集合包括关联了视觉目标的点云团；针对目标队列集合中的点云团，进行误聚类识别，将误聚类为同一视觉目标的点云团重新聚类后得到分割结果并分别放入目标队列集合中。本发明通过点云与像素图像的互补，实现了稀疏点云的准确聚类，并改善了单目相机图像的漏识别与误识别缺陷。
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公开(公告)号：CN113428164B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110828416.2
申请日：2021-07-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W40/09 , B60W30/165
Abstract: 本发明提供了一种驾驶习惯学习方法、装置及计算机可读存储介质，检测前车的行车状态，根据所述行车状态判断前车是否进行停车；当所述前车进行停车时，并记录本车在进入所述跟车状态时的行车信息；根据所述行车信息计算特征曲线方程，并根据所述特征曲线方程生成对应的驾驶习惯信息。本发明技术方案在本车跟停前车的过程中，采集驾驶员的在跟停过程中的所述行车信息，来生成对应的所述驾驶习惯信息，采集用户操控驾驶车辆时的每次跟停过程，“学习并提炼”用户“最习惯”的跟停过程，从而能够匹配该驾驶员“最习惯”的跟停过程，提高用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN113428164A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110828416.2
申请日：2021-07-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W40/09 , B60W30/165
Abstract: 本发明提供了一种驾驶习惯学习方法、装置及计算机可读存储介质，检测前车的行车状态，根据所述行车状态判断前车是否进行停车；当所述前车进行停车时，并记录本车在进入所述跟车状态时的行车信息；根据所述行车信息计算特征曲线方程，并根据所述特征曲线方程生成对应的驾驶习惯信息。本发明技术方案在本车跟停前车的过程中，采集驾驶员的在跟停过程中的所述行车信息，来生成对应的所述驾驶习惯信息，采集用户操控驾驶车辆时的每次跟停过程，“学习并提炼”用户“最习惯”的跟停过程，从而能够匹配该驾驶员“最习惯”的跟停过程，提高用户的使用体验。
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