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公开(公告)号：CN120010259A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510155276.5
申请日：2025-02-12
Applicant: 武汉理工大学 , 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于在线估计自车状态噪声的车辆鲁棒控制方法及装置，属于自动驾驶领域，该方法包括：利用实时自协方差最小二乘法估计智能车辆运行过程中的噪声，动态更新车辆状态估计误差；根据车辆状态估计误差的预设置信区间，确定车辆状态不确定性范围的估计误差集合；利用所述估计误差集合，构造线性规划问题，计算最小鲁棒正不变集；将计算得到的最小鲁棒正不变集应用于基于管的模型预测控制算法中，对车辆进行控制。该方法基于实时自协方差最小二乘法动态更新车辆状态估计误差，根据车辆状态估计误差的分布定义误差边界，描述车辆状态的不确定性范围，将误差系统约束在最小鲁棒正不变集内，避免因外部扰动或模型不确定性引发的安全事故。
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公开(公告)号：CN119261548A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411486597.5
申请日：2024-10-23
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种车辆雷达告警信息显示方法及相关设备。其中，该方法包括：接收车辆雷达发送的扫描信息；根据所述扫描信息判断是否满足障碍物告警条件；若满足所述障碍物告警条件，则在车载显示设备的主界面以窗口形式显示告警弹窗；所述告警弹窗包含第一告警信息以及第一车辆雷达开关；所述第一车辆雷达开关用于控制所述车辆雷达的开启与关闭。
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公开(公告)号：CN113534780B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110688801.1
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明公开了一种遥控泊车参数及功能定义方法、汽车及可读存储介质，其中，方法包括：获取语音信息，提取语音信息中的唤醒词，并根据唤醒词启动用于与遥控器通讯的车载控制器；识别语音信息中的关键词，查找并获取关键词对应的泊车控制指令；根据泊车控制指令设置遥控器的按键功能，或根据泊车控制指令设置遥控器的泊车控制参数。本发明通过获取语音信息，可利用唤醒词唤醒用于与泊车遥控器通讯的车载控制器，并且通过语音识别技术识别语音信息中的关键词，可根据识别的关键词设置遥控器的按键功能，实现了语音定制遥控泊车按键功能的设置方式；而且，可根据识别的关键词修改遥控器的泊车控制参数，从而满足了可定制化的泊车控制参数的需求。
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公开(公告)号：CN114407607A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210057670.1
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60H1/00
Abstract: 本发明公开了一种长途货车货物保质方法、装置、设备及可读存储介质，长途货车货物保质方法包括：获取长途货车运输的货物种类，从预设的温度数据映射表中，确定货物种类对应的适宜保存温度范围，将适宜保存温度范围作为货仓适宜温度范围；基于温度传感器，采集长途货车对应货仓内的当前货仓温度值；若当前货仓温度值不属于货仓适宜温度范围内，则开启空调器，调节当前货仓温度值至货仓适宜温度范围内。本发明使得长途货车在运输过程中也能很好的保存易变质的货物。
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公开(公告)号：CN114500834B
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202210059037.6
申请日：2022-01-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H04N23/65 , H04N5/04 , H04L67/12 , H04L43/0811 , H04L41/0654 , G07C5/08 , H04N23/698
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公开(公告)号：CN114429502A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210057536.1
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种环视摄像头标定方法、系统、装置、车辆及存储介质，属于车辆辅助驾驶技术领域。本发明获取所有环视摄像头采集的采集图像，将各个采集图像进行拼接，得到拼接图像，从而对该拼接图像进行图像识别，得到针对该拼接图像的识别图像，以将该识别图像与预设图像标准进行匹配，得到图像匹配结果，根据与预设图像标准进行匹配确定车辆环视摄像头采集的图像质量是否满足预设标准，进而基于该图像匹配结果确定目标角点数量，在确保采集图像的图像质量的基础上，对目标角点数量进行确定，以依据该目标角点数量进行环视摄像头标定。在满足预设图像标准的前提下，进行目标角点数量的确定，提升产线通过率，进而提升车辆的生产效率。
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公开(公告)号：CN110533929A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810506754.2
申请日：2018-05-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G08G1/052 , G08G1/0967 , G08G1/0968 , B60K31/18
Abstract: 本发明公开一种基于数据融合的车辆限速报警方法。所述方法包括：从实时读取的视频系统输入数据和导航系统输入数据中分别提取视频限速数据和导航限速数据，判断当前路段是城市路况还是非城市路况，如果当前路段是城市路况，以视频限速数据为主进行限速报警，如果当前路段是非城市路况，以导航限速数据为主进行限速报警。本发明扩展了限速报警的适应范围，提高了限速报警的准确度，解决了现有技术中采用单一视频系统报警或单一导航系统存在的报警准确度低的问题，以及采用视频系统和导航系统同时独立报警存在的限速数值不一致的问题。
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公开(公告)号：CN114407885B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210063499.5
申请日：2022-01-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了一种限宽门辅助驾驶方法、车辆、设备及计算机可读存储介质，属于智能汽车安全技术领域。所述限宽门辅助驾驶方法包括：获取限宽门的轮廓，根据所述轮廓获取所述限宽门的限宽门宽度；将所述限宽门宽度与预设的车辆宽度做差，得到宽度差值；若所述宽度差值小于或等于预设宽度差值，则提示不能通过。本发明能够实现对限宽门是否可以成功通过进行自动判断，以辅助驾驶员驾驶。
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公开(公告)号：CN114500942A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210057372.2
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种摄像头掉线监测方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，属于车辆辅助驾驶技术领域。本发明实时监测是否存在摄像头掉线异常，实时地掌握全景环视系统的运行状态，并在监测到摄像头掉线异常时，根据该摄像头掉线异常确定摄像头对应的通道标记，通过通道标记对异常情况及时处理，以屏蔽该通道标记对应的视频通道，降低视频采集偏差，确保车辆的图像输出质量，并对与该视频通道关联的摄像头执行重新上电操作，自动恢复摄像头的运行，并删除与执行重新上电操作后的摄像头关联的视频通道的通道标记，进一步恢复视频通道的运行，提高全景环视系统的自动化和智能化，确保车辆视频图像的输出质量。
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公开(公告)号：CN113815615A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111075527.7
申请日：2021-09-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/105 , B60W40/08
Abstract: 本发明公开了一种超车控制方法、车载终端和计算机可读存储介质，该方法包括：接收到驾驶员的变道指令后，下调本车当前时距档位，获取并判断本车与前车的实时车距和本车实时车速与本车当前时距档位是否匹配；若不匹配，则以在当前时距档位下与当前车距对应的车速为本车第一加速目标加速行驶；若接收到转向指令后，下调本车当前时距档位，根据当前时距档位、转向角和车速模拟的本车行驶轨迹并与前车的位置结合，判断本车切车是否安全；根据判断结果进一步调整本车车速和与前车的车距；当本车切出前车后，将当前时距档位恢复至巡航时距档位按照目标车速行驶，超车完成。本方案在保证加速安全的情况下，减少了超车过程中与后方来车追尾的风险。
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