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公开(公告)号：CN114928813B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210548791.6
申请日：2022-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了行人目标跟随方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于机器人技术领域，包括：获取当前检测帧下的至少一个行人目标；依据辅助定位点与各行人目标之间的第一距离，确定跟随各行人目标的跟随距离；获取主定位点与各行人目标之间的第二距离，依据第一距离和第二距离，确定跟随各行人目标的跟随角度；依据各跟随距离和各跟随角度，从各行人目标中选取行人主目标；依据行人主目标对应的跟随主角度，判断跟随行人主目标的当前跟随模式；通过检测跟随主角度在预设数量的检测帧内是否均满足预设切换条件，确定是否切换当前跟随模式。本申请解决了现有技术中跟随机器人跟随行人灵活性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117879399A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311864501.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供的一种多电机协同控制方法、控制装置、电子设备及介质，所述方法包括：根据物体的运动速度确定所述物体每个电机的参考转速，其中所述电机采用环形耦合结构进行协同控制；根据所述物体每个电机的参考转速和实际转速采用环形耦合策略确定每个模糊控制器的输入参数，其中一个模糊控制器对应的控制一个电机；根据每个所述模糊控制器的输入参数确定与每个所述模糊控制器对应的电机的输入转速；根据每个所述电机的输入转速调整每个所述电机的输出转速。本申请实施例通过模糊控制器和环形耦合策略降低了电机之间的转速差，使各个电机之间的运动更加协调一致，从而提高了机器的运动平稳性，减少了机器的不必要的震动和摆动，提升了机器的整体稳定性。
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公开(公告)号：CN113534780B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110688801.1
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明公开了一种遥控泊车参数及功能定义方法、汽车及可读存储介质，其中，方法包括：获取语音信息，提取语音信息中的唤醒词，并根据唤醒词启动用于与遥控器通讯的车载控制器；识别语音信息中的关键词，查找并获取关键词对应的泊车控制指令；根据泊车控制指令设置遥控器的按键功能，或根据泊车控制指令设置遥控器的泊车控制参数。本发明通过获取语音信息，可利用唤醒词唤醒用于与泊车遥控器通讯的车载控制器，并且通过语音识别技术识别语音信息中的关键词，可根据识别的关键词设置遥控器的按键功能，实现了语音定制遥控泊车按键功能的设置方式；而且，可根据识别的关键词修改遥控器的泊车控制参数，从而满足了可定制化的泊车控制参数的需求。
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公开(公告)号：CN115540870A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211185567.1
申请日：2022-09-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机器人导航方法、设备以及存储介质，涉及智能仓储领域，该方法包括：通过所述单点激光器获取预设标识物和所述机器人之间的距离数据；其中，至少一个所述预设标识物固定设置于信号遮挡区域中的障碍物上；根据所述距离数据，调整所述机器人的姿态，以使所述机器人的前进方向与所述预设标识物的延伸方向相平行，并控制所述机器人继续行驶。本申请避免了机器人与障碍物发生碰撞或者剐蹭。
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公开(公告)号：CN114124036A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111446196.3
申请日：2021-11-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明公开了一种滑动平均滤波方法、装置、设备及计算机可读存储介质，滑动平均滤波方法包括：基于预设采样间隔对原始模拟信号进行采样，得到原始采样信号；若原始采样信号的幅值大于第一预设幅度阈值，则将原始采样信号进行限幅处理，得到限幅采样信号，并存储至预设存储单元；若原始模拟信号全部采样完成，则计算预设存储单元中限幅采样信号的比率；若限幅采样信号的比率大于预设比率阈值，则将限幅采样信号作为输出信号进行输出。本发明能在提高滤波器响应速度的同时，提升滤波器的阻挡噪声性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119659757A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510022907.6
申请日：2025-01-07
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及物料运输技术领域，公开了一种运输机器人，运输机器人包括车架和全向轮，车架包括第一车架和第二车架，第一车架包括横梁组和纵梁组，横梁组包括多个横梁，纵梁组包括多个纵梁，横梁与至少一个纵梁相交，两个横梁与两个纵梁相连接以形成矩形架，第二车架围设于第一车架的外周，且第二车架与第一车架固定连接，第二车架构造为八边形结构。其解决了运输机器人难以对重量较大的物料进行运输的技术问题。
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公开(公告)号：CN118597695A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410718395.2
申请日：2024-06-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能物流技术领域，尤其涉及一种生产线物料运送方法及相关设备。其中，该方法包括：当检测到上料点上料时，从待机的至少一个小车中确定小车优先级最高的目标小车；根据所述目标小车的运行状态确定所述目标小车是否满足物料运输条件；若是，则从多个下料点中确定可以下料的第一下料点；控制所述目标小车将物料从所述上料点运送至所述第一下料点。
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公开(公告)号：CN118100114A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410188639.0
申请日：2024-02-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H02H11/00
Abstract: 本申请实施例提供的一种电源保护电路，包括：分压模块，分压模块的第一端用于分别与电源的第一输出端和负载的第一端电连接，分压模块的第二端用于分别与电源的第二输出端和负载的第二端电连接；晶体管，晶体管用于连接在电源的第一输出端和负载的第一端之间，或者连接在电源的第二输出端和负载的第二端之间，且晶体管的控制端与分压模块的第三端电连接；其中，当电源反接时，晶体管用于根据分压模块的第三端输出的控制信号，断开电源的第一输出端和负载的第一端之间的连接，或者断开电源的第二输出端和负载的第二端之间的连接。本申请提供的方案，可以在大功率电路中通过防止电源反接达到保护电路的作用。
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公开(公告)号：CN116319148A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310123936.2
申请日：2023-02-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H04L12/40 , H04L67/1042 , H04L69/22
Abstract: 本发明公开了一种UWB智慧通讯接口方法包括：基于整车CAN总线的基础，在总线各节点的控制器上各连接一个UWB智慧通讯接口；控制器将CAN报文发给UWB智慧接口，由UWB智慧接口对报文进行自动解析，解析的同时将不同控制器所需信息进行分类打包，将打包好的信息发送给其他的UWB智慧接口；各个UWB智慧接口之间进行自组网，形成拓扑结构。将所有信息全部上传到CAN总线，提高了信息的利用率，减少了信息的传输量，新节点和分支都能容易地加入网中，故障隔离容易，对于关键节点，支持多节点唤醒机制，增加了其鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115027481A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210548907.6
申请日：2022-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W40/06
Abstract: 本申请公开了行驶路况检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于安全驾驶技术领域，所述行驶路况检测方法包括：当检测到行驶目标行驶至目标检测路段时，获取所述行驶目标的初始行驶信息，其中，所述初始行驶信息包括初始对地距离和初始加速度；当检测到所述行驶目标在所述目标检测路段行驶时，获取所述行驶目标的实时行驶信息，其中，所述实时行驶信息包括实时对地距离和实时加速度；依据所述初始对地距离、所述初始加速度、所述实时对地距离和所述实时加速度，检测所述目标检测路段的路况类型，其中，所述路况类型包括正常路况和第一类型不良路况。本申请解决了现有技术中行驶路况检测的准确度低的技术问题。
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