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公开(公告)号：CN119946031A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411928980.1
申请日：2024-12-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H04L67/02 , H04L67/12 , H04L67/125 , H04L67/2895
Abstract: 本申请涉及一种智能驾驶数据的采集播放系统，涉及智能驾驶技术领域。系统包括基于容器化平台部署的智能驾驶数据采集播放工具和域控制器，工具包括Web访问模块、后端处理模块和存储模块；其中，Web访问模块，用于向后端处理模块发送域控制器配置文件存储路径和域控制器控制指令；后端处理模块，用于查找配置文件，并修改配置文件中的录包状态值；域控制器，用于在录包状态值为第一状态值时，开始采集智能驾驶数据，在录包状态值为第二状态值时，停止采集智能驾驶数据；后端处理模块，还用于将智能驾驶数据发送至Web访问模块；Web访问模块，还用于播放智能驾驶数据；存储模块，用于存储智能驾驶数据。采用本申请可以提升了数据采集与管理的效率。
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公开(公告)号：CN119821384A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510096618.0
申请日：2025-01-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W60/00
Abstract: 本申请提供了一种碰撞风险评估方法，包括：获取自车的待评估轨迹以及预设范围内其他车辆的预测轨迹；将待评估轨迹和预测轨迹转换至同一个S‑T坐标系，其中，S为车辆在自车行驶的当前车道的行驶距离，T为时间；根据S‑T坐标系中的待评估轨迹和预测轨迹，确定自车是否存在碰撞风险。在本申请实施例中，将自车的待评估轨迹和预设范围内其他车辆的预测轨迹转换至同一个S‑T坐标系，并根据S‑T坐标系中的待评估轨迹和预测轨迹，确定自车是否存在碰撞风险。本申请实施例S‑T坐标系为车辆在当前车道的行驶距离与时间的对应关系，且S‑T坐标系中车辆的轨迹是以矩形的形式出现，解决了检测密度与检测准确度相互矛盾的问题。
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公开(公告)号：CN119766636A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411892093.3
申请日：2024-12-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H04L41/0677 , H04L43/10
Abstract: 本发明公开了一种车载以太网故障诊断方法、装置、终端设备和存储介质，其中方法包括：从第一端节点，向所有节点发送ping请求，得到所有节点的第一ping结果；当所有第一ping结果中存在失败结果时，从第一ping结果为失败的节点中确定布设顺序最靠近第一端节点的节点，作为第一故障节点；从第二端节点，向所有节点发送ping请求，得到所有节点的第二ping结果；从第二ping结果为失败的节点中确定布设顺序最靠近第二端节点的节点，作为第二故障节点；根据第一故障节点和第二故障节点，确定车载以太网链路的故障节点或故障链路段。本发明填补了车载以太网链路通信层面故障诊断的技术空缺，还提高了故障定位的效率。
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公开(公告)号：CN119666048A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411805525.2
申请日：2024-12-10
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种传感器测试数据处理方法及装置，通过统一的时钟信号确保真值数据和测试数据的时间同步，从而对齐数据时间，并对采集到的第一测试数据根据其类型进行标注，生成包含数据标签的第二测试数据。通过系统自动标注或人工标注，生成数据标签，为后续的数据分类和筛选提供依据，再利用数据标签和预设的裁剪规则，对第二测试数据进行裁剪，生成第三测试数据，裁剪规则中的裁剪条件可以是特定的数据类型、传感器状态或其他预先定义的条件；裁剪时间则定义了数据的时间范围。通过裁剪，将根据特定条件和时间进行数据分割，从而为后续分析提供精简且相关性高的数据，提高真值数据分析效率。
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公开(公告)号：CN119348709A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411714240.8
申请日：2024-11-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、终端设备及存储介质，所述车辆控制方法包括：获取车辆位姿数据和若干轨迹点的轨迹点数据；车辆位姿数据包括车辆当前位置；在车辆自动泊车过程中，基于车辆当前位置和所述轨迹点数据确定当前预瞄点；基于当前预瞄点在轨迹点数据中获取当前预瞄点数据，并确定当前预瞄轨迹；基于车辆位姿数据和当前预瞄点数据获取前轮转角、车辆与当前预瞄轨迹之间的横向偏差、航向偏差；基于横向偏差和航向偏差换算修正所述前轮转角，得到方向盘转角控制量；根据所述方向盘转角控制量对车辆进行控制。本发明能够提高车辆的控制精度和轨迹跟踪精度，达到更小的横向误差和航向误差，从而提高车辆对规划轨迹的跟踪效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114932914B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210560113.1
申请日：2022-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及ACC状态机控制领域，并公开了一种ACC状态机跳转方法、装置、设备及计算机存储介质，该方法包括：基于开启的ACC自适应巡航系统获取所有的需求事件，并确定各所述需求事件对应的当前需求事件状态；根据所述当前需求事件状态确定对应的事件概率，并根据所述事件概率计算得到自车停止概率；根据所述自车停止概率控制ACC状态机跳转。本发明提高了ACC状态机跳转的准确率。
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公开(公告)号：CN118439051A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410212263.2
申请日：2024-02-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本申请实施例提供的一种记忆行车的控制方法、装置、电子设备以及存储介质，所述方法包括：在拓扑图中确定第一拓扑路径；控制车辆按照所述第一拓扑路径从起点行驶至终点。在本申请实施例中，利用拓扑图确定第一拓扑路径的方式，控制车辆从起点行驶至终点。由于车辆的相关控制系统，只需要采集以及对比行车路线上拓扑点对应的环境信息，降低了对车辆控制系统的系统算力、识别能力以及存储能力的需求，进而使得在一定程度上降低了记忆行车的相关成本；同时，由于车辆根据拓扑图中拓扑点之间的路线自动驾驶，对于车辆的定位功能需求较弱，即使车辆的定位功能出现波动，也不会影响车辆的记忆行车功能，在一定程度上，提高了记忆行车的实用性。
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公开(公告)号：CN114407885B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210063499.5
申请日：2022-01-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了一种限宽门辅助驾驶方法、车辆、设备及计算机可读存储介质，属于智能汽车安全技术领域。所述限宽门辅助驾驶方法包括：获取限宽门的轮廓，根据所述轮廓获取所述限宽门的限宽门宽度；将所述限宽门宽度与预设的车辆宽度做差，得到宽度差值；若所述宽度差值小于或等于预设宽度差值，则提示不能通过。本发明能够实现对限宽门是否可以成功通过进行自动判断，以辅助驾驶员驾驶。
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公开(公告)号：CN118124577A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410218510.X
申请日：2024-02-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本申请实施例提供的一种弯道减速方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：接收导航模块发送的第一道路信息；当车辆与目标弯道之间的距离等于预设距离时，根据第一曲率半径将车辆的当前速度调整为第一速度；接收感知模块发送的第二道路信息；根据第二曲率半径将第一速度调整为第二速度。通过两次调整速度，可以避免减速太快而影响用户的体验感，且导航模块提供的道路信息范围较广，可以使车辆提前减速，大幅度提升弯道的通过性；感知模块提供的道路信息较准确，即使导航模块提供的第一道路信息不够准确，也能将车辆的速度调整为较为准确的速度，提高了弯道减速的安全性，也提高了用户的体验感。
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公开(公告)号：CN113848072B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111132384.9
申请日：2021-09-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种防碰撞功能的测试系统、方法、装置及可读存储介质，其中，该防碰撞功能的测试方法包括：获取输入的工况测试项目指令，生成所述工况测试项目指令对应的行驶策略信息；发送所述行驶策略信息至辅助测试假车，以使辅助测试假车根据所述行驶策略信息进行行驶，模拟出所述行驶策略信息对应的工况测试项目；采集被测车辆在进行所述工况测试项目中的车辆状态信息；根据所述车辆状态信息，判断被测车辆在所述工况测试项目中，防碰撞功能是否触发正常。本发明在提高了防碰撞功能测试的安全性的同时，提高了防碰撞功能测试的效率。
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