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公开(公告)号：CN114485708B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210053491.0
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请公开了无人驾驶车辆路径规划方法、系统、电子设备及存储介质，所述无人驾驶车辆路径规划方法应用于云平台，包括以下步骤：实时检测路侧设备是否生成路径偏离报警信息；当检测到路侧设备产生路径偏离报警时，检测无人驾驶车辆的当前定位精度是否符合预设精度要求；若所述无人驾驶车辆的当前定位精度不符合预设精度要求，则获取所述路侧设备检测到的所述无人驾驶车辆的路侧定位信息，并根据所述路侧定位信息生成目标行驶路径；控制所述无人驾驶车辆根据所述路侧定位信息和所述目标行驶路径行驶。本申请解决了无人驾驶车辆定位在特殊路段精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114407763B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210057669.9
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60P7/04 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种敞篷式无人货车控制方法、装置、设备及可读存储介质，敞篷式无人货车控制方法包括：获取当前的位置信息，确定位置信息对应官方发布的预测天气信息，并基于雨量传感器，采集当前的检测雨量值；根据预测天气信息和检测雨量值确定当前的实际降雨值；若实际降雨值大于预设雨量阈值，则控制雨棚的伸缩状态处于展开状态。本发明提高了敞篷式无人货车进行防雨的智能性。
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公开(公告)号：CN114485708A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210053491.0
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请公开了无人驾驶车辆路径规划方法、系统、电子设备及存储介质，所述无人驾驶车辆路径规划方法应用于云平台，包括以下步骤：实时检测路侧设备是否生成路径偏离报警信息；当检测到路侧设备产生路径偏离报警时，检测无人驾驶车辆的当前定位精度是否符合预设精度要求；若所述无人驾驶车辆的当前定位精度不符合预设精度要求，则获取所述路侧设备检测到的所述无人驾驶车辆的路侧定位信息，并根据所述路侧定位信息生成目标行驶路径；控制所述无人驾驶车辆根据所述路侧定位信息和所述目标行驶路径行驶。本申请解决了无人驾驶车辆定位在特殊路段精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114132343A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111445903.7
申请日：2021-11-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种车辆循迹方法、装置、系统和计算机可读存储介质。包括如下步骤：检测车载导航信号强度，在所述车载导航信号强度小于预设强度时，控制路侧设备获取车辆周边感知信息、车辆状态信息以及路侧设备信息；根据所述车辆周边感知信息、车辆状态信息以及路侧设备信息，规划车辆行驶路径，并根据所述车辆行驶路径，控制车辆行驶。本发明能够保证车辆在无人驾驶过程中的准确性，并且降低车辆的制造成本。
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公开(公告)号：CN116300878A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310053837.1
申请日：2023-02-03
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于动态虚拟交互的车队控制方法及装置，方法包括：云平台规划车辆运行轨迹，发送启动指令给车队车辆，所述车辆运行轨迹包括运行路线和车队形状；各车队车辆发送自身身份ID和定位坐标信息给云平台，云平台将车队车辆自身身份ID和定位信息打包成信息矩阵后再重新发回车队车辆；各车队车辆根据所述信息矩阵计算自身与其他车辆的位置，反复进行自身位置的更新和车辆自身的移动，最终完成预先规划的车辆运行轨迹；本发明实现了无人驾驶车辆在无车载传感器的距离交互过程；减轻了云平台的算力负担，让车辆处理部分数据；无人驾驶车辆可接收到其他车辆的定位信息，在封闭道路只有同类型车辆编队的情况下不存在盲区问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113459873B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110702975.9
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60L53/80
Abstract: 本发明公开了一种物流车自动换电方法、网络平台及可读存储介质，该方法包括：获取车辆的剩余电量，将剩余电量小于或者等于预设电量的车辆作为换电车辆；获取换电车辆的装载状态，根据换电车辆的装载状态，确定换电车辆的目标换电站；根据目标换电站和换电车辆的装载状态，确定换电车辆的目标换电路线；将换电车辆的行驶路线切换到目标换电路线；获取目标换电站的状态信息，根据所述目标换电站的状态信息，判断换电车辆是否到达目标换电站；若换电车辆到达目标换电站，则对换电车辆进行自动换电操作，本发明解决了物流车整个换电过程需要人工操作，耗费人力且换电效率和物流运输效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114407923A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210057611.4
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、车辆控制系统及计算机可读存储介质。包括如下步骤：获取车辆位置信息，根据所述所述车辆位置信息以及预设道路信息切换车控指令；控制车辆接收所述车控指令，并执行与所述车控指令相对应的行驶操作。本发明通过切换车控模式确保了车辆自动驾驶过程中的控制准确性。
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公开(公告)号：CN113459873A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110702975.9
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60L53/80
Abstract: 本发明公开了一种物流车自动换电方法、网络平台及可读存储介质，该方法包括：获取车辆的剩余电量，将剩余电量小于或者等于预设电量的车辆作为换电车辆；获取换电车辆的装载状态，根据换电车辆的装载状态，确定换电车辆的目标换电站；根据目标换电站和换电车辆的装载状态，确定换电车辆的目标换电路线；将换电车辆的行驶路线切换到目标换电路线；获取目标换电站的状态信息，根据所述目标换电站的状态信息，判断换电车辆是否到达目标换电站；若换电车辆到达目标换电站，则对换电车辆进行自动换电操作，本发明解决了物流车整个换电过程需要人工操作，耗费人力且换电效率和物流运输效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119527342A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411567151.5
申请日：2024-11-05
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种辅助自动驾驶的车速控制方法、装置及电子设备，属于自动驾驶技术领域，控制方法包括：通过车流速度、最小设置巡航速度、最大设置巡航速度和限速得到安全车速区间，通过剩余距离、第i轮绿灯开始时间点、第i轮绿灯结束时间点和当前时间点得到第i轮绿灯的通过车速区间，继而得到n轮的通过车速区间，依据安全车速区间与通过车速区间的交集情况，调整车辆车速使车辆到达当前红绿灯时为绿灯通行状态，能有效减少路口遇红灯停车的概率，进而有效减少车辆刹停和车辆起步的次数，这样不仅能减少车辆行驶的功耗，还能提高用户的乘车体验。
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公开(公告)号：CN116343478A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310300402.2
申请日：2023-03-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/0962 , G08G1/0968 , G08G1/137
Abstract: 本发明提供了一种智慧物流交通信息决策通行的控制方法及系统，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：采用RTK载波相位差分析技术采集车辆固定行驶路线中所有红绿灯停止线位置并存储；车辆行驶过程中获取车辆实时位置；判断车辆实时位置与最近路口红绿灯停止线位置的距离，若判断所述距离小于设定值进入下一步；判断车辆检测交通信号灯信息与系统检测交通信号灯信息是否一致，若一致则执行通行信息决策算法。本发明无需高精度地图便可实现交通信息通行决策；通过判断车辆实时位置与红绿灯停止线位置的方法缩小信息处理范围，解决了无人驾驶车辆路口自动通行需要获得高精度地图信息才能完成通行决策的问题，大幅度减少数据处理量。
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