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公开(公告)号：CN115027481B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210548907.6
申请日：2022-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W40/06
Abstract: 本申请公开了行驶路况检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于安全驾驶技术领域，所述行驶路况检测方法包括：当检测到行驶目标行驶至目标检测路段时，获取所述行驶目标的初始行驶信息，其中，所述初始行驶信息包括初始对地距离和初始加速度；当检测到所述行驶目标在所述目标检测路段行驶时，获取所述行驶目标的实时行驶信息，其中，所述实时行驶信息包括实时对地距离和实时加速度；依据所述初始对地距离、所述初始加速度、所述实时对地距离和所述实时加速度，检测所述目标检测路段的路况类型，其中，所述路况类型包括正常路况和第一类型不良路况。本申请解决了现有技术中行驶路况检测的准确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114475630B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210058993.2
申请日：2022-01-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种控车协同决策方法，包括步骤：采集当前时刻的路况信息，确定所述路况信息对应的所需运算等级；获取主车的可利用算力，确定所述可利用算力对应的主车运算等级；判断所述主车运算等级是否大于或等于所述所需运算等级；若所述主车运算等级小于所述所需运算等级，则获取所述主车对应的周边设备的反馈算力；根据所述可利用算力和所述反馈算力之间的协同运算，确定所述主车的决策结果。本发明还公开了一种控车协同决策装置、车辆及计算机可读存储介质。通过将本发明的控车协同决策方法应用于车辆，能够解决车辆的运算压力，并得到精确的控车决策结果。
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公开(公告)号：CN117454584A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311212588.2
申请日：2023-09-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/12 , G06F111/20
Abstract: 本申请涉及一种基于Vector CANoe设计的ADAS地图显示方法，涉及地图重构技术领域，方法包括：在Vector CANoe软件中的ADASmap重构可视化面板的segment显示区域，显示自车前方的segment数据；在ADASmap重构可视化面板中的stub显示区域，显示自车前方的stub数据；在ADASmap重构可视化面板中的short profile显示区域，显示自车前方的short profile数据；在ADASmap重构可视化面板中的long profile显示区域，显示自车前方的long profile数据；在ADASmap重构可视化面板中的地图数据显示区域，显示segment数据、stub数据、short profile数据和long profile数据四者对应的重构地图数据，以使技术人员通过判断重构地图数据和EHP发送给CAN总线的ADAS地图数据是否吻合的方式对ADAS地图进行验证。采用本申请可以实时可视化重构后的道路结构关系等道路信息。
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公开(公告)号：CN116443003A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310281442.7
申请日：2023-03-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及辅助驾驶领域，尤其涉及一种车道选择方法和装置。一种车道选择方法，包括：获取车辆周边的环境信息以及车辆的行驶信息；根据所述环境信息确定所述车辆所处的第一车道，并根据所述行驶信息确定所述车辆的目标行驶速度；当所述车辆的目标行驶速度不满足所述第一车道的第一车速范围时，提示驾驶员切换至满足第二车速范围的第二车道。在本发明实施例中，车辆可以主动确定变道时机，提示并辅助驾驶员进行变道，简化驾驶员的操作流程，优化驾驶体验。
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公开(公告)号：CN116373872A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310251169.3
申请日：2023-03-15
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W30/14 , B60W30/18 , B60W30/09 , B60W60/00 , B60W30/165
Abstract: 本发明提供了一种无人物流车辆行为决策方法及系统，属于智能驾驶行为决策技术领域。该方法通过分层递进式的多层状态机模型实现无人物流车辆的行为决策。所述分层递进式的多层状态机模型包括：第一层状态机模型，包括以下状态：车辆初始化、人工接管模式、自动驾驶模式、不安全模式；第二层状态机模型，在第一层状态机模型中的自动驾驶模式中设置有第二层状态机模型，第二层状态机模型包括以下状态：车辆巡航、车辆减速、车辆驻车、关键路口行驶、车辆进站；第三层状态机模型，在第二层状态机模型中的车辆巡航、车辆减速、车辆驻车、关键路口行驶中分别设置有第三层状态机模型。本发明实现了车辆正确行为的决策，提高了决策效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116185041A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310264868.1
申请日：2023-03-17
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种无人物流车绕障方法及系统，属于无人物流车辆路径规划技术领域。本发明方法从可行驶区域、多帧障碍物数据及碰撞检测来判定绕障的时机，并利用静态参考线完成绕障轨迹规划。本发明依据无人物流车辆安全高效的配送目标及固定路线行驶的运行特点，对绕障时机进行了判断，避免了错误绕障、频繁绕障导致车辆不安全，并生成最优轨迹实现了绕障，在保证无人物流车辆运行安全性的同时提高了运输效率。
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公开(公告)号：CN116160972A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310100958.7
申请日：2023-02-10
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及智能驾驶领域，尤其涉及一种智能驾驶功能激活方法及相关设备。其中，该方法包括：获取车辆状态信息，所述车辆状态信息至少包含各个车载设备的状态信息；根据所述车辆状态信息对智能驾驶功能对应的全部抑制条件进行检测；如果检测出所述抑制条件则进入抑制状态并显示对应的提示信息；如果未检测出所述抑制条件，则进入待激活状态并显示对应的提示信息。本发明实施例中，通过对所有抑制条件进行检测，当未检测到抑制条件时则进入待激活状态并显示对应的提示信息。若检测到抑制条件则进入抑制条件，并显示对应的提示信息。以使用户根据显示的提示信息来知晓当前智能驾驶功能是否可以被激活，避免用户因激活失败而导致的体验较差的现象。
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公开(公告)号：CN115512571A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211194699.0
申请日：2022-09-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种倒车环境监测方法、装置、设备以及存储介质，属于车辆网技术领域，该方法包括：在倒车过程中，判断是否有移动物体进入到车辆的预警区域内；若有移动物体进入到车辆的预警区域内，则判断所述移动物体的侧向相对速度是否大于预设速度阈值；若所述移动物体的侧向相对速度大于预设速度阈值，则向用户发出预警信息。本申请汽车倒车过程中，当有移动物体以超过预设速度阈值的速度靠近汽车时，便会向用户发出预警信息，提醒用户注意周围环境，从而避免倒车事故的发生。
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公开(公告)号：CN115489312A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211183701.4
申请日：2022-09-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60K35/00
Abstract: 本发明公开一种汽车空调状态显示方法、装置、设备及存储介质，涉及信息交互技术领域，方法包括：接收到空调状态变化信号时，判断汽车中控台的当前界面是否为空调状态显示界面；若当前界面不为空调状态显示界面，则在当前界面生成并显示状态提示悬浮框，状态提示悬浮框用于显示空调的当前状态信息，当前状态信息根据空调状态变化信号更新。本发明通过状态提示悬浮框显示空调状态变化后的当前状态信息，无需通过自动弹出空调状态显示界面显示空调的状态信息，避免了空调状态显示界面的自动退出逻辑和自动弹出的时序交叉情况，解决现有空调状态显示界面生命周期管理错乱的技术问题。
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公开(公告)号：CN115478757A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211183684.4
申请日：2022-09-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: E05F15/70
Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备以及存储介质，属于车辆网技术领域，该方法通过在接收到用户输入的车窗和/或天窗控制指令后，判断获取的车窗和/或天窗的当前开合度与目标开合度的第一开合度差值是否小于预设最小开合度差值，若第一开合度差值小于预设最小开合度差值，则控制车窗和/或天窗进行初次单向移动，直至车窗和/或天窗移动后的开合度与目标开合度的第二开合度差值大于预设最小开合度差值，再进行二次单向移动，以使车窗和/或天窗移动后的开合度达到所述目标开合度。本申请通过初次单向移动车窗和/或天窗，使开合度差值大于预设最小开合度差值后，再进行二次单向移动，从而解决车窗和/或天窗无法达到目标开合度的问题。
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