公开(公告)号：CN114407922A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210057539.5

申请日：2022-01-18

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 覃康健 ,  潘涛 ,  覃一如 ,  何逸波 ,  蒋艳冰

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/02 ,  B60W40/12

Abstract: 本发明公开了一种智能车辆自动驾驶方法、装置、设备及可读存储介质，涉及智能驾驶领域，所述智能车辆自动驾驶方法：通过车载传感器采集车辆的当前行车环境和所述车辆的当前行车状态；根据所述当前行车环境识别所述车辆的当前行车场景；根据所述当前行车场景获取与所述当前行车场景对应的当前行车规范；基于所述当前行车规范以及所述当前行车状态生成所述车辆的当前行车动作，并控制所述车辆执行所述当前行车动作。使得智能驾驶系统具备遵循道路交通安全法的能力，有效提高智能驾驶系统的安全性，提高道路交通的安全性以及通行效率。

公开(公告)号：CN112348718B

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202011159002.7

申请日：2020-10-26

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 蒋艳冰 ,  赵小羽 ,  林智桂 ,  罗覃月 ,  丁桂生

IPC: G06Q50/20 ,  G06V40/16

Abstract: 本发明公开了一种智能辅助驾驶指导方法，包括以下步骤：当通过人脸识别判断驾驶员为全新驾驶员时，向驾驶员提供智能辅助驾驶功能的指导内容；判断车辆是否处于静止状态；当车辆处于静止状态时，继续向驾驶员提供指导内容，以供驾驶员学习指导内容。本发明还公开了一种装置及计算机可读存储介质，解决了现有技术中还存在不能智能地向驾驶员推送智能辅助驾驶操作说明指导内容的问题。

公开(公告)号：CN116343478A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310300402.2

申请日：2023-03-24

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 蒋艳冰 ,  何逸波 ,  潘涛 ,  钟作腾 ,  林智桂

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/0962 ,  G08G1/0968 ,  G08G1/137

Abstract: 本发明提供了一种智慧物流交通信息决策通行的控制方法及系统，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：采用RTK载波相位差分析技术采集车辆固定行驶路线中所有红绿灯停止线位置并存储；车辆行驶过程中获取车辆实时位置；判断车辆实时位置与最近路口红绿灯停止线位置的距离，若判断所述距离小于设定值进入下一步；判断车辆检测交通信号灯信息与系统检测交通信号灯信息是否一致，若一致则执行通行信息决策算法。本发明无需高精度地图便可实现交通信息通行决策；通过判断车辆实时位置与红绿灯停止线位置的方法缩小信息处理范围，解决了无人驾驶车辆路口自动通行需要获得高精度地图信息才能完成通行决策的问题，大幅度减少数据处理量。

公开(公告)号：CN115442770A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202211052197.4

申请日：2022-08-30

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 覃康健 ,  潘涛 ,  陆宁徽 ,  蒋艳冰 ,  覃一如

IPC: H04W4/48 ,  G10L15/22 ,  H04W4/02 ,  H04W4/12 ,  H04W4/40 ,  H04W12/03

Abstract: 本申请公开了一种车载实时通信方法、电子设备及可读存储介质，应用于通信技术领域，车载实时通信方法应用于第一通信终端，所述车载实时通信方法包括：生成组队指令，并将组队指令发送至云端服务器，以供云端服务器依据组队指令查询得到第二通信终端对应的第二位置信息；若接收到云端服务器发送的位置信息，则采集用户交互信息，对用户交互信息进行加密，得到加密信息帧；依据组队指令和第二位置信息选取目标通信方式，依据目标通信方式将加密信息帧发送至第二通信终端，以供第二通信终端对加密信息帧进行解密得到用户交互信息。本申请解决了无法兼顾车载实时通信的私密性和高效率的技术问题。

公开(公告)号：CN114153208A

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202111446058.5

申请日：2021-11-30

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 蒋艳冰 ,  何逸波 ,  潘涛 ,  陆宁徽 ,  谢燕萍

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶物流运输系统、方法、设备及可读存储介质，无人驾驶物流运输系统包括：路侧摄像头用于采集实时图像信息，并将实时图像信息发送至控制中心；控制中心用于接收实时图像信息，根据实时图像信息确定无人驾驶物流车的当前位置信息，并根据无人驾驶物流车的目标运输路线和当前位置信息，确定无人驾驶物流车的预行驶方向，基于预行驶方向控制无人驾驶物流车行驶。本发明提高了无人驾驶物流运输的决策精准度。

公开(公告)号：CN112348718A

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202011159002.7

申请日：2020-10-26

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 蒋艳冰 ,  赵小羽 ,  林智桂 ,  罗覃月 ,  丁桂生

IPC: G06Q50/20 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明公开了一种智能辅助驾驶指导方法，包括以下步骤：当通过人脸识别判断驾驶员为全新驾驶员时，向驾驶员提供智能辅助驾驶功能的指导内容；判断车辆是否处于静止状态；当车辆处于静止状态时，继续向驾驶员提供指导内容，以供驾驶员学习指导内容。本发明还公开了一种装置及计算机可读存储介质，解决了现有技术中还存在不能智能地向驾驶员推送智能辅助驾驶操作说明指导内容的问题。