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公开(公告)号：CN119937349A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510048095.2
申请日：2025-01-13
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请提供一种基于柔性岛装配方式的AGV物流车调度的仿真方法及系统，所述方法包括：获取产品生产需求；将所述产品生产需求输入至预设的柔性岛仿真模型，以使所述柔性岛仿真模型根据所述产品生产需求确定对应的工艺流程，并根据所述工艺流程对实际的调度过程进行仿真模拟，生成初始仿真结果，其中，所述柔性岛仿真模型基于柔性岛生产线构建获得，包括机械臂模型、AGV物流车模型以及调度系统模型；若所述初始仿真结果满足预设条件，则输出所述初始仿真结果对应的模型参数，否则调整所述模型参数并重新进行仿真模拟，及时根据柔性岛的产品调整和节拍需求做出快速响应，提高柔性岛生产线的灵活性和生产效率。
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公开(公告)号：CN116319148B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202310123936.2
申请日：2023-02-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H04L12/40 , H04L67/1042 , H04L69/22
Abstract: 本发明公开了一种UWB智慧通讯接口方法包括：基于整车CAN总线的基础，在总线各节点的控制器上各连接一个UWB智慧通讯接口；控制器将CAN报文发给UWB智慧接口，由UWB智慧接口对报文进行自动解析，解析的同时将不同控制器所需信息进行分类打包，将打包好的信息发送给其他的UWB智慧接口；各个UWB智慧接口之间进行自组网，形成拓扑结构。将所有信息全部上传到CAN总线，提高了信息的利用率，减少了信息的传输量，新节点和分支都能容易地加入网中，故障隔离容易，对于关键节点，支持多节点唤醒机制，增加了其鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118590396A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410672331.3
申请日：2024-05-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H04L41/12 , H04L41/16 , H04L41/0663 , H04L45/247 , H04L1/22 , H04L67/12 , G08B7/06
Abstract: 本发明公开了一种基于混合树状拓扑的多控制器通讯方法及系统，涉及智能移动机器人技术领域，包括：启动自检流程，通过强化学习算法动态配置交换状态信息的最优通讯参数；机器人控制模块分别与wifi通讯模块、以太网通讯模块建立连接，构建稳定性评估模型，测试通讯链路的稳定性；建立状态信息交换机制，交换运行状态和故障信息；收集外部通讯节点的数据和机器人传感器的状态信息，判断机器人控制模块电位状态；通过声光警示模块上报机器人控制模块电位状态故障情况。本发明提供的基于混合树状拓扑的多控制器通讯方法提高了网络的扩展性。提供了冗余路径和容错能力，增强了通讯网络的可靠性，保持了数据传输的连续性和可用性。
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公开(公告)号：CN117930835A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410021411.2
申请日：2024-01-05
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05D1/43
Abstract: 本申请实施例提供一种机器人的运动控制方法、装置和机器人，所述机器人包括至少1个车轮，所述方法包括：获得所述机器人的旋转中心和目标速度；根据所述旋转中心确定所述机器人的目标运动模式；根据所述机器人的目标运动模式确定每个所述车轮的目标转角，根据所述目标速度确定每个所述车轮的目标转速；根据每个所述车轮的目标转角和目标转速对所述车轮进行控制。本申请实施例能够实现对于轮式移动机器人更高精度的轨迹控制。
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公开(公告)号：CN119850394A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510010042.1
申请日：2025-01-03
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06Q50/47 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/044 , G06N3/084 , G06N3/0442 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种车辆拼车方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取拼车用户的用户数据、当前车辆数据以及当前环境数据；提取所述用户数据、当前车辆数据以及当前环境数据的空间特征和时间序列特征并进行特征融合，得到特征融合后的融合数据特征；根据所述融合数据特征，以车辆总行驶距离最小、用户等待时间最少、用户满意度最高以及车辆利用率最高为目标，构建车辆拼车的目标函数以及对应的约束条件；在所述约束条件的约束下，对所述目标函数进行求解，生成车辆总行驶距离最小、用户等待时间最少、用户满意度最高以及车辆利用率最高时对应的车辆拼车方案。通过本发明可以使得生成的拼车方案更加符合用户需求，提高车辆利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119773707A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411973449.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本申请涉及一种基于EMB的四轮同步方法及系统，涉及车辆制动技术领域。方法应用于EMB，方法包括：获取各EMB的针对主控制器发送的目标夹紧力请求的响应时长；针对各EMB，如果该EMB的响应时长大于预设的响应时长阈值，则判定该EMB为响应滞后EMB；将响应时长最短的EMB确定为标准响应EMB；分别获取标准响应EMB的第一夹紧力、当前电机转速和响应滞后EMB的第二夹紧力；确定响应滞后EMB的夹紧力调节量；根据标准响应EMB的第一夹紧力、当前电机转速、响应滞后EMB的第二夹紧力和预设的转速比例调节系数，确定响应滞后EMB的目标电机转速；响应滞后EMB按照夹紧力调节量和目标电机转速运行。采用本申请可以提高四轮制动响应的一致性。
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公开(公告)号：CN118838324A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410454025.2
申请日：2024-04-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/633 , G05D1/247 , G05D109/10
Abstract: 本发明涉及全向移动机器人控制技术领域，尤其涉及一种基于码带导航的全向移动机器人控制方法及系统，通过运动模型控制，采用全向移动作为机器人驱动方式；通过视觉识别设备扫描码带上二维码，传输移动机器人在物流运输路线上各个点的位置数据，通过码带完成移动机器人位姿及时修正；根据移动机器人启动时在码带上的行进距离，完成全局路线规划并按照场景要求，设定不同路段的运动方式；当遇到移动机器人运行路线发生交叉时，采用二维码以及码带结合的技术。本发明方法提供两种全向机器人运行方式适应绝大部分的场景行驶要求。通过二维码与码带结合的方式解决机器人行驶路线发生交叉的问题。通过交通管制解决移动机器人行驶路线冲突的问题。
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公开(公告)号：CN118521062A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410392940.3
申请日：2024-04-02
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q10/047 , G06Q30/0283 , G06F17/11
Abstract: 本发明公开了一种基于物料排序单号的调度配送方法包括，通过读取设备采集数据信息，并确认任务执行信息和调度车状态；确认调度配送系统的运行规则；群控系统检验调度车状态，并匹配对应的管理策略。本方法实现了紧密的协同配合，通过相互通信和指令交互，优化了物流移动机器人的运行效率。在装配工位需要物料时，群控系统会根据物料的排序单号进行叫料，调度配送系统根据匹配结果将物流小车前往指定的装配工位。通过与群控系统的协同配合，调度配送系统能够实时响应装配工位的需求，准确调度物流小车的运行路径，提高了物料配送的准确性和及时性。
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公开(公告)号：CN117879399A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311864501.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供的一种多电机协同控制方法、控制装置、电子设备及介质，所述方法包括：根据物体的运动速度确定所述物体每个电机的参考转速，其中所述电机采用环形耦合结构进行协同控制；根据所述物体每个电机的参考转速和实际转速采用环形耦合策略确定每个模糊控制器的输入参数，其中一个模糊控制器对应的控制一个电机；根据每个所述模糊控制器的输入参数确定与每个所述模糊控制器对应的电机的输入转速；根据每个所述电机的输入转速调整每个所述电机的输出转速。本申请实施例通过模糊控制器和环形耦合策略降低了电机之间的转速差，使各个电机之间的运动更加协调一致，从而提高了机器的运动平稳性，减少了机器的不必要的震动和摆动，提升了机器的整体稳定性。
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公开(公告)号：CN116319148A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310123936.2
申请日：2023-02-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H04L12/40 , H04L67/1042 , H04L69/22
Abstract: 本发明公开了一种UWB智慧通讯接口方法包括：基于整车CAN总线的基础，在总线各节点的控制器上各连接一个UWB智慧通讯接口；控制器将CAN报文发给UWB智慧接口，由UWB智慧接口对报文进行自动解析，解析的同时将不同控制器所需信息进行分类打包，将打包好的信息发送给其他的UWB智慧接口；各个UWB智慧接口之间进行自组网，形成拓扑结构。将所有信息全部上传到CAN总线，提高了信息的利用率，减少了信息的传输量，新节点和分支都能容易地加入网中，故障隔离容易，对于关键节点，支持多节点唤醒机制，增加了其鲁棒性。
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