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公开(公告)号：CN113815615A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111075527.7
申请日：2021-09-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/105 , B60W40/08
Abstract: 本发明公开了一种超车控制方法、车载终端和计算机可读存储介质，该方法包括：接收到驾驶员的变道指令后，下调本车当前时距档位，获取并判断本车与前车的实时车距和本车实时车速与本车当前时距档位是否匹配；若不匹配，则以在当前时距档位下与当前车距对应的车速为本车第一加速目标加速行驶；若接收到转向指令后，下调本车当前时距档位，根据当前时距档位、转向角和车速模拟的本车行驶轨迹并与前车的位置结合，判断本车切车是否安全；根据判断结果进一步调整本车车速和与前车的车距；当本车切出前车后，将当前时距档位恢复至巡航时距档位按照目标车速行驶，超车完成。本方案在保证加速安全的情况下，减少了超车过程中与后方来车追尾的风险。
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公开(公告)号：CN114500834A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210059037.6
申请日：2022-01-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H04N5/232 , H04N5/04 , H04L67/12 , H04L43/0811 , H04L41/0654 , G07C5/08
Abstract: 本发明公开了一种车载全景影像系统的复位方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括以下步骤：依次判断所述车载全景影像系统的全景摄像头是否配置成功；若存在所述全景摄像头未配置成功或同步异常，则持续监测所述全景摄像头的链路状态；若监测到所述全景摄像头对应的视频信号，则重新尝试配置所述全景摄像头。通过本申请可以降低全景系统的维修成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114500834B
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202210059037.6
申请日：2022-01-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H04N23/65 , H04N5/04 , H04L67/12 , H04L43/0811 , H04L41/0654 , G07C5/08 , H04N23/698
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公开(公告)号：CN116582464A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310484525.6
申请日：2023-04-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H04L43/0811 , H04L61/5007 , H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶域控制器用以太网下线检测方法包括向整车关联的以太网控制器联络IP地址，构建临时局域网；通过联络IP地址的结果判定检测结果，根据判断结果进行修复；上位机的显示窗口实时读取动态数据；通过读取的动态数据，设计固定地址。本发明方法使用CAN的诊断触发内部以太网模块联络IP组建局域网的方式去验证以太网链路是否正常，不需要通过复杂的以太网诊断方式检验以太网接口与整车以太网链路，简单有效，该方案可在整车下线实施，改造简单易操作，且方便批量投入售后设备中。
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公开(公告)号：CN113815615B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111075527.7
申请日：2021-09-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/105 , B60W40/08
Abstract: 本发明公开了一种超车控制方法、车载终端和计算机可读存储介质，该方法包括：接收到驾驶员的变道指令后，下调本车当前时距档位，获取并判断本车与前车的实时车距和本车实时车速与本车当前时距档位是否匹配；若不匹配，则以在当前时距档位下与当前车距对应的车速为本车第一加速目标加速行驶；若接收到转向指令后，下调本车当前时距档位，根据当前时距档位、转向角和车速模拟的本车行驶轨迹并与前车的位置结合，判断本车切车是否安全；根据判断结果进一步调整本车车速和与前车的车距；当本车切出前车后，将当前时距档位恢复至巡航时距档位按照目标车速行驶，超车完成。本方案在保证加速安全的情况下，减少了超车过程中与后方来车追尾的风险。
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公开(公告)号：CN114475537A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210057448.1
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人物流车辆防溜坡的控制方法、装置及可读存储介质，该方法为：当无人物流车辆存在溜坡情况时，基于车辆控制器开启制动装置和电子手刹后，判断无人物流车辆是否处于起步状态；若无人物流车辆处于起步状态，则基于车辆控制器的高精定位判断无人物流车辆的溜坡距离是否超过预设溜坡阈值；若无人物流车辆的溜坡距离超过预设溜坡阈值，则基于车辆控制器将所述制动装置的制动力调整至最大值，并保持电子手刹的开启状态。通过车辆控制器结合无人物流车辆防溜坡的控制判断逻辑，即避免了车辆开发成本的增加，又能有效解决无人物流车辆溜坡的问题，不仅实施方式较为简单，也在一定程度上避免了无人物流车辆给用户带来的经济损失的问题。
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公开(公告)号：CN220605989U
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202321080481.2
申请日：2023-05-08
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种双目摄像头安装结构，包括双目摄像头、硅橡胶套和双目摄像头底座，所述双目摄像头上设有限位插柱和装配卡扣，所述装配卡扣有两个并位于所述双目摄像头的前端的左右两侧，所述限位插柱有两个并位于所述双目摄像头的后端的左右两侧。本实用新型的有益效果是：在双目摄像头上设置限位插柱和装配卡扣并分别与双目摄像头底座的限位凹槽和卡扣凹槽进行安装配合，并在双目摄像头与双目摄像头底座之间增设硅橡胶套，可以在高温及振动情况下，提供比较稳定的预紧力，避免造成支架磨损以及双目摄像头松动。
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