车辆转向系统的故障诊断方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN115009354A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210694405.4

    申请日:2022-06-16

    Abstract: 本发明公开了一种车辆转向系统的故障诊断方法、装置、车辆及计算机可读存储介质,属于车辆技术领域。本发明在监测到转向事件时,通过收集多项数据以对电机运行时的数据进行信号推算得到预测数据,并将预测数据和采样数据进行对比,直至转向事件结束后,根据转向事件存在期间得出的多个对比结果进行分析,即在转向事件存在期间内及时获知EPS系统是否存在故障,如存在故障则能够向车辆驾驶员发出警示信息,使得车辆驾驶员能够及时对EPS系统进行检修和维护,降低了因EPS系统故障而导致的行车安全事故的发生几率,为用户提供了更安全的行车保障,同时也降低了车辆的电机和其他与转向系统相关的机械结构的损坏几率。

    一种汽车粘滑异响的检测方法、装置和计算机设备

    公开(公告)号:CN114755031A

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202210336276.1

    申请日:2022-03-31

    Abstract: 本申请涉及一种汽车粘滑异响的检测方法、装置和计算机设备。所述方法包括:获取待检测的零部件的安装面的相对刚度、安装面的初始间隙值、安装点的设计轴向力和安装点的轴向最小保持力;根据所述相对刚度和所述初始间隙值,确定所述安装点的变形力;根据所述变形力和所述设计轴向力,确定所述安装点的实际轴向力;如果所述实际轴向力小于所述轴向最小保持力,则判定所述零部件存在粘滑异响风险,否则判定所述零部件不存在粘滑异响风险。采用本申请可以在前期设计阶段对汽车的粘滑异响风险进行检测。

    一种可调节的转向管柱安装装置

    公开(公告)号:CN106314522A

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201610823255.7

    申请日:2016-09-14

    CPC classification number: B62D1/18

    Abstract: 本发明涉及汽车转向柱的安装领域,特别涉及一种可调节的转向管柱安装装置。本发明提供一种可调节的转向管柱安装装置,包括用于与转向管柱连接的上安装臂和下安装臂,所述上安装臂设有下安装块,所述下安装块与上安装臂铰接,所述下安装臂上设有安装长孔,所述下安装块与安装长孔的任一位置固定连接,所述下安装臂还设有与转向管柱直接连接的下固定块,所述上安装臂还设有与转向管柱直接连接的上固定块,所述上固定块与上安装臂铰接。本发明的下安装臂与上安装臂的连接位置可以调节,也实现了一定范围内不同位置关系的转向管柱安装,从而使该安装装置适应多种不同转向管柱的安装。

    一种物流车辆故障的确定方法和装置

    公开(公告)号:CN119107712A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202410982795.4

    申请日:2024-07-22

    Abstract: 本发明属于车辆领域,公开了一种物流车辆故障的确定方法和装置。所述方法包括:当所述物流车辆发生故障时,所述OTA车端程序接收所述物流车辆发送的故障时的车辆状态消息;所述OTA车端程序对所述车辆状态消息进行解析,获得所述物流车辆发生故障的故障码和故障原因;所述OTA车端程序根据所述故障码和预先存储的故障信息表,判定是否回传故障日志;若回传所述故障日志,则所述OTA车端程序读取所述故障信息表中所述故障日志的日志存储路径,将所述故障日志的日志文件进行打包,并将打包后的日志文件发送给所述服务器,以使技术人员基于所述服务器下载所述故障日志进行故障分析解决。采用本申请可以提高物流车辆的故障排查效率和维护效率。

    一种悬挂系统姿态修正方法及整车碰撞仿真方法

    公开(公告)号:CN119106489A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202410964093.3

    申请日:2024-07-18

    Abstract: 本发明公开了一种悬挂系统姿态修正方法及整车碰撞仿真方法,其中悬挂系统姿态修正方法包括:确定待修正悬挂系统的轮心上抬量,待修正悬挂系统包括若干待修正部件;选取整车仿真碰撞模型中用于悬挂系统姿态修正的简化仿真模型,在简化仿真模型的轮胎下表面创建刚性地面,并以轮心上抬量作为刚性地面的向上强制位移加载至简化仿真模型;求解简化仿真模型,得到有限元结果文件;提取有限元结果文件中待修正部件的调整后节点坐标,以调整后节点坐标修正待修正部件的调整前节点坐标。本发明将轮心上抬量作为刚性地面的向上强制位移加载到简化仿真模型中,可以模拟实际碰撞或特定工况下悬挂系统的真实响应,有效提高对悬挂系统姿态修正准确性。

    一种基于多目标模型预测控制的人机共享控制方法及装置

    公开(公告)号:CN118859951A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410898597.X

    申请日:2024-07-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于多目标模型预测控制的人机共享控制方法及装置,该方法包括:构建预测模型,实现基于非线性模型预测控制的动态轨迹规划;并将避障惩罚项加入到基于非线性模型预测控制的动态轨迹规划的目标函数中,以得到跟随规划的避障轨迹;确定车辆到达车道边界时间和碰撞时间,根据车辆到达车道边界时间和碰撞时间确定共享控制权重因子;获取驾驶员的转向指令,将跟随驾驶员的转向指令和跟随规划的避障轨迹作为共同的优化目标,并通过所述共享控制权重因子动态调整这两个优化目标的权重,以达到跟踪参考轨迹并在安全时匹配驾驶员的转向指令的目的,实现人机控制权的平滑过渡。本发明实现了人机控制权的平滑过渡,提高了人机共驾的安全性。

    一种卧式千斤顶固定支架
    27.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110143174B

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN201810140575.1

    申请日:2018-02-11

    Abstract: 本发明公开了一种卧式千斤顶固定支架,包括左右相对设置的第一卡爪和第二卡爪,所述第一卡爪和所述第二卡爪均固定于后地板上,所述第一卡爪和所述第二卡爪上均设有U型槽,千斤顶的中部的丝杠位于所述第一卡爪和所述第二卡爪的U型槽中,千斤顶下臂和千斤顶上臂卡接于所述第一卡爪和所述第二卡爪的外部,所述第一卡爪和所述第二卡爪的前端分别与所述千斤顶下臂的左部和右部卡接,所述第一卡爪和所述第二卡爪的后端分别与所述千斤顶上臂的左部和右部卡接。本发明的一种卧式千斤顶固定支架,固定夹紧力均匀,零件尺寸小,布置紧凑,占用空间小,千斤顶取用方便。

    一种安全转向助力装置及EPS控制系统

    公开(公告)号:CN117465543A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311137752.8

    申请日:2023-09-05

    Abstract: 本发明公开了一种安全转向助力装置及EPS控制系统,本发明涉及汽车转向助力领域,包括扭矩组件,包括下护罩,下护罩内设有轴腔,轴腔管径上另设有转向腔和助力腔,轴腔内转动连接有转向轴,转向轴套设有导油件置于转向腔内,导油件底部设有排气组件;传导组件,包括车桥内轴,车桥内轴上设有凸齿,凸齿外套设有保护管。传感系统,包括减震块顶部的故障检测模块、套设在双连杆末端的扭矩传感器、套设在车桥内轴侧端的车速传感器,通过安全转向助力装置保证了转向助力过程的稳定和安全,避免了因为内部结构问题导致的助力量不准确。通过EPS控制系统改善汽车的转向助力特性,从而提高汽车的轻便性和安全性。

    发动机机油更换精度控制装置

    公开(公告)号:CN114856753B

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202210423179.6

    申请日:2022-04-21

    Abstract: 本发明提供了一种发动机机油更换精度控制装置,包括新油储存系统、废油储存系统、机油泵、第一电动球阀和检测系统。新油储存系统与发动机的进油口连通;废油储存系统与发动机的出油口连通;机油泵包括机油泵出油端和机油泵进油端,机油泵出油端与进油口连通,机油泵进油端与出油口通过两个油管连通,以在总循环回路上分别形成第一循环回路和第二循环回路;第一电动球阀设置于所述总循环回路上;检测系统的检测进油端与第二循环回路连通,检测系统的检测出油端与废油储存系统连通,以对发动机内的机油进行理化参数的检测。该发动机机油更换精度控制装置在发动机机油的燃油经济性验证试验中对机油的更换过程进行有效控制,提高发动机机油的更换精度。

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