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公开(公告)号：CN115589816A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211268562.5
申请日：2022-10-17
Applicant: 华中农业大学(CN)
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明属于农业机械领域，具体涉及一种基于铲松‑顶钵‑夹茎式低损伤取苗的穴盘苗移栽机。包括自走履带组件用于移栽机驱动，自走履带组件前连接有机架，机架上连接有Z向可将钵体与苗盘分离的四壁铲松机构，机架下设有钵底顶出机构，钵底顶出机构设有顶杆和气缸可将钵体自下至上顶起，使钵体与穴盘分离脱盘，机架上还连接有夹茎取苗投苗机构可在XYZ三方向上进行移动，将分离后所得到的钵体夹取并送至移栽器内，采用铲松‑顶钵‑夹茎一体的方式夹取苗，通过四壁铲松机构使得钵体与苗盘分离，分离后再钵底顶出机构将其与苗盘彻底分离，并通过夹茎取苗投苗机构将夹取的苗投入至移栽器内，实现夹苗取苗的完全自动化操作，避免在移栽过程中损伤苗。
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公开(公告)号：CN112470692A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011510673.3
申请日：2020-12-18
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种智能杂交水稻父本粉碎机器人，包括移动机构、旋转切割机构；所述移动机构包括车座，车座下端设有车轮组件，每个车轮组件上端通过齿轮传送机构、步进电机传动驱动；所述旋转切割机构包括槽体，槽体内安装有步进电机，步进电机通过齿轮传送机构驱动回转支撑顶板转动，支撑顶板与支架连接；支架上固定有滑块，第二滑座上端铰接在滑块上；第四步进电机输出端通过连杆传送机构与第二滑座下端铰接；在第二滑座上固定有侧板，侧板上安装有链传送机构，链传送机构带动多个驱动轴转动；每个驱动轴驱动曲柄滑块机构往复运动，曲柄滑块机构的端头设有刀片，刀片与护刀器配合实现多段切割粉碎。本发明提供的一种智能杂交水稻父本粉碎机器人，可调适应不同制种田父本水稻粉碎，减轻劳动强度。
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公开(公告)号：CN111869386A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010742644.3
申请日：2020-07-29
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种遥控自走式藕田施肥机，包括施肥机构，其具有的挡肥托板内设置有撒肥圆盘，换向器输出轴上端贯穿挡肥托板与撒肥圆盘连接，换向器输出轴下端与位于升降台架上端的直流无刷电机连接，换向器输出轴由直流无刷电机带动旋转，对撒肥圆盘进行无级调速，控制撒肥距离以适应不同大小的藕田；分肥箱，位于所述施肥机构正上方，其底部固定连接有肥箱托板，该肥箱托板上开设有对称的两个扇形落肥口，由施肥量控制装置控制这两个扇形落肥口的开口大小对施肥量进行精确控制。本发明将离心式撒肥的形式运用到藕田施肥中去，采用直流无刷电机带动撒肥圆盘旋转，通过转速的变化实现撒肥区域的改变。
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公开(公告)号：CN106056745B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201610536285.X
申请日：2016-07-08
Applicant: 华中农业大学
IPC: G07D3/16
Abstract: 本发明公开了一种硬币计数分类整理机，它包括一个中心铁转盘，三个环形铁转盘，一个机械臂，所述三个环形铁转盘依次套在中心铁转盘的外周且相互之间可以独立转动，所述中心铁转盘和三个环形铁转盘上各沿圆周方向均匀地设有四个硬币分类筒，所述机械臂位于中心铁转盘和环形铁转盘的下方，所述机械臂上设有四个电磁铁，所述硬币分类筒上还设有光电计数器。本发明可以自动对一种或多种币值的硬币进行分类整理和计数，当一种硬币收集到一定数量时，可单独对收集到的某种硬币进行转移，从而提高了硬币的实时收集转移效率。
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公开(公告)号：CN106956293A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710244184.X
申请日：2017-04-14
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种移动平台农田信息采集机器人，包括高清相机、相机云台、云台支杆和履带底盘，所述高清相机通过螺栓紧固件固定在相机云台上，所述相机云台通过双向卡盘与云台支杆啮合并固定，能水平方向移动；所述云台支杆通过螺钉紧固件与履带底盘基部直流电机相连并固定，能在半球范围内旋转；所述履带底盘由履带，带轮，机架组成，是整个机器人的基部。该型机器人具备较强的路况适应性，代替田间作业的科研或管理人员进行作物环境的信息采集和监控，大大提高了田间作业相关人员的工作效率并且节省了大量的精力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106950965A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710283336.7
申请日：2017-04-26
Applicant: 华中农业大学
CPC classification number: G05D1/0278 , B25J5/007 , B25J11/00 , G01D21/02 , G05D1/027
Abstract: 一种大田作物信息采集机器人，包括宽度可调节移动平台，在可调节移动平台上设有动力系统、半自动GPS导航系统、信息采集系统、电路控制系统、机器人运行管理系统、施药补水系统及遮光与自补光系统；所述宽度可调节移动平台包含宽度可调节车体结构、水陆两栖车轮机构及动力系统，动力系统带动两栖车轮机构转动；本发明提供一种跨垄型大田作物表型信息采集机器人，该机器人结构紧凑、操作简单、功能丰富、多类型田地适用性好、田间行走平稳性高、负载能力强、可实现单株作物精确表型信息采集功能。为后续开展土壤信息与株苗性状的监测与分析、植株计算机视觉分析、车体自身卫星与惯性导航与播种施肥补水施药关键部件试验提供了实验平台与数据载体。
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公开(公告)号：CN105798941A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610359061.6
申请日：2016-05-27
Applicant: 华中农业大学
CPC classification number: B25J15/0616 , A01K31/16
Abstract: 一种适于禽蛋抓取的机械手，包括导杆，导杆上同轴安装有气囊，气囊上侧与气囊座相连接，气囊下侧与滑块接触，压簧与导杆同轴安装，压簧位于滑块下方；导杆上安装有拉杆架、抓爪架，压簧位于拉杆架、抓爪架之间；拉杆架与抓爪架之间活动安装有拉杆，抓爪架上活动安装有夹爪，夹爪末端设有蛋托。本发明一种适于禽蛋抓取的机械手，将禽蛋用夹爪抓取后同时用负压吸附，实现禽蛋的柔性抓取并提高抓取可靠性、降低定位精度；以便配合漫游拾蛋机器人完成拾蛋工作，实现蛋品的自动化收集。
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公开(公告)号：CN115777309B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202211524697.3
申请日：2022-11-30
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种侧深施肥装置，包括行走装置，还包括设置在行走装置上的汽油涡轮风机和设置在行走装置尾部的双腔气力式排种器，汽油涡轮风机通过负压总管路与双腔气力式排种器连接，行走装置尾部还沿幅宽设置多个种沟开沟器，行走装置尾部还沿行走装置的幅宽设置多个施肥开沟器，行走装置尾部还设置有开蓄水沟支架，开蓄水沟支架上设置有开蓄水沟器，行走装置上设置有GPS模块。本发明还公开了一种侧深施肥方法，通过肥箱剩余肥量和螺旋排肥器的螺旋轴的转速综合调节驱动电机的转速，施肥精度明显提升。
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公开(公告)号：CN110999622B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201911255687.2
申请日：2019-12-10
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂的挖藕船，包括船式底盘、主动叶轮、从动舵轮、高压水喷头组、第一机械臂和第二机械臂；第一机械臂用于夹取莲藕，夹取机械手机械爪上设置六维传感器反馈给安装高压水喷头的机械臂，安装高压水喷头的机械臂用于对准莲藕进行冲刷，通过双机械臂协同对莲藕精准冲洗并采出。本发明设置的基于机械臂的挖藕船的挖藕方法协同作业进行挖藕，并具有自走功能，是一种切实可行、高效的挖藕装置，能大幅减轻人工劳动强度，提高挖净率。
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公开(公告)号：CN116746512A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310916319.8
申请日：2023-07-25
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了多足禽蛋捡拾机器人，具体涉及禽蛋拾取技术领域，包括用于支撑的底座，所述底座内设置有姿态传感器，所述底座上设置有拾取机构，所述拾取机构包括若干个用于支撑的支撑座，且各所述支撑座呈椭圆形布局均匀分布在底座外侧，若干个可以旋转的支撑足。本发明通过各个结构的相应配合使用，可以在禽蛋的重力作用之下使禽蛋旋转一定角度，实现调整禽蛋大小头方向的功能，机械臂将大头朝上、小头朝下的禽蛋放入蛋托上，从而达到自动拾取并自动整蛋的效果，同时针对禽蛋站立状态，深度相机可以识别到其状态，将其吸取后摆正放平，即可识别吸取目标点，进而保证成功拾取并自动整蛋，该机器人可以实现降低人工成本，提高生产效率的目的。
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