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公开(公告)号：CN112056577B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202011043009.2
申请日：2020-09-28
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本申请公开了一种荸荠去皮机，包括：进料组件，其包括进料斗；限位组件，其包括位于进料斗的下方的限位盘，限位盘上设置有用于容纳荸荠的容纳槽；切削去皮组件，其包括第一去皮刀和第二去皮刀；摩擦去皮组件，其包括相对设置的两个摩擦带，两个摩擦带之间设置有用于容纳荸荠的传输通道；传输组件，传输组件包括用于将荸荠沿传输通道的长度方向传输的传输带。对荸荠进行去皮处理时，将大量荸荠倒入进料斗中，荸荠通过出料口掉落至容纳槽中，利用第一去皮刀和第二去皮刀切削去除荸荠的芽部和根部，随后利用摩擦带对荸荠进行摩擦去皮，以用于将荸荠周侧的侧皮摩擦掉，从而完成对荸荠的去皮，工作效率高，省时省力，同时降低了荸荠果肉去皮损失率。
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公开(公告)号：CN111066463B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202010039408.5
申请日：2020-01-15
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D34/835
Abstract: 本发明公开了与纵轴流滚筒收割机装配的秸秆粉碎抛洒装置。包括动刀机箱、动刀辊、接草板，动刀辊和接草板互相间隔平行布置，若干定刀片从接草板间的间隙伸向动刀辊，动刀辊表面沿周向设置至少两个动刀鞘组，每个动刀鞘组包括沿动刀辊轴向等距间隔布置的若干个动刀鞘，每个动刀鞘内嵌设有背向动刀辊轴心延申的动刀片，动刀鞘组随动刀辊旋转的运动轨迹与定刀片互相错开，所述动刀片的滑切侧边与过动刀片的滑切侧边顶端的半径的径向角θ小于0°大于‑45°，所述动刀片的滑切侧边与动刀辊轴心的距离d大于动刀片宽度的一半。本发明可增大转动时被切碎的草料的离心力，并向被切碎的草料施加抛向导草尾箱的推力，减少秸秆缠绕动刀辊或动刀片，且碎草易掉落。
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公开(公告)号：CN114710999B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210510653.9
申请日：2022-05-11
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种宽幅水稻平地直播施肥一体机。包括悬挂装置、机架、汽油发电机、播种装置、施肥装置、船板、开沟器、平地装置、液压缸、出料口、输种总路、输肥总管、以及传动系统；本发明可以一次性完成平地、播种与施肥并且实现宽幅作业，提高播种效率。
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公开(公告)号：CN113115631B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110413636.9
申请日：2021-04-16
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双螺旋推进式莲藕收获机，包括浮水舱、双螺旋驱动机构、水力冲刷机构和操控动力机构，双螺旋行走机构包括螺旋驱动机构和螺旋滚筒，螺旋滚筒有一对，一对螺旋滚筒的螺旋叶片的螺旋线方向相反，一对螺旋滚筒对称分布于浮水舱两侧，且一对螺旋滚筒分别通过动力机构与浮水舱连接，动力机构驱动一对螺旋滚筒行走；水力冲刷机构包括吸水组件、输水管道和喷射组件，吸水组件包括水泵，水泵安装于浮水舱内，喷射组件安装于浮水舱的前端或后端上，水泵通过输水管道与喷射组件连接，操控动力机构控制水泵是否处于吸水状态。该收获机可自行行走，自动化程度较高，降低了劳动强度，提高了莲藕的收获效率，降低了莲藕的收获成本。
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公开(公告)号：CN113632643A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110904361.9
申请日：2021-08-06
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的荸荠捡拾机，包括行走系统、图像识别系统、捡拾系统、荸荠输送系统、收集仓和机架；所述行走系统为履带式底盘结构，用于行走及转向；所述图像识别系统置于机架上，用于识别荸荠并进行图像处理和数据传输；所述捡拾系统用于完成目标荸荠的抓取并传输给荸荠输送系统；所述荸荠输送系统用于将捡拾系统传输过来的荸荠输送到收集仓中；所述收集仓置于机架后端，用于储存已捡拾的荸荠。本发明可以实现对机械挖掘过后铺在地面上的荸荠进行识别并捡拾，结构简单，操作方便，提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113115631A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110413636.9
申请日：2021-04-16
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双螺旋推进式莲藕收获机，包括浮水舱、双螺旋驱动机构、水力冲刷机构和操控动力机构，双螺旋行走机构包括螺旋驱动机构和螺旋滚筒，螺旋滚筒有一对，一对螺旋滚筒的螺旋叶片的螺旋线方向相反，一对螺旋滚筒对称分布于浮水舱两侧，且一对螺旋滚筒分别通过动力机构与浮水舱连接，动力机构驱动一对螺旋滚筒行走；水力冲刷机构包括吸水组件、输水管道和喷射组件，吸水组件包括水泵，水泵安装于浮水舱内，喷射组件安装于浮水舱的前端或后端上，水泵通过输水管道与喷射组件连接，操控动力机构控制水泵是否处于吸水状态。该收获机可自行行走，自动化程度较高，降低了劳动强度，提高了莲藕的收获效率，降低了莲藕的收获成本。
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公开(公告)号：CN111066463A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010039408.5
申请日：2020-01-15
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D34/835
Abstract: 本发明公开了与纵轴流滚筒收割机装配的秸秆粉碎抛洒装置。包括动刀机箱、动刀辊、接草板，动刀辊和接草板互相间隔平行布置，若干定刀片从接草板间的间隙伸向动刀辊，动刀辊表面沿周向设置至少两个动刀鞘组，每个动刀鞘组包括沿动刀辊轴向等距间隔布置的若干个动刀鞘，每个动刀鞘内嵌设有背向动刀辊轴心延申的动刀片，动刀鞘组随动刀辊旋转的运动轨迹与定刀片互相错开，所述动刀片的滑切侧边与过动刀片的滑切侧边顶端的半径的径向角θ小于0°大于-45°，所述动刀片的滑切侧边与动刀辊轴心的距离d大于动刀片宽度的一半。本发明可增大转动时被切碎的草料的离心力，并向被切碎的草料施加抛向导草尾箱的推力，减少秸秆缠绕动刀辊或动刀片，且碎草易掉落。
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公开(公告)号：CN110999622A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911255687.2
申请日：2019-12-10
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂的挖藕船，包括船式底盘、主动叶轮、从动舵轮、高压水喷头组、第一机械臂和第二机械臂；第一机械臂用于夹取莲藕，夹取机械手机械爪上设置六维传感器反馈给安装高压水喷头的机械臂，安装高压水喷头的机械臂用于对准莲藕进行冲刷，通过双机械臂协同对莲藕精准冲洗并采出。本发明设置的基于机械臂的挖藕船的挖藕方法协同作业进行挖藕，并具有自走功能，是一种切实可行、高效的挖藕装置，能大幅减轻人工劳动强度，提高挖净率。
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公开(公告)号：CN109729820A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910176411.9
申请日：2019-03-08
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双螺旋双伸缩拨指喂入搅龙，包括搅龙筒体、围绕在搅龙筒体外侧的左旋短叶片、右旋长叶片、左旋长叶片、右旋短叶片、布置在搅龙筒体内部的左伸缩拨指机构、右伸缩拨指机构，所述左旋短叶片、右旋长叶片、左旋长叶片、右旋短叶片对称分布在搅龙筒体外侧，位于中间的右旋长叶片、左旋长叶片将物料向两侧输送，位于两端的左旋短叶片、右旋短叶片将物料向中间输送。本发明将传统联合收割机割台搅龙将物料向一个喂入口输送改变为向两个喂入口输送，缩短了物料输送距离，减缓茎秆堆积造成割台堵塞的情况，增强了搅龙对喂入量的适应性，增加了联合收割机的作业效率；将两套伸缩拨指独立分开，避免了偏心轴因过长而导致变形。
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公开(公告)号：CN105365479B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201510922181.8
申请日：2015-12-11
Applicant: 华中农业大学
IPC: B60B15/18
Abstract: 本发明公开了一种大马力拖拉机轮，解决了现有大马力拖拉机轮作业时，压实旱地土壤、损伤水田硬底层、阻力大、耕作幅宽窄、作业效率低的问题，技术方案包括轮辋，所述轮辋外圈表面沿轴向设有多片板状轮棘，相邻轮棘间填充橡胶垫，所述橡胶垫的外表面高于轮棘的上端。本发明结构极为简单，灵活适用于旱地和水田作业和道路正常行驶，能大幅度减轻拖拉机土壤压实、增强驱动力、加大耕作幅宽、提高作业效率。
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