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公开(公告)号：CN106950965A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710283336.7
申请日：2017-04-26
Applicant: 华中农业大学
CPC classification number: G05D1/0278 , B25J5/007 , B25J11/00 , G01D21/02 , G05D1/027
Abstract: 一种大田作物信息采集机器人，包括宽度可调节移动平台，在可调节移动平台上设有动力系统、半自动GPS导航系统、信息采集系统、电路控制系统、机器人运行管理系统、施药补水系统及遮光与自补光系统；所述宽度可调节移动平台包含宽度可调节车体结构、水陆两栖车轮机构及动力系统，动力系统带动两栖车轮机构转动；本发明提供一种跨垄型大田作物表型信息采集机器人，该机器人结构紧凑、操作简单、功能丰富、多类型田地适用性好、田间行走平稳性高、负载能力强、可实现单株作物精确表型信息采集功能。为后续开展土壤信息与株苗性状的监测与分析、植株计算机视觉分析、车体自身卫星与惯性导航与播种施肥补水施药关键部件试验提供了实验平台与数据载体。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN208708178U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821249068.3
申请日：2018-08-03
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D46/253 , A01D46/22 , B65B25/04
Abstract: 一种多功能梨子采摘器,包括伸缩杆，伸缩杆上固定有连杆机械臂，连杆机械臂顶端安装有三爪机械手，伸缩杆下端与输果管道固定连接，输果管道另一端与自动包装收集箱连通。本实用新型提供的一种多功能梨子采摘器，可提高果实采摘工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206639047U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720448069.X
申请日：2017-04-26
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种大田作物信息采集机器人，包括宽度可调节移动平台，在可调节移动平台上设有动力系统、半自动GPS导航系统、信息采集系统、电路控制系统、机器人运行管理系统、施药补水系统及遮光与自补光系统；所述宽度可调节移动平台包含宽度可调节车体结构、水陆两栖车轮机构及动力系统，动力系统带动两栖车轮机构转动；本实用新型提供一种跨垄型大田作物表型信息采集机器人，该机器人结构紧凑、操作简单、功能丰富、多类型田地适用性好、田间行走平稳性高、负载能力强、可实现单株作物精确表型信息采集功能。为后续开展土壤信息与株苗性状的监测与分析、植株计算机视觉分析、车体自身卫星与惯性导航与播种施肥补水施药关键部件试验提供了实验平台与数据载体。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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