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公开(公告)号：CN117727028A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410041919.9
申请日：2024-01-11
Applicant: 华中农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V20/70 , G06V10/10 , G06V10/24 , G06V10/26 , G06V10/36 , G06V10/42 , G06V10/82 , G06T7/62 , G06T7/66 , G06T5/77 , G06T5/60
Abstract: 本发明公开了一种球形3D柑橘果实点云补全及表型检测方法。通过深度学习实例分割模型，对RGB图像进行分割，提高了目标分割的精度。同时，通过对遮挡导致的残缺点云进行补全，提高了果实点云表型检测结果的准确性和有效性。采用基于最大横径处点云来确定圆心和旋转轴，并基于旋转轴进行旋转初步补全并基于深度学习点云补全网络模型进一步补全优化的方式，建立端到端的果实点云补全模型。充分发挥深度图像和RGB图像的优势，为果实点云补全和表型检测领域提供了新的思路和方法。该技术方案具有高效、准确等优点，为果实生理生态研究和育种育苗研究提供了有力支持。
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公开(公告)号：CN116165344A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310111969.5
申请日：2023-02-07
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及植物培育技术领域，具体涉及一种瓜类蔬菜嫁接苗质量的无损评价方法。其包括以下步骤：采集接穗材料处于三叶一心时期的嫁接苗，无损原位测量接穗材料的茎粗、高度及叶面积，依据(接穗茎粗/接穗高度)×接穗叶面积进行计算，即得该嫁接苗的壮苗指数，依据该壮苗指数评价嫁接苗的质量。采用该壮苗指数的评价方法用于瓜类蔬菜嫁接苗质量的无损评价，直观方便，部分材料不经过计算也容易比较壮苗与否，计算结果精准，容易体现不同处理的误差且无损嫁接苗，更适合在育苗场使用。
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公开(公告)号：CN115423862A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211029993.6
申请日：2022-08-19
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种遮挡条件下种苗叶面积测量方法。该方法将以种苗作为对象，利用KINECT平台获取种苗的顶视深度图像，然后生成该视角的单个种苗点云。该方法从两个方面提高了叶面积测量精度。一方面，提出了邻域空间约束的方法来有效过滤点云中悬浮点和离群噪声，显著提高了点云数据的质量。另一方面，提出了一种新的基于邻域聚合策略和邻域交互融合模块的点云分割和补全方法，简称MIX‑Net网络，该方法可以同时实现点云分割和补全，并且二者之间达到很好的平衡。该方法超越了现有技术中其他技术方案，获得更准确的测量结果。该方法形成了包括高通量种苗采集、种苗器官自动分割、遮挡叶片补全和表型数据提取在内的一整套自动化表型数据处理方案。
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公开(公告)号：CN105766700B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201610143787.6
申请日：2016-03-11
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01K43/00
Abstract: 本发明涉及禽蛋清洗技术领域，尤其是涉及基于机器视觉的鸡蛋对靶定向清洗杀菌涂膜装置及方法。本发明采用机器视觉装置在线识别蛋壳上污渍的位置，通过计算机对鸡蛋的图像信息、输送速度信息和旋转信息的综合分析和处理，进一步确定脏污鸡蛋的位置及脏污点在蛋壳上区域，并以此为靶向，然后通过PLC控制器控制针嘴喷头向脏污蛋上的脏污点对靶喷淋高效清洗杀菌剂，从生产线上选择性地对单个靶向鸡蛋喷淋清水冲洗、风刀吹干和紫外线照射杀菌后，对清洗过的靶向鸡蛋定向涂抹防护膜，而表面干净的鸡蛋则仅经过风刀吹掉蛋壳表面的浮尘和紫外线杀菌，不进行清洗和涂膜。该发明可避免鸡蛋全部清洗，破损大，杀菌清洗剂用量大，用水量大等问题。
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公开(公告)号：CN113515859B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110774779.2
申请日：2021-07-07
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种西瓜徒长苗无损判定方法。该方法用于对西瓜徒长苗和正常苗进行判定，首先获取西瓜穴盘苗的表型参数，再对测量获得的表型数据进行预处理，补偿测量误差，再获取徒长值Z，最后根据徒长值Z的大小对徒长苗和正常苗进行判定，并且提供了具体的判定规则。本发明通过数据的直观定量分析，可以弥补人工筛选的不足。建立的徒长苗无损判定规则具有很强的适用性，可用于各个生长期的西瓜苗。西瓜苗的表型数据可通过图像识别等无损测量方式获取，从而实现对幼苗的大规模智能化检测。本发明能够减少人工育苗筛选的工作量，显著降低生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109349323B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201811585214.4
申请日：2018-12-24
Applicant: 华中农业大学
IPC: A22B5/00
Abstract: 本发明涉及一种家畜胴体多点夹紧分割装置，包括上料装置、推动装置、机器视觉装置、分割机构、夹具、下料分拣传送装置。家畜胴体传送至夹具前方，家畜胴体推动装置将家畜胴体推动到夹具上。通过工业相机获取家畜胴体腹腔一侧图片，在线完成图像处理工作。上夹板运动到分割支撑板的正上方。分割支撑板下方的伸缩机构伸出，将家畜胴体支撑悬空。夹具的上夹板安装有与家畜胴体腹腔一侧形体相啮合的压板，上夹板预留有家畜胴体分割时的走刀切槽，通过预先编译的分割机构运动动作程序进行家畜胴体分割工作。分割后的家畜胴体被家畜胴体推送至分拣传送装置。配合机器视觉系统以及三自由度直角坐标机械手，本装置能实现具有一定体态差异性的家畜胴体的切割。
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公开(公告)号：CN111289695B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010154348.1
申请日：2020-03-07
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种穴盘苗壮苗评价方法，其包括如下步骤：采集待测穴盘苗；测量待测穴盘苗的茎粗、株高和根表面积，并计算壮苗指数，依据壮苗指数评价穴盘苗的秧苗质量。与现有技术相比，该穴盘苗壮苗评价方法更加精准，可以综合评价穴盘苗的地上部分和地下根系的素质，能够综合反映种苗的健壮程度，便于实现对穴盘苗的无损检测。
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公开(公告)号：CN107350173B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201710666718.8
申请日：2017-08-07
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种板栗自动分拣装置和分拣方法，包括门架、输送机、伸缩缸、存果盒、吸取装置、自控系统；输送机设置在门架内，伸缩缸安装在门架，吸取装置与伸缩缸活塞杆连接，自控系统用于控制伸缩缸和吸取装置动作；吸取装置用于将输送机上的板栗传送到存果盒内，它包括连接在伸缩缸活塞杆上的舵机和连接在舵机转动端上的多个真空吸盘；自控系统包括多个摄像头、电脑、PLC控制器和电磁阀组件，摄像头将拍摄到图像传输给电脑，电脑将信号传输给PLC控制器，PLC控制器通过电磁阀组件控制伸缩缸、舵机和真空吸盘动作。
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公开(公告)号：CN113515859A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110774779.2
申请日：2021-07-07
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种西瓜徒长苗无损判定方法。该方法用于对西瓜徒长苗和正常苗进行判定，首先获取西瓜穴盘苗的表型参数，再对测量获得的表型数据进行预处理，补偿测量误差，再获取徒长值Z，最后根据徒长值Z的大小对徒长苗和正常苗进行判定，并且提供了具体的判定规则。本发明通过数据的直观定量分析，可以弥补人工筛选的不足。建立的徒长苗无损判定规则具有很强的适用性，可用于各个生长期的西瓜苗。西瓜苗的表型数据可通过图像识别等无损测量方式获取，从而实现对幼苗的大规模智能化检测。本发明能够减少人工育苗筛选的工作量，显著降低生产成本。
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公开(公告)号：CN105766700A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610143787.6
申请日：2016-03-11
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01K43/00
CPC classification number: A01K43/005
Abstract: 本发明涉及禽蛋清洗技术领域，尤其是涉及基于机器视觉的鸡蛋对靶定向清洗杀菌涂膜装置及方法。本发明采用机器视觉装置在线识别蛋壳上污渍的位置，通过计算机对鸡蛋的图像信息、输送速度信息和旋转信息的综合分析和处理，进一步确定脏污鸡蛋的位置及脏污点在蛋壳上区域，并以此为靶向，然后通过PLC控制器控制针嘴喷头向脏污蛋上的脏污点对靶喷淋高效清洗杀菌剂，从生产线上选择性地对单个靶向鸡蛋喷淋清水冲洗、风刀吹干和紫外线照射杀菌后，对清洗过的靶向鸡蛋定向涂抹防护膜，而表面干净的鸡蛋则仅经过风刀吹掉蛋壳表面的浮尘和紫外线杀菌，不进行清洗和涂膜。该发明可避免鸡蛋全部清洗，破损大，杀菌清洗剂用量大，用水量大等问题。
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