公开(公告)号：CN111869386A

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN202010742644.3

申请日：2020-07-29

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 张国忠 ,  刘浩蓬 ,  王洋 ,  涂鸣 ,  曾荣 ,  侯群喜 ,  万志华 ,  焦俊 ,  郭洲 ,  王鑫尧

IPC: A01C15/12 ,  A01C15/06 ,  A01C19/02

Abstract: 本发明公开了一种遥控自走式藕田施肥机，包括施肥机构，其具有的挡肥托板内设置有撒肥圆盘，换向器输出轴上端贯穿挡肥托板与撒肥圆盘连接，换向器输出轴下端与位于升降台架上端的直流无刷电机连接，换向器输出轴由直流无刷电机带动旋转，对撒肥圆盘进行无级调速，控制撒肥距离以适应不同大小的藕田；分肥箱，位于所述施肥机构正上方，其底部固定连接有肥箱托板，该肥箱托板上开设有对称的两个扇形落肥口，由施肥量控制装置控制这两个扇形落肥口的开口大小对施肥量进行精确控制。本发明将离心式撒肥的形式运用到藕田施肥中去，采用直流无刷电机带动撒肥圆盘旋转，通过转速的变化实现撒肥区域的改变。

公开(公告)号：CN113099809A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110390082.5

申请日：2021-04-12

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 周勇 ,  张国忠 ,  刘浩蓬 ,  王宏波 ,  韩宇航 ,  王鑫尧

IPC: A01C17/00

Abstract: 本发明公开了一种船式藕田撒肥机，包括船体、升降机构、机架、换向机构和施肥机构，升降机构的固定端固定于船体底部上，升降机构的升降端与机架连接，施肥机构包括双向电机、排肥器和撒肥组件，排肥器和撒肥组件均有一对，一对排肥器对称安装于机架上，一对排肥器对称分布于双向电机左右两侧，双向电机安装于换向机构上，双向电机驱动两排肥器，换向机构可使双向电机只驱动其中一侧的排肥器，一对撒肥组件对称安装于机架上，一对撒肥组件分别位于一对排肥器的正下方，一对撒肥组件分别向船体的左右侧撒肥。该撒肥机结构相对简单，能精准控制施肥量，而且能够实现前进方向的双向施肥和单向施肥的任意切换，轻松对定点区域进行施肥，提高施肥效率。

公开(公告)号：CN113099809B

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202110390082.5

申请日：2021-04-12

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 周勇 ,  张国忠 ,  刘浩蓬 ,  王宏波 ,  韩宇航 ,  王鑫尧

IPC: A01C17/00

Abstract: 本发明公开了一种船式藕田撒肥机，包括船体、升降机构、机架、换向机构和施肥机构，升降机构的固定端固定于船体底部上，升降机构的升降端与机架连接，施肥机构包括双向电机、排肥器和撒肥组件，排肥器和撒肥组件均有一对，一对排肥器对称安装于机架上，一对排肥器对称分布于双向电机左右两侧，双向电机安装于换向机构上，双向电机驱动两排肥器，换向机构可使双向电机只驱动其中一侧的排肥器，一对撒肥组件对称安装于机架上，一对撒肥组件分别位于一对排肥器的正下方，一对撒肥组件分别向船体的左右侧撒肥。该撒肥机结构相对简单，能精准控制施肥量，而且能够实现前进方向的双向施肥和单向施肥的任意切换，轻松对定点区域进行施肥，提高施肥效率。

公开(公告)号：CN113632643A

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202110904361.9

申请日：2021-08-06

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 周勇 ,  刘浩蓬 ,  张国忠 ,  吴泽栋 ,  王鑫尧 ,  刘沿 ,  王宏波 ,  黄琳

IPC: A01D51/00 ,  H04N5/225

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的荸荠捡拾机，包括行走系统、图像识别系统、捡拾系统、荸荠输送系统、收集仓和机架；所述行走系统为履带式底盘结构，用于行走及转向；所述图像识别系统置于机架上，用于识别荸荠并进行图像处理和数据传输；所述捡拾系统用于完成目标荸荠的抓取并传输给荸荠输送系统；所述荸荠输送系统用于将捡拾系统传输过来的荸荠输送到收集仓中；所述收集仓置于机架后端，用于储存已捡拾的荸荠。本发明可以实现对机械挖掘过后铺在地面上的荸荠进行识别并捡拾，结构简单，操作方便，提高了生产效率。

公开(公告)号：CN212812728U

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202021528769.8

申请日：2020-07-29

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 张国忠 ,  刘浩蓬 ,  王洋 ,  涂鸣 ,  曾荣 ,  侯群喜 ,  万志华 ,  焦俊 ,  郭洲 ,  王鑫尧

IPC: A01C15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种遥控自走式藕田施肥机，包括施肥机构，其具有的挡肥托板内设置有撒肥圆盘，换向器输出轴上端贯穿挡肥托板与撒肥圆盘连接，换向器输出轴下端与位于升降台架上端的直流无刷电机连接，换向器输出轴由直流无刷电机带动旋转，对撒肥圆盘进行无级调速，控制撒肥距离以适应不同大小的藕田；分肥箱，位于所述施肥机构正上方，其底部固定连接有肥箱托板，该肥箱托板上开设有对称的两个扇形落肥口，由施肥量控制装置控制这两个扇形落肥口的开口大小对施肥量进行精确控制。本实用新型将离心式撒肥的形式运用到藕田施肥中去，采用直流无刷电机带动撒肥圆盘旋转，通过转速的变化实现撒肥区域的改变。