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公开(公告)号：CN106950965A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710283336.7
申请日：2017-04-26
Applicant: 华中农业大学
CPC classification number: G05D1/0278 , B25J5/007 , B25J11/00 , G01D21/02 , G05D1/027
Abstract: 一种大田作物信息采集机器人，包括宽度可调节移动平台，在可调节移动平台上设有动力系统、半自动GPS导航系统、信息采集系统、电路控制系统、机器人运行管理系统、施药补水系统及遮光与自补光系统；所述宽度可调节移动平台包含宽度可调节车体结构、水陆两栖车轮机构及动力系统，动力系统带动两栖车轮机构转动；本发明提供一种跨垄型大田作物表型信息采集机器人，该机器人结构紧凑、操作简单、功能丰富、多类型田地适用性好、田间行走平稳性高、负载能力强、可实现单株作物精确表型信息采集功能。为后续开展土壤信息与株苗性状的监测与分析、植株计算机视觉分析、车体自身卫星与惯性导航与播种施肥补水施药关键部件试验提供了实验平台与数据载体。
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公开(公告)号：CN208891238U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201820849215.4
申请日：2018-05-31
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本实用新型提供了一种高效柑橘辅助采摘装置，可实现对不同高度、不同方位柑橘果实的高效采摘，保证采摘后的柑橘果实果梗短小，便于存储运输。本装置主要由同步带夹持机构、果梗切割装置、果实输送装置、手持调整装置等结构组成，其中末端采摘器主要包括齿型带、红外传感器、弧形割刀、无刷直流电机等组成，所述齿型带带齿可将果梗卡住并牵引果实至采摘器内部，所述无刷直流电机带动所述弧形割刀旋转，所述果梗切割装置通过活动铰链形成仿形结构。本装置操作简单、结构新颖，可有效降低人工劳动强度，提高工作效率与采摘质量，可适用于多种场合，具有很大的推广价值。
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公开(公告)号：CN208473638U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201820848985.7
申请日：2018-05-31
Applicant: 华中农业大学
IPC: E06B7/08 , E06B7/16 , E05F15/611 , H05B1/02 , A01K31/00
Abstract: 本实用新型涉及一种高寒地区禽舍智能防冰霜通风窗，以解决高寒地区禽舍侧墙通风窗冰霜冻结，无法正常开合的问题。本装置结构主要由振动电机、拉杆、配重拉臂、进风门、电机构成，所述振动电机置于所述进风门上，所述拉杆通过销轴与所述配重拉臂相连，所述拉杆与电机间通过拉绳相连，所述进风门四周、夹层内部及门轴处布置有加热系统。本实用新型涉及的高寒地区禽舍智能防冰霜通风窗结构简单，可通过加热系统对结冰进行预热融化，同时结合振动电机带动进风门抖动来解决高寒地区禽舍通风窗因长时间霜冻而无法正常开启的问题，保障禽舍内环境的正常空气交换。本产品设计使用简单、操作方便、结构新颖，可适用于多种场合，具有很大的推广价值。
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公开(公告)号：CN206639047U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720448069.X
申请日：2017-04-26
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种大田作物信息采集机器人，包括宽度可调节移动平台，在可调节移动平台上设有动力系统、半自动GPS导航系统、信息采集系统、电路控制系统、机器人运行管理系统、施药补水系统及遮光与自补光系统；所述宽度可调节移动平台包含宽度可调节车体结构、水陆两栖车轮机构及动力系统，动力系统带动两栖车轮机构转动；本实用新型提供一种跨垄型大田作物表型信息采集机器人，该机器人结构紧凑、操作简单、功能丰富、多类型田地适用性好、田间行走平稳性高、负载能力强、可实现单株作物精确表型信息采集功能。为后续开展土壤信息与株苗性状的监测与分析、植株计算机视觉分析、车体自身卫星与惯性导航与播种施肥补水施药关键部件试验提供了实验平台与数据载体。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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