公开(公告)号：CN105798941B

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201610359061.6

申请日：2016-05-27

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 卫佳 ,  吴凡 ,  许卓群 ,  李沛隆 ,  郑岳智 ,  刘浩蓬 ,  徐胜勇

IPC: B25J15/06 ,  A01K31/16

Abstract: 一种适于禽蛋抓取的机械手，包括导杆，导杆上同轴安装有气囊，气囊上侧与气囊座相连接，气囊下侧与滑块接触，压簧与导杆同轴安装，压簧位于滑块下方；导杆上安装有拉杆架、抓爪架，压簧位于拉杆架、抓爪架之间；拉杆架与抓爪架之间活动安装有拉杆，抓爪架上活动安装有夹爪，夹爪末端设有蛋托。本发明一种适于禽蛋抓取的机械手，将禽蛋用夹爪抓取后同时用负压吸附，实现禽蛋的柔性抓取并提高抓取可靠性、降低定位精度；以便配合漫游拾蛋机器人完成拾蛋工作，实现蛋品的自动化收集。

公开(公告)号：CN105798941A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610359061.6

申请日：2016-05-27

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 卫佳 ,  吴凡 ,  许卓群 ,  李沛隆 ,  郑岳智 ,  刘浩蓬 ,  徐胜勇

IPC: B25J15/06 ,  A01K31/16

CPC classification number: B25J15/0616 ,  A01K31/16

Abstract: 一种适于禽蛋抓取的机械手，包括导杆，导杆上同轴安装有气囊，气囊上侧与气囊座相连接，气囊下侧与滑块接触，压簧与导杆同轴安装，压簧位于滑块下方；导杆上安装有拉杆架、抓爪架，压簧位于拉杆架、抓爪架之间；拉杆架与抓爪架之间活动安装有拉杆，抓爪架上活动安装有夹爪，夹爪末端设有蛋托。本发明一种适于禽蛋抓取的机械手，将禽蛋用夹爪抓取后同时用负压吸附，实现禽蛋的柔性抓取并提高抓取可靠性、降低定位精度；以便配合漫游拾蛋机器人完成拾蛋工作，实现蛋品的自动化收集。

公开(公告)号：CN205766207U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620493398.1

申请日：2016-05-27

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 卫佳 ,  许卓群 ,  吴凡 ,  李沛隆 ,  刘浩蓬 ,  徐胜勇

IPC: B25J15/06 ,  A01K31/16

Abstract: 一种适于禽蛋抓取的机械手，包括导杆，导杆上同轴安装有气囊，气囊上侧与气囊座相连接，气囊下侧与滑块接触，压簧与导杆同轴安装，压簧位于滑块下方；导杆上安装有拉杆架、抓爪架，压簧位于拉杆架、抓爪架之间；拉杆架与抓爪架之间活动安装有拉杆，抓爪架上活动安装有夹爪，夹爪末端设有蛋托。本实用新型一种适于禽蛋抓取的机械手，将禽蛋用夹爪抓取后同时用负压吸附，实现禽蛋的柔性抓取并提高抓取可靠性、降低定位精度；以便配合漫游拾蛋机器人完成拾蛋工作，实现蛋品的自动化收集。