公开(公告)号：CN106956293A

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201710244184.X

申请日：2017-04-14

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 徐胜勇 ,  柯学 ,  王树才 ,  刘浩蓬 ,  卫佳 ,  林卫国 ,  郑岳智 ,  杨锋魁 ,  蒋嵚 ,  王丰圆

IPC: B25J19/04 ,  B25J5/00

CPC classification number: B25J19/04 ,  B25J5/005

Abstract: 本发明公开了一种移动平台农田信息采集机器人，包括高清相机、相机云台、云台支杆和履带底盘，所述高清相机通过螺栓紧固件固定在相机云台上，所述相机云台通过双向卡盘与云台支杆啮合并固定，能水平方向移动；所述云台支杆通过螺钉紧固件与履带底盘基部直流电机相连并固定，能在半球范围内旋转；所述履带底盘由履带，带轮，机架组成，是整个机器人的基部。该型机器人具备较强的路况适应性，代替田间作业的科研或管理人员进行作物环境的信息采集和监控，大大提高了田间作业相关人员的工作效率并且节省了大量的精力。

公开(公告)号：CN205470087U

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201620305737.9

申请日：2016-04-13

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 杨锋魁 ,  姚鹏娇 ,  鲍龙 ,  崔志鹏 ,  郑岳智 ,  黄伟军 ,  徐胜勇

IPC: B65B51/06

Abstract: 本实用新型涉及一种升降式胶带自动封箱机，包括底座、升降装置、操作平台、压箱装置、封胶装置和电气控制部分，升降装置通过采用丝杆机构实现操作平台的上下移动；通过操作平台的上下移动、压箱装置及操作平台上的滑动杆、夹板和自锁块等配合形成自锁式弹性夹持装置，实现不同尺寸的箱体的固定；通过双滚轮封胶装置及固定机构上的切割刀片，实现自动封箱、切断；通过电机驱动封胶装置的推板使封箱好的箱子从操作平台推出。本实用新型的升降式胶带自动封箱机结构简单，易操作，稳定性较强，适用于多种尺寸的箱体包装。

公开(公告)号：CN205106195U

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201520903339.2

申请日：2015-11-13

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 郑岳智 ,  杨锋魁 ,  卫佳 ,  姚鹏娇 ,  李婕 ,  徐胜勇

IPC: A22C21/06

Abstract: 本实用新型涉及一种鸭内脏摘除机械手，固定底座上安装有一号电机，一号电机的输出轴上安装有转盘，在转盘上固定安装有底板，底板上竖直固定安装有一号丝杆支架，一号丝杆安装在一号丝杆支架之间并通过安装在其顶端的二号电机驱动，一号滑块与一号丝杆构成滚珠丝杆滑动配合，二号丝杆支架水平固定安装在一号滑块上，二号丝杆安装在二号丝杆支架之间并通过安装在其右端的三号电机驱动，二号滑块与二号丝杆构成滚丝丝杆滑动配合，连接柱固定安装在二号滑块上，机械手夹持结构安装在连接柱的底端，四号电机驱动机械手夹持结构实现夹持动作。此机械手能够在空间范围内活动，实现鸭内脏的摘除作业，同时提高其工作效率，保证了摘除的质量。