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公开(公告)号：CN116746512A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310916319.8
申请日：2023-07-25
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了多足禽蛋捡拾机器人，具体涉及禽蛋拾取技术领域，包括用于支撑的底座，所述底座内设置有姿态传感器，所述底座上设置有拾取机构，所述拾取机构包括若干个用于支撑的支撑座，且各所述支撑座呈椭圆形布局均匀分布在底座外侧，若干个可以旋转的支撑足。本发明通过各个结构的相应配合使用，可以在禽蛋的重力作用之下使禽蛋旋转一定角度，实现调整禽蛋大小头方向的功能，机械臂将大头朝上、小头朝下的禽蛋放入蛋托上，从而达到自动拾取并自动整蛋的效果，同时针对禽蛋站立状态，深度相机可以识别到其状态，将其吸取后摆正放平，即可识别吸取目标点，进而保证成功拾取并自动整蛋，该机器人可以实现降低人工成本，提高生产效率的目的。
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公开(公告)号：CN105858040B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201610259474.7
申请日：2016-04-25
Applicant: 华中农业大学
IPC: B65G1/137 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种智能垂直升降式快递收发系统,该系统包括安装在机架上的吊篮和伺服电机，还包括安装在支架上下两侧的链轮，所述的链轮上下各两个且对称分布，所述的伺服电机通过普通链条连接所述链轮，所述的链轮与带耳链条配合连接，所述的带耳链条通过吊篮支撑轴连接吊篮，所述的吊篮在带耳链条圆周上均匀分布，在所述伺服电机下方和机架固定安装位置检测扫描仪，在机架的另一侧安装货物扫描器，所述位置检测扫描仪的下方安装支撑板，该系统的垂直升降装置将快件立体化管理，节省地方，文明发放快件，同时，将快件具体编号，实现取件精确快速高效存取，保护个人隐私，具有快件智能扫描装置，使用方便，推广前景广阔。
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公开(公告)号：CN113412739B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110713593.6
申请日：2021-06-25
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01G2/30
Abstract: 本发明提供了一种用于穴盘苗整盘嫁接的同步对中合盘装置，该装置包括底部的滑动机构和设置于滑动机构上的苗盘固定机构；所述的苗盘固定机构包括苗盘托盘、对中夹板和夹紧机构，所述的夹紧机构包括推杆气缸和连杆机构。本发明的装置可同时进行砧木苗盘和接穗苗盘的同步对中定位，在两块苗盘托盘上分别放置接穗苗盘和砧木苗盘，苗盘托盘两侧的对中夹板在推杆气缸的作用下，通过夹紧机构向中间运动，完成苗盘的对中定位，方便后续整盘切削。本发明的装置还包括穴盘苗定位装置，可在不损伤蔬菜苗的前提下对蔬菜苗实现定位，更加便于整盘切削；利用该装置完成穴盘苗的整盘切削后，可进行穴盘苗的整盘嫁接，节省人力物力。
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公开(公告)号：CN105887742A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610259413.0
申请日：2016-04-25
Applicant: 华中农业大学
IPC: E01H1/08
CPC classification number: E01H1/0872
Abstract: 本发明公开了一种基于潮湿环境下的落叶自动清理机,包括推手架、安装在厚底板下方的万向轮、上方的支撑板和集叶箱还包括气力传输系统、排气吹风系统、清扫作业系统；所述的气力传输系统是：吸叶管道连接所述的集叶箱，所述的集叶箱通过定位壳连接风扇罩，所述的风扇罩内固定安装风机，所述的风机和集叶箱之间安装防护框；所述的排气吹风系统是：所述的风机排气口上方连接吹风管道，所述的吹风管道通过PLC控制换向阀送出各向脉冲风；该清理机通过采用气力传输系统、清扫作业系统、排气吹风系统，有效的解决了潮湿环境下的落叶的清理问题。本发明还同时公开了这种落叶自动清理机的工作方式。
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公开(公告)号：CN105867334A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610307059.4
申请日：2016-05-11
Applicant: 华中农业大学
IPC: G05B19/418 , G05D27/02 , G08C17/02
CPC classification number: G05B19/41835 , G05B2219/26 , G05D27/02 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开一种温室大棚西瓜的环境参数智能控制系统,包括传感器模块、执行系统、协调器、上位机和上位机软件，传感器模块、执行系统通过ZigBee无线通信技术与协调器通信，同时协调器还支持ModbusTcp协议与上位机连接；通过该温室大棚西瓜的环境参数智能控制系统，一整个控制系统有效解决了灌溉过量或者少量的问题，确保了瓜苗的生长；二是传感器的布点进行了优化，使得棚内环境参数实时可靠；三是解决了监测数据发送问题；四是对采集的数据进行了存储、分析对比，当监测到环境参数异常时，自动化的执行系统会对温室大棚环境进行修正，整个温室大棚监控系统自动化程度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107497706B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201710667578.6
申请日：2017-08-07
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种板栗分选装置和方法，包括机架、支撑架、输送机、活动平台、吸取机构、三组驱动机构、第一摄像头、第二摄像头、PLC控制器和电脑；输送机位于机架内，支撑架固定在机架上，所述支撑架包括三根立杆，三组驱动机构分别安装在三根立杆上，活动平台位于输送机上方的支撑架内，在输送机一侧设有出料管；所述驱动机构包括固定在立杆上端的伺服电机、固定安装在立杆上的导轨、安装在导轨上的滑块、两端分别与滑块和活动平台铰接的连杆和安装在导轨上端的测距传感器，伺服电机通过皮带驱动滑块沿着导轨上下移动，测距传感器用于监测滑块移动距离。
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公开(公告)号：CN114189543A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111472670.X
申请日：2021-12-03
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于物联网的蔬菜育苗温室环境评估方法及系统，包括：若干感知装置、调节装置、边缘智能网关、云服务平台和移动控制终端，所述感知装置和调节装置安装在每个育苗温室内，边缘智能网关则管理多个蔬菜育苗温室，所述感知装置将温室内的实时环境温度、湿度、光合有效辐射值和二氧化碳浓度值，所述智能网关从云服务平台接收种苗长势下的生长模型，并通过建立的光、湿、温耦合模型对环境参数数据耦合分析，根据种苗生长模型驱动的专家系统运算，给出适合种苗生长的调控方案控制调节装置调控温室环境，本发明通过建立光、湿、温耦合模型即综合环境因子来调控蔬菜苗的生长过程，通过这种温室环境评估方法的智能调控，减少了人为的判断，为蔬菜苗的种植、管理提供了科学依据。
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公开(公告)号：CN107006228B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201710260662.6
申请日：2017-04-20
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种再生稻留茬扶正装置，它包括机架台、设置在机架台上的电动机、两根倾斜设置在机架台后侧下方与其铰接的活动连杆；每根所述活动连杆具有铰接端和自由端，每根所述活动连杆的铰接端通过销轴组件与机架台后侧下方铰接，每根所述活动连杆的自由端下方滚动设置有仿形轮，两根所述活动连杆的自由端之间垂直穿设有扶正轮机构，所述电动机与扶正轮机构之间通过链条传动连接。本发明采用柔性扶正轮机构，在不损伤水稻留茬的前提下对留茬实现扶正，同时仿形结构的设计也保证了扶正装置的工作效果而且配合收割机共同使用，操作方便，可实现再生稻收割、扶正一体化，节省人力物力。
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公开(公告)号：CN108903025A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810588447.3
申请日：2018-06-08
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种柠檬自动脱袋去柄作业输送装置，包括：柠檬输送装置、侧向支撑装置、气动装置、脱袋装置、去柄装置；其中，所述柠檬输送装置位于整个输送装置的中央位置，所述侧向支撑装置位于柠檬输送装置的两侧，两个气动装置呈斜对称分布于侧向支撑装置的两侧，所述脱袋装置位于侧向支撑装置的右侧，所述去柄装置位于侧向支撑装置的左侧。本装置可使大小不同的柠檬安全稳定地经过脱袋装置和去柄装置，脱掉保护袋并切去果柄，可提高柠檬脱袋去柄作业效率，降低人工劳动强度，降低加工成本，同时减小人工作业对柠檬表面油层的损伤，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108792111A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810434137.6
申请日：2018-05-08
Applicant: 华中农业大学
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明为一种自动去除柠檬薄膜保鲜袋的设备，该设备用来去除柠檬为了运输贮存而预先套上的薄膜保鲜袋。设备由辊刀床、装料盘、排料盘、风刀发生装置、残膜回收装置、转动装置组成。套着薄膜保鲜袋的柠檬在风刀发生装置的风压作用下，让薄膜保鲜袋被高速运动的刀辊切碎回收，被切去薄膜保险袋的柠檬被旋转的托料辊运输到排料盘。目前柠檬的切片、压榨等加工过程已经实现机械化，而在最终加工前柠檬被包裹在薄膜保鲜袋中，需要去除保鲜袋再进行切片、压榨等加工处理，而目前这一过程主要通过人工进行，效率太低。本发明可以有效解决这一问题，可以极大地提高柠檬加工的机械化水平，降低加工企业的成本。
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