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公开(公告)号：CN110326676B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201910618658.1
申请日：2019-07-10
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种环境智能控制的茶鲜叶处理装置，涉及茶叶加工设备技术领域，可以包括：料斗、箱体和萎凋槽传送带；所述料斗位于所述箱体的一侧，用于放入待萎凋的茶叶；所述箱体上固联有丝杠，所述料斗与所述丝杠的丝杠螺母固联，所述丝杠连接有步进电机；所述步进电机与所述转轴同步转动，从而带动所述丝杆螺母和所述料斗直线运动；所述萎凋槽传送带设置有若干个，沿竖直方向并列布置在所述箱体内；所述箱体上设置有控湿装置和控温装置。本发明能够多层同时萎凋以提高规模化，能够智能控温控湿以保证茶叶质量，能够自动上料以减轻劳动强度，能够萎凋不同批次的茶叶以提高生产效率的。
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公开(公告)号：CN112470692B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202011510673.3
申请日：2020-12-18
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种智能杂交水稻父本粉碎机器人，包括移动机构、旋转切割机构；所述移动机构包括车座，车座下端设有车轮组件，每个车轮组件上端通过齿轮传送机构、步进电机传动驱动；所述旋转切割机构包括槽体，槽体内安装有步进电机，步进电机通过齿轮传送机构驱动回转支撑顶板转动，支撑顶板与支架连接；支架上固定有滑块，第二滑座上端铰接在滑块上；第四步进电机输出端通过连杆传送机构与第二滑座下端铰接；在第二滑座上固定有侧板，侧板上安装有链传送机构，链传送机构带动多个驱动轴转动；每个驱动轴驱动曲柄滑块机构往复运动，曲柄滑块机构的端头设有刀片，刀片与护刀器配合实现多段切割粉碎。本发明提供的一种智能杂交水稻父本粉碎机器人，可调适应不同制种田父本水稻粉碎，减轻劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110326676A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910618658.1
申请日：2019-07-10
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种环境智能控制的茶鲜叶处理装置，涉及茶叶加工设备技术领域，可以包括：料斗、箱体和萎凋槽传送带；所述料斗位于所述箱体的一侧，用于放入待萎凋的茶叶；所述箱体上固联有丝杠，所述料斗与所述丝杠的丝杠螺母固联，所述丝杠连接有步进电机；所述步进电机与所述转轴同步转动，从而带动所述丝杆螺母和所述料斗直线运动；所述萎凋槽传送带设置有若干个，沿竖直方向并列布置在所述箱体内；所述箱体上设置有控湿装置和控温装置。本发明能够多层同时萎凋以提高规模化，能够智能控温控湿以保证茶叶质量，能够自动上料以减轻劳动强度，能够萎凋不同批次的茶叶以提高生产效率的。
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公开(公告)号：CN112470692A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011510673.3
申请日：2020-12-18
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种智能杂交水稻父本粉碎机器人，包括移动机构、旋转切割机构；所述移动机构包括车座，车座下端设有车轮组件，每个车轮组件上端通过齿轮传送机构、步进电机传动驱动；所述旋转切割机构包括槽体，槽体内安装有步进电机，步进电机通过齿轮传送机构驱动回转支撑顶板转动，支撑顶板与支架连接；支架上固定有滑块，第二滑座上端铰接在滑块上；第四步进电机输出端通过连杆传送机构与第二滑座下端铰接；在第二滑座上固定有侧板，侧板上安装有链传送机构，链传送机构带动多个驱动轴转动；每个驱动轴驱动曲柄滑块机构往复运动，曲柄滑块机构的端头设有刀片，刀片与护刀器配合实现多段切割粉碎。本发明提供的一种智能杂交水稻父本粉碎机器人，可调适应不同制种田父本水稻粉碎，减轻劳动强度。
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公开(公告)号：CN214228964U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202023075055.9
申请日：2020-12-18
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种智能杂交水稻父本粉碎机器人，车座下端设有车轮组件，车轮组件上端通过齿轮传送机构、步进电机传动；旋转切割机构包括槽体，槽体内安装有电机，电机通过齿轮传送机构驱动回转支撑顶板转动，支撑顶板与支架连接；支架上固定有滑块，第二滑座上端铰接在滑块上；第四步进电机输出端通过连杆传送机构与第二滑座下端铰接；在第二滑座上固定有侧板，侧板上安装有链传送机构，链传送机构带动多个驱动轴转动；每个驱动轴驱动曲柄滑块机构往复运动，曲柄滑块机构的端头设有刀片，刀片与护刀器配合实现多段切割粉碎。本实用新型提供的一种智能杂交水稻父本粉碎机器人，可调适应不同制种田父本水稻粉碎，减轻劳动强度。
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公开(公告)号：CN215494710U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202122168007.2
申请日：2021-09-02
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种作物苗表型巡检机器人，包括履带式底盘、图像采集装置和作物苗表型检测模块。所述履带式底盘包括减震结构、STM32控制电路、树莓派4B+、驱动装置、动力装置、导航模块和环境信息采集模块；所述导航模块由激光循迹模块和超声波模块组成；所述减震结构由承重轴承、螺柱、固定架、弹簧、卡槽和履带组成；所述图像采集装置由竖杆、横杆、舵机、RealSense深度相机和RGB相机组成。本实用新型使用激光循迹模块实现温室内按指定路线巡检，通过超声波模块进行障碍物检测，由RGB相机监控路况，由RealSense深度相机获取温室作物的不同角度图像信息，并实时采集温湿度、光强等环境信息，将作物苗图像发送到计算机端计算叶片数量、面积和株高等表型参数。
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公开(公告)号：CN211064900U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921070353.3
申请日：2019-07-10
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种环境智能控制的茶鲜叶处理装置，涉及茶叶加工设备技术领域，可以包括：料斗、箱体和萎凋槽传送带；所述料斗位于所述箱体的一侧，用于放入待萎凋的茶叶；所述箱体上固联有丝杠，所述料斗与所述丝杠的丝杠螺母固联，所述丝杠连接有步进电机；所述步进电机与所述转轴同步转动，从而带动所述丝杆螺母和所述料斗直线运动；所述萎凋槽传送带设置有若干个，沿竖直方向并列布置在所述箱体内；所述箱体上设置有控湿装置和控温装置。本实用新型能够多层同时萎凋以提高规模化，能够智能控温控湿以保证茶叶质量，能够自动上料以减轻劳动强度，能够萎凋不同批次的茶叶以提高生产效率的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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