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公开(公告)号：CN115885624B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211034275.8
申请日：2022-08-26
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明提出了一种含有架体组件的能翻越起垄面的打孔机，包括基础架体及安装在基础架体上的打孔机构、转弯机构和翻转机构，车轮均匀分布在基础架体周围并跨越起垄面，两个翻转架体分别设置在基础架体上侧和下侧面，且三个架体能同时绕三者对齐后的任一一对齐边连续翻转，每个翻转架体与基础架体之间设置有多组电动伸缩杆，在翻转架体背离基础架体的外侧面设置有多个支撑离地组件，架体组件还设有总控机与电动伸缩杆的控制器、打孔机构的控制器以及车轮电机电连接，可操控架体组件翻转至相邻起垄面后，边行驶边打孔。整个设备结构简单使用方便，能适应于起垄面密集、空间小的种植场所，减少人工劳作的负担，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN104171507B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410315351.1
申请日：2014-07-02
Applicant: 华中农业大学
IPC: A23K50/80
CPC classification number: Y02A40/818
Abstract: 本发明公开了一种养成期草鱼饲料及制备方法，它由一定比例的鱼粉、大豆粕、棉粕、菜粕、玉米、小麦、米糠、细麸皮、白酒糟、大豆油、磷酸二氢钙、草鱼预混料组成，步骤：A、将鱼粉、豆粕、棉粕、菜粕、玉米、米糠、小麦、细麸皮配料；B、将配料后的原料进行微粉碎；C、将粉碎好的物料投入混合机，将豆油、白酒糟、磷酸二氢钙、草鱼预混料投入混合机混合；D、将混合好的物料进行调制，调制过程采用双层或者三层调制器，调质蒸汽应为饱和干蒸汽；E、制粒用环模的长径比大于11，环模孔径依草鱼的规格确定；F、冷却；G、计量包装。方法易行，操作简便，提升了草鱼饲料的消化率，降低了饲料成本，提高了养殖效益。
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公开(公告)号：CN104171507A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410315351.1
申请日：2014-07-02
Applicant: 华中农业大学
CPC classification number: Y02A40/818
Abstract: 本发明公开了一种养成期草鱼饲料及制备方法，它由一定比例的鱼粉、大豆粕、棉粕、菜粕、玉米、小麦、米糠、细麸皮、白酒糟、大豆油、磷酸二氢钙、草鱼预混料组成，步骤：A、将鱼粉、豆粕、棉粕、菜粕、玉米、米糠、小麦、细麸皮配料；B、将配料后的原料进行微粉碎；C、将粉碎好的物料投入混合机，将豆油、白酒糟、磷酸二氢钙、草鱼预混料投入混合机混合；D、将混合好的物料进行调制，调制过程采用双层或者三层调制器，调质蒸汽应为饱和干蒸汽；E、制粒用环模的长径比大于11，环模孔径依草鱼的规格确定；F、冷却；G、计量包装。方法易行，操作简便，提升了草鱼饲料的消化率，降低了饲料成本，提高了养殖效益。
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公开(公告)号：CN105798941B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610359061.6
申请日：2016-05-27
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种适于禽蛋抓取的机械手，包括导杆，导杆上同轴安装有气囊，气囊上侧与气囊座相连接，气囊下侧与滑块接触，压簧与导杆同轴安装，压簧位于滑块下方；导杆上安装有拉杆架、抓爪架，压簧位于拉杆架、抓爪架之间；拉杆架与抓爪架之间活动安装有拉杆，抓爪架上活动安装有夹爪，夹爪末端设有蛋托。本发明一种适于禽蛋抓取的机械手，将禽蛋用夹爪抓取后同时用负压吸附，实现禽蛋的柔性抓取并提高抓取可靠性、降低定位精度；以便配合漫游拾蛋机器人完成拾蛋工作，实现蛋品的自动化收集。
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公开(公告)号：CN118505417A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410293634.4
申请日：2024-03-14
Applicant: 华中农业大学 , 武汉云合智汇科技有限公司
IPC: G06Q50/06
Abstract: 本发明提出了一种公共建筑用电计量生成方法及装置，具体包括如下步骤：接收用户发送的基于公共建筑的用电电量数据请求消息；解析所述请求消息，以提取出公共建筑的预设位置数据，生成基于所述预设位置的用电电量数据，并返回至用户；其中，所述公共建筑被预先设置为多个区域，并基于不同区域设置对应的用电计量策略。本发明在广泛调研的基础上，结合实际将公共建筑用能分为多个区域，包括房间自身用能，楼栋公摊用能，空调分摊用能，房间分摊用能等组成部分，以可视化的方式对建筑内部房间进行归类处理，实现房间用量各构成部分的测算，在合理控制硬件改造投入的情况下，实现公共建筑用能的全口径计量，有效封堵了公共建筑的计量与收费漏洞。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105798941A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610359061.6
申请日：2016-05-27
Applicant: 华中农业大学
CPC classification number: B25J15/0616 , A01K31/16
Abstract: 一种适于禽蛋抓取的机械手，包括导杆，导杆上同轴安装有气囊，气囊上侧与气囊座相连接，气囊下侧与滑块接触，压簧与导杆同轴安装，压簧位于滑块下方；导杆上安装有拉杆架、抓爪架，压簧位于拉杆架、抓爪架之间；拉杆架与抓爪架之间活动安装有拉杆，抓爪架上活动安装有夹爪，夹爪末端设有蛋托。本发明一种适于禽蛋抓取的机械手，将禽蛋用夹爪抓取后同时用负压吸附，实现禽蛋的柔性抓取并提高抓取可靠性、降低定位精度；以便配合漫游拾蛋机器人完成拾蛋工作，实现蛋品的自动化收集。
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公开(公告)号：CN115885624A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211034275.8
申请日：2022-08-26
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明提出了一种含有架体组件的能翻越起垄面的打孔机，包括基础架体及安装在基础架体上的打孔机构、转弯机构和翻转机构，车轮均匀分布在基础架体周围并跨越起垄面，两个翻转架体分别设置在基础架体上侧和下侧面，且三个架体能同时绕三者对齐后的任一一对齐边连续翻转，每个翻转架体与基础架体之间设置有多组电动伸缩杆，在翻转架体背离基础架体的外侧面设置有多个支撑离地组件，架体组件还设有总控机与电动伸缩杆的控制器、打孔机构的控制器以及车轮电机电连接，可操控架体组件翻转至相邻起垄面后，边行驶边打孔。整个设备结构简单使用方便，能适应于起垄面密集、空间小的种植场所，减少人工劳作的负担，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN119962912A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510099353.X
申请日：2025-01-22
Applicant: 华中农业大学 , 武汉云合智汇科技有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本申请公开了一种基于水电定额平台的公共建筑资源智能分配方法及系统，其方法包括：获取目标场所的历史水电消耗数据，确定每个公共建筑的水电消耗特性；获取每个公共建筑的第一建筑属性特征；获取每个公共建筑的第一水电消耗数据；基于第一建筑属性特征和第一水电消耗数据，确定是否存在异常消耗建筑；若不存在异常消耗建筑，获取目标场所的水电定额总数值；根据水电定额总数值和每个公共建筑的水电消耗特性，确定每个公共建筑的最佳水电定额分配数值；根据最佳水电定额分配数值，确定目标场所内的每个公共建筑的水电定额分配计划；将水电定额分配计划发送至水电定额平台，并显示水电定额分配计划。本申请可以有效解决资源的分配效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN218417198U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202222302193.9
申请日：2022-08-31
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型提出了一种能帮助小型农耕设备连续翻转的架体小车，包括基础架体，车轮均匀分布在基础架体周围并跨越起垄面，两个翻转架体分别设置在基础架体上侧和下侧面，且翻转架体与基础架体中同一边通过铰链转动连接，铰接边平行于小车行驶方向，每个翻转架体与基础架体之间设置有电动伸缩杆，在翻转架体背离基础架体的外侧面通过电动转盘转动连接有支撑离地组件，小车的基础架体及两侧翻转架体实现第一次180°翻转至再次重合后，三个架体的翻转边可旋转180°后，再次翻转。整个设备结构简单使用方便，能适应于起垄面密集、空间小的种植场所，减少人工劳作的负担，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN206466047U
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201720185758.6
申请日：2017-02-28
Applicant: 华中农业大学
IPC: B62D55/065 , B60P3/00 , G01D21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种盆栽土壤信息采集装置，它包括车架，所述车架的底部安装有履带底盘，所述履带底盘的左、右两条履带分别由两个减速电机驱动，所述履带底盘的底部前端安装有多个霍尔传感器，所述车架的顶部中心安装有旋转底盘，所述旋转底盘的顶部安装有多关节机械臂，所述多关节机械臂的末端安装有传感器检测装置，所述传感器检测装置上夹持安装有多个土壤传感器；所述减速电机、霍尔传感器、多关节机械臂、传感器检测装置和土壤传感器同时与电气控制盒通过信号线相连，控制整个采集装置的动作。在电气控制盒控制下，通过多关节机械手将传感器插入盆栽土壤，通过传感器采集土壤信息。
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