公开(公告)号：CN116746512A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310916319.8

申请日：2023-07-25

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 刘浩蓬 ,  龚东军 ,  赵鹏翔 ,  严涵峰 ,  柴宏超 ,  王树才 ,  林卫国

IPC: A01K31/16 ,  B25J11/00 ,  B25J15/06 ,  B25J18/00

Abstract: 本发明公开了多足禽蛋捡拾机器人，具体涉及禽蛋拾取技术领域，包括用于支撑的底座，所述底座内设置有姿态传感器，所述底座上设置有拾取机构，所述拾取机构包括若干个用于支撑的支撑座，且各所述支撑座呈椭圆形布局均匀分布在底座外侧，若干个可以旋转的支撑足。本发明通过各个结构的相应配合使用，可以在禽蛋的重力作用之下使禽蛋旋转一定角度，实现调整禽蛋大小头方向的功能，机械臂将大头朝上、小头朝下的禽蛋放入蛋托上，从而达到自动拾取并自动整蛋的效果，同时针对禽蛋站立状态，深度相机可以识别到其状态，将其吸取后摆正放平，即可识别吸取目标点，进而保证成功拾取并自动整蛋，该机器人可以实现降低人工成本，提高生产效率的目的。

公开(公告)号：CN116369057A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310551077.7

申请日：2023-05-16

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 熊利荣 ,  张恩祎 ,  赵鹏翔 ,  严涵峰 ,  刘浩蓬

IPC: A01D46/30

Abstract: 本发明公开了一种茶叶嫩芽自动采摘装置，用于对茶树上的嫩芽进行机械化采摘，提高茶叶嫩芽的采摘效率。该茶叶嫩芽采摘机包括用于采摘茶叶的采摘末端、用于安装并将采摘末端运送到指定位置的并联机械手和用于存放采摘茶叶的收集机构。在工作过程中，由并联机械手将采摘末端运送到待采摘的茶叶目标位置，而后采摘末端开始工作将茶叶采摘下来。等到茶叶与茶梗完全分离之后，由负压风机产生吸力对采摘下来的茶叶收集到本发明的茶叶收集箱内，完成茶叶的机械化采摘和收集工作。使用本发明可以在保证茶叶采摘质量的前提下提高采摘效率，有利于解决传统人工采茶难度大、效率低的问题，为茶叶的机械化采摘提供了新的思路和方向。

公开(公告)号：CN219844108U

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202321179740.7

申请日：2023-05-16

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 熊利荣 ,  张恩祎 ,  赵鹏翔 ,  严涵峰 ,  刘浩蓬

IPC: A01D46/30

Abstract: 本实用新型公开了一种茶叶嫩芽自动采摘装置，用于对茶树上的嫩芽进行机械化采摘，提高茶叶嫩芽的采摘效率。该茶叶嫩芽采摘机包括用于采摘茶叶的采摘末端、用于安装并将采摘末端运送到指定位置的并联机械手和用于存放采摘茶叶的收集机构。在工作过程中，由并联机械手将采摘末端运送到待采摘的茶叶目标位置，而后采摘末端开始工作将茶叶采摘下来。等到茶叶与茶梗完全分离之后，由负压风机产生吸力对采摘下来的茶叶收集到本实用新型的茶叶收集箱内，完成茶叶的机械化采摘和收集工作。使用本实用新型可以在保证茶叶采摘质量的前提下提高采摘效率，有利于解决传统人工采茶难度大、效率低的问题，为茶叶的机械化采摘提供了新的思路和方向。