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公开(公告)号：CN112999351B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110265894.7
申请日：2021-03-11
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明属于生物技术领域，本公开了一种人造脂滴及其冻干制剂的制备方法和应用。本发明提供了一种由中性脂质和单层磷脂膜组成的脂滴及其冻干制剂的制备方法，包括以下步骤：1）称取一定量的磷脂和甘油三脂溶于一定体积的乙醇中，作为有机相；2）量取一定体积的缓冲液作为水相，在一定转速的磁力搅拌下，将有机相加入水相中；3）有机相加入完毕后，继续搅拌使乙醇挥发制得纳米脂质颗粒；所得纳米脂质颗粒可直接招募一种或几种脂滴固有蛋白或脂滴表面功能蛋白作为人造脂滴利用，亦可在一定条件下制成冻干粉剂以备后用。本发明提供的方法制备的脂滴在细胞代谢或药物载体研究中有重要作用。
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公开(公告)号：CN112999351A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110265894.7
申请日：2021-03-11
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明属于生物技术领域，本公开了一种人造脂滴及其冻干制剂的制备方法和应用。本发明提供了一种由中性脂质和单层磷脂膜组成的脂滴及其冻干制剂的制备方法，包括以下步骤：1）称取一定量的磷脂和甘油三脂溶于一定体积的乙醇中，作为有机相；2）量取一定体积的缓冲液作为水相，在一定转速的磁力搅拌下，将有机相加入水相中；3）有机相加入完毕后，继续搅拌使乙醇挥发制得纳米脂质颗粒；所得纳米脂质颗粒可直接招募一种或几种脂滴固有蛋白或脂滴表面功能蛋白作为人造脂滴利用，亦可在一定条件下制成冻干粉剂以备后用。本发明提供的方法制备的脂滴在细胞代谢或药物载体研究中有重要作用。
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公开(公告)号：CN107988095B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201711200613.X
申请日：2017-11-27
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种高效降解四环素类抗生素的微生物菌剂及应用，本发明筛选出一株屎肠球菌(Enterococcus Faecium)DTC7，保藏编号为：CCTCC NO:M2017665，将该菌株与鹑鸡肠球菌、库特氏菌和粪肠球菌有效菌进行复配后获得的微生物菌剂，可以在堆肥升温期大量生长繁殖，发挥降解抗生素的作用，达到降低畜禽粪便中四环素类抗生素的效果。此方法降解效果好、操作简单，为降解畜禽粪便中残留的四环素类抗生素提供了有效的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107988095A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711200613.X
申请日：2017-11-27
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种高效降解四环素类抗生素的微生物菌剂及应用，本发明筛选出一株屎肠球菌(Enterococcus Faecium)DTC7，保藏编号为：CCTCC NO:M2017665，将该菌株与鹑鸡肠球菌、库特氏菌和粪肠球菌有效菌进行复配后获得的微生物菌剂，可以在堆肥升温期大量生长繁殖，发挥降解抗生素的作用，达到降低畜禽粪便中四环素类抗生素的效果。此方法降解效果好、操作简单，为降解畜禽粪便中残留的四环素类抗生素提供了有效的方法。
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公开(公告)号：CN116746512A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310916319.8
申请日：2023-07-25
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了多足禽蛋捡拾机器人，具体涉及禽蛋拾取技术领域，包括用于支撑的底座，所述底座内设置有姿态传感器，所述底座上设置有拾取机构，所述拾取机构包括若干个用于支撑的支撑座，且各所述支撑座呈椭圆形布局均匀分布在底座外侧，若干个可以旋转的支撑足。本发明通过各个结构的相应配合使用，可以在禽蛋的重力作用之下使禽蛋旋转一定角度，实现调整禽蛋大小头方向的功能，机械臂将大头朝上、小头朝下的禽蛋放入蛋托上，从而达到自动拾取并自动整蛋的效果，同时针对禽蛋站立状态，深度相机可以识别到其状态，将其吸取后摆正放平，即可识别吸取目标点，进而保证成功拾取并自动整蛋，该机器人可以实现降低人工成本，提高生产效率的目的。
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公开(公告)号：CN116369057A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310551077.7
申请日：2023-05-16
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种茶叶嫩芽自动采摘装置，用于对茶树上的嫩芽进行机械化采摘，提高茶叶嫩芽的采摘效率。该茶叶嫩芽采摘机包括用于采摘茶叶的采摘末端、用于安装并将采摘末端运送到指定位置的并联机械手和用于存放采摘茶叶的收集机构。在工作过程中，由并联机械手将采摘末端运送到待采摘的茶叶目标位置，而后采摘末端开始工作将茶叶采摘下来。等到茶叶与茶梗完全分离之后，由负压风机产生吸力对采摘下来的茶叶收集到本发明的茶叶收集箱内，完成茶叶的机械化采摘和收集工作。使用本发明可以在保证茶叶采摘质量的前提下提高采摘效率，有利于解决传统人工采茶难度大、效率低的问题，为茶叶的机械化采摘提供了新的思路和方向。
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公开(公告)号：CN219844108U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202321179740.7
申请日：2023-05-16
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开了一种茶叶嫩芽自动采摘装置，用于对茶树上的嫩芽进行机械化采摘，提高茶叶嫩芽的采摘效率。该茶叶嫩芽采摘机包括用于采摘茶叶的采摘末端、用于安装并将采摘末端运送到指定位置的并联机械手和用于存放采摘茶叶的收集机构。在工作过程中，由并联机械手将采摘末端运送到待采摘的茶叶目标位置，而后采摘末端开始工作将茶叶采摘下来。等到茶叶与茶梗完全分离之后，由负压风机产生吸力对采摘下来的茶叶收集到本实用新型的茶叶收集箱内，完成茶叶的机械化采摘和收集工作。使用本实用新型可以在保证茶叶采摘质量的前提下提高采摘效率，有利于解决传统人工采茶难度大、效率低的问题，为茶叶的机械化采摘提供了新的思路和方向。
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